Witam,
Koleżanka zrobiła kilka filmików podczas piątej lekcji latania hexWIIcopterem zbudowanym przeze mnie i Marcina "Radzu" na naszej prototypowej płytce z prockiem.
Filmik z lotów dostępny:
http://www.youtube.com/watch?v=YgnN2v0lLO8
PS. Wybaczcie jakość- filmy robione telefonem.
HexaWIIcopter projekt Mario_n i Radzu
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Od kilku dni prowadzę intensywne testy hexawiicoptera z komputerem lotu na bazie prototypowej plytki zastepujacego arduinio pro mini.
Caly czas ucze sie latac co pewnie mocno nie pomaga w testach ale do odważnych świat należy :)
Płytka powstała przede wszystkim dlatego, że stwierdziliśmy z Radzem, że wcale nie trzeba kupować arduinio i miec w komputerze lotu 10 kanapek z roznych plytek, ktore zwiekszaja ciezar konstrukcji zmniejszajac zapas mocy (a w lotnictwie wiadomo ze mocy nigdy nie za wiele) Oprocz uproszczenia konstrukcji tniemy rowniez koszty calego zestawu.
Stworzylismy tez strone http://www.ProFlyer.eu na ktorej bedzie opis plytki, jej mozliwosci oraz naszych doswiadczen w budowaniu taniego multicoptera.
Moim zdaniem taki zbior doswiadczen przyda sie kazdemu poczatkujacemu adeptowi latania copterami.
O zrobienie krotkiego opisu plytki poprosze Radza.
Zrobilismy kilka sztuk dla naszego grona znajomych. Jesli ktos bedzie zainteresowany nabyciem jednej to za 40 zl moze sie stac jej szczesliwym posiadaczem. Dodatkowe opcje z przylutowanym procesorem i innymi elementami wchodza w rachube.
My ze swojej strony dobieramy co tylko najlepsze, porownujemy i testujemy tak aby wybudowac przede wszystkim dla siebie dość taniego kopterka. Przy okazji grupa latajacych osob powiekszy sie o kilka osob.
Ponizej krotki film z lotu z zalaczonym akcelerometrem i wylaczonym czujnikiem cisnienia.
Co do czujnika cisnienia mam mieszane uczucia. Na pewno musi on byc uruchamiany oddzialnie od akcelerometru. Przy moich umiejetnosciach latania, sekundy bez dodatkowej stabilizacji przy wylaczeniu czujnika cisnienia to godziny.
http://www.youtube.com/watch?v=FSHiOJkUZ6o
Caly czas ucze sie latac co pewnie mocno nie pomaga w testach ale do odważnych świat należy :)
Płytka powstała przede wszystkim dlatego, że stwierdziliśmy z Radzem, że wcale nie trzeba kupować arduinio i miec w komputerze lotu 10 kanapek z roznych plytek, ktore zwiekszaja ciezar konstrukcji zmniejszajac zapas mocy (a w lotnictwie wiadomo ze mocy nigdy nie za wiele) Oprocz uproszczenia konstrukcji tniemy rowniez koszty calego zestawu.
Stworzylismy tez strone http://www.ProFlyer.eu na ktorej bedzie opis plytki, jej mozliwosci oraz naszych doswiadczen w budowaniu taniego multicoptera.
Moim zdaniem taki zbior doswiadczen przyda sie kazdemu poczatkujacemu adeptowi latania copterami.
O zrobienie krotkiego opisu plytki poprosze Radza.
Zrobilismy kilka sztuk dla naszego grona znajomych. Jesli ktos bedzie zainteresowany nabyciem jednej to za 40 zl moze sie stac jej szczesliwym posiadaczem. Dodatkowe opcje z przylutowanym procesorem i innymi elementami wchodza w rachube.
My ze swojej strony dobieramy co tylko najlepsze, porownujemy i testujemy tak aby wybudowac przede wszystkim dla siebie dość taniego kopterka. Przy okazji grupa latajacych osob powiekszy sie o kilka osob.
Ponizej krotki film z lotu z zalaczonym akcelerometrem i wylaczonym czujnikiem cisnienia.
Co do czujnika cisnienia mam mieszane uczucia. Na pewno musi on byc uruchamiany oddzialnie od akcelerometru. Przy moich umiejetnosciach latania, sekundy bez dodatkowej stabilizacji przy wylaczeniu czujnika cisnienia to godziny.
http://www.youtube.com/watch?v=FSHiOJkUZ6o
Płytka poszła do produkcji zanim Kuki umieścił jakiekolwiek informacje o swojej pytce, ponadto jako że nie posiadam odpowiedniego sprzętu do lutowania tych maleństw - czujników, nasza płytka została zaprojektowana do zastosowania czujników umieszczonych na osobnych płytkach produkcji sparkfuna i nie tylko. Ponadto zyskujemy przy tym możliwość wymiany czujników co jest nam potrzebne gdyż będziemy badać zachowanie różnych czujników w tych samych konstrukcjach.
- obwód drukowany ma wymiary 60X60mm,
- otwory montażowe rozmieszczone są na wierzchołkach kwadratu o bokach 45x45mm, otwory mają rozmiar M3 z możliwością rozwiercenia na M6 w celu zastosowania amortyzatorów gumowych,
- większość zastosowanych elementów jest w technologii SMD,
- zastosowano procesor ATmega328 TQFP32,
- układ może być zasilany bezpośrednio z akumulatora 2-4s,
- układ ma 5 wejść dla sygnałów PWM bezpośrednio z odbiornika, istnieje także możliwość dołączenia odbiornika z sygnałami w standardzie PPM,
- układ ma 6 wyjść dla regulatorów w standardzie fast PWM (przy wykorzystaniu 6 silników/regulatorów należy zastosować sumator PPM dla sygnałów z odbiornika),
- układ ma 2 wyjścia PWM dla serwomechanizmów układu stabilizacji kamery (nie działa przy wykorzystaniu 6 silników/regulatorów),
- w układzie znajduje się osobny stabilizator/BEC dla wyjść PWM serwomechanizmów stabilizacji kamery o napięciu 5V i wydajności 0,5A,
- układ został wyposażony w wyjście oświetlenia połączone z lipoalarmem,
- układ ma 2 rodzaje złącz dla żyroskopu WMP: w standardzie 3,3V poprzez konwerter lub tak jak to było proponowane w oryginalnym projekcie,
- na płycie FC znajdują się 2 otwory M3 dla zamocowania żyroskopu WMP,
- istnieje możliwość dołączenia akcelerometru NK poprzez podłączenie do żyroskopu WMP,
- układ wyposażony jest w złącze akcelerometru BMA020 (http://www.elv.de/3-Achsen-Beschleunigu ... ch_/marke_),
- układ wyposażony jest w złącze akcelerometru BMA180 (http://nettigo.pl/product/Trojosiowy-cz ... xis-BMA180),
- układ wyposażony jest w złącze barometru BMP085 (http://nettigo.pl/product/Czujnik-cisni ... ,SEN-09694).
- obwód drukowany ma wymiary 60X60mm,
- otwory montażowe rozmieszczone są na wierzchołkach kwadratu o bokach 45x45mm, otwory mają rozmiar M3 z możliwością rozwiercenia na M6 w celu zastosowania amortyzatorów gumowych,
- większość zastosowanych elementów jest w technologii SMD,
- zastosowano procesor ATmega328 TQFP32,
- układ może być zasilany bezpośrednio z akumulatora 2-4s,
- układ ma 5 wejść dla sygnałów PWM bezpośrednio z odbiornika, istnieje także możliwość dołączenia odbiornika z sygnałami w standardzie PPM,
- układ ma 6 wyjść dla regulatorów w standardzie fast PWM (przy wykorzystaniu 6 silników/regulatorów należy zastosować sumator PPM dla sygnałów z odbiornika),
- układ ma 2 wyjścia PWM dla serwomechanizmów układu stabilizacji kamery (nie działa przy wykorzystaniu 6 silników/regulatorów),
- w układzie znajduje się osobny stabilizator/BEC dla wyjść PWM serwomechanizmów stabilizacji kamery o napięciu 5V i wydajności 0,5A,
- układ został wyposażony w wyjście oświetlenia połączone z lipoalarmem,
- układ ma 2 rodzaje złącz dla żyroskopu WMP: w standardzie 3,3V poprzez konwerter lub tak jak to było proponowane w oryginalnym projekcie,
- na płycie FC znajdują się 2 otwory M3 dla zamocowania żyroskopu WMP,
- istnieje możliwość dołączenia akcelerometru NK poprzez podłączenie do żyroskopu WMP,
- układ wyposażony jest w złącze akcelerometru BMA020 (http://www.elv.de/3-Achsen-Beschleunigu ... ch_/marke_),
- układ wyposażony jest w złącze akcelerometru BMA180 (http://nettigo.pl/product/Trojosiowy-cz ... xis-BMA180),
- układ wyposażony jest w złącze barometru BMP085 (http://nettigo.pl/product/Czujnik-cisni ... ,SEN-09694).
No pewną wprawę już się ma, w szczególności płytki jednostronne bo większość wykonuję termotransferem w domu i to pierwsza moja płytka która poszła do firmy dlatego można zauważyć niezbyt ładne rozłożenie opisów elementów których nigdy nie robię :P
Teraz czas się nauczyć robić płytki dwustronne bo nadal usiłuję je projektować jako jednostronne ze zworkami, a przecież jeśli rzucić elementy po obu stronach to można dopiero wszystko ładnie upchać.
Na tapecie mam teraz nieco rozszerzoną wersję MultiiWiiCoptera na ATmega2560 na której docelowo ma iść poskładać okto z gimbalem, wszystkimi czujnikami, może nawet GPSem i innymi bajerami przy czym trzeba będzie potem nad kodem posiedzieć :P
Teraz czas się nauczyć robić płytki dwustronne bo nadal usiłuję je projektować jako jednostronne ze zworkami, a przecież jeśli rzucić elementy po obu stronach to można dopiero wszystko ładnie upchać.
Na tapecie mam teraz nieco rozszerzoną wersję MultiiWiiCoptera na ATmega2560 na której docelowo ma iść poskładać okto z gimbalem, wszystkimi czujnikami, może nawet GPSem i innymi bajerami przy czym trzeba będzie potem nad kodem posiedzieć :P
Na 2560 jest gotowy projekt http://aeroquad.com
Aeroquad jak dla mnie to projekt jakiegoś laika w dziedzinie projektowania, ścieżki to istny chaos, projektujący nie umiał się zdecydować jak prowadzić ścieżki, łamanie ścieżek pod kątem prostym co jest ewidentnym błędem, a na dodatek konwerter poziomów Sparkfuna - totalny bezsens, tak jak by tych 6 elementów nie można było umieścić bezpośrednio na druku, ponadto wykorzystanie dużych elementów przewlekanych i modułu arduino (a można wsadzić sam procek i zaoszczędzić kupę kasy).
Jednym słowem - nie dziękuję - w dużo niższej cenie zaprojektuję sobie dużo bardziej zoptymalizowany układ, dużo lepiej spełniający nomy kompatybilności elektromagnetycznej, co najmniej o połowę lżejszy, mniejszy o większych możliwościach.
Jednym słowem - nie dziękuję - w dużo niższej cenie zaprojektuję sobie dużo bardziej zoptymalizowany układ, dużo lepiej spełniający nomy kompatybilności elektromagnetycznej, co najmniej o połowę lżejszy, mniejszy o większych możliwościach.
