Strona 1 z 1

Kompas zewnętrzny do APM

: niedziela 25 maja 2014, 22:19
autor: Air
Jako, że mam dość walki z interferencją compass-motors a niekoniecznie chcę kupować od razu całkiem nowy moduł gps z kompasem, krótkie pytanie, czy te moduły dadzą radę?

http://allegro.pl/cyfrowy-kompas-magnet ... 53738.html

http://allegro.pl/hmc5883l-kompas-cyfro ... 28912.html

http://allegro.pl/hmc5883l-3-osiowy-cyf ... 60247.html

tzn wiem doskonale, że to ten sam układ, który rekomenduje 3DR (http://store.3drobotics.com/products/hm ... gnetometer), ale może kwestia wyprowadzeń czy coś...

: niedziela 25 maja 2014, 23:32
autor: shaggee
Każdy zadziała. Chociaż ten ostatni ma chyba LLC więc nie jestem jego pewien.

: piątek 30 maja 2014, 18:21
autor: Air
Kupiłem oba tj. GY-273 i GY-271.

Dostałem dzisiaj GY-271:
http://allegro.pl/hmc5883l-3-osiowy-cyf ... 60247.html
Od GY-273 różni go obecność wbudowanego translatora poziomów logicznych.

Działa - APM go rozpoznaje ale responsywność pozostawia sporo do życzenia - po obróceniu coptera - chwilę mu zajmuje aż ustawi się we właściwym kierunku.
Problem opisany był już przez kogoś tutaj:
http://diydrones.com/forum/topics/exter ... pdate-rate

Niestety bez odpowiedzi...

Zobaczę jak będzie działał GY-273 jak tylko dotrze...

Edit: Ciekawa sprawa - przy podłączeniu nie przez USB tylko przez radiomodem kompas zewnętrzny działa najnormalniej w świecie...

: sobota 31 maja 2014, 20:54
autor: Air
Dzisiaj korzystając z pogody i wolnego czasu były testy i latanie...

Compassmot 5% o_O - szok w porównaniu do 160-190% na wbudowanym kompasie (moduł przypiąłem od spodu kopułki GPSu, najbliższe kable prądowe około 10cm od niego).

W końcu mam stabilny tryb loiter - copter stoi jak sutki Sabriny w teledysku do "Boys" ;-)

Poprzednio próbował odlecieć do domu - tj. do Chin ;)

: niedziela 01 cze 2014, 17:38
autor: PartyzantPL
Air pisze:Dzisiaj korzystając z pogody i wolnego czasu były testy i latanie...

Compassmot 5% o_O - szok w porównaniu do 160-190% na wbudowanym kompasie (moduł przypiąłem od spodu kopułki GPSu, najbliższe kable prądowe około 10cm od niego).

W końcu mam stabilny tryb loiter - copter stoi jak sutki Sabriny w teledysku do "Boys" ;-)

Poprzednio próbował odlecieć do domu - tj. do Chin ;)
Którego kompasu użyłeś? z tak dobrym efektem?

: niedziela 01 cze 2014, 18:44
autor: Air
GY-271 czyli taki z translatorem poziomów logicznych. Zamontowany pod kopułką modułu GPS, którą widać na fotkach
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=19371

(jeszcze bez kompasu).

: wtorek 10 cze 2014, 20:27
autor: leszczuarek
w drodze do mię jest kompas taki ja Ty założyłeś.
Czy możesz podpowiedzieć którą strona do przodu go ustawić to chyba dość istotne.
Oraz jak odłączyłeś czujnik na FC?

: wtorek 10 cze 2014, 20:51
autor: Air
Nie jest to istotne, bo wszelkie konfiguracje można ustawić w Mission Plannerze.

Ja akurat ustawiłem go tak samo jak jest wlutowany na APM - literka L na chipie do przodu i chip od góry płytki. Nie musiałem nic zmieniać w konfiguracji APM (poza przecięciem zworki).

BTW - mimo że zamówiłem z dwóch źródeł - z jednego GY-271 a z drugiego GY-273, to oba moduły jakie mi przysłali to GY-271.

: środa 11 cze 2014, 08:54
autor: leszczuarek
u mnie na FC (AIO v2) literka L jest do tyłu płytki.Tak wiec na bank jest coś pomieszane . Szukałem w Mission Plannerze ale nie znalazłem jak sprawdzić prawidłową orientację magnetometru. Sama os YAV jest na bank przestawiona bo gdy skieruję FC idealnie na północ to pokasuje YAV dag 260 ale pozostałe osie nie wiem gdzie sprawdzić.
http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/693 ... 5ea84.html
Obrazek