Strona 75 z 77

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

: wtorek 22 maja 2018, 11:36
autor: KrzysW
miś pisze:KrzysW pisze:
Czy można uruchomić go wolnym kanałem RC ?
Nie, ale sam się włącza po utracie linku RC - beep co 4 sekundy.
No własnie "NIE" jest kluczowe
Skoro utrata linku grozi w pewnych sytuacjach niekontrolowanym włączeniem silnika to wolę nie próbować a chciałbym włączyć sam beeper wtedy kiedy ja chcę i jestem blisko
Mistrzu, gdyby zamienić "NIE" na "TAK" i dodać taka opcję jak zdalne włączanie beepera
Pozostawiam do przemyślenia :-)

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

: sobota 26 maja 2018, 12:38
autor: Szerszu
Witam,

Na początek chciałem podziękować za bardzo fajne rozwiązanie, z powodzeniem używam w Phoenixie2000 i ASW28, a nawet ostatnio zainstalowałem jeden zestaw w EFXtra, no bo czemu nie :). W instrukcji wspominacie że można też to AP zainstalować barometr dla funkcji vario. Jako że na rysunku nie jest zaznaczone jak podlączyć baro, zakładam że po prostu razem z żyro do tych samych pinów, a AP sam wychwyci dodatkowy sensor? Nie widziałem dodatkowych opcji w sofcie do konfiguracji. Pytanie drugie: czy w telemetrii powrotnej via Taranis da się odebrać parametr vario i odpowiednio skonfigurować? Dzięki i pozdrawiam!ObrazekObrazek

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

: sobota 26 maja 2018, 13:35
autor: miś
Tak, baro (tylko baro typu HP203B) podłączamy równolegle z MPU.
Baro wykrywane jest automatycznie, a w telemetrii pojawia się nowa wartość P=xxxxx mówiąca o ciśnieniu.

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

: sobota 26 maja 2018, 23:31
autor: Szerszu
Wielkie dzięki za info! :-)

Pozdrawiam Piotr

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

: czwartek 02 sie 2018, 21:30
autor: kiepuri
Hej,

Odkurzyłem swoj jeden model po półrocznej przerwie. Chce włączyć tryb powrotu do domu i lipa. Jedyne tryby ktore działaly to Manual, acro, stab plus AH i PH. Po wyłączeniu radia model wracał jak po sznurku w trybie FS.

Czy jest coś co mogło to spowodować?

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

: piątek 03 sie 2018, 05:15
autor: Verid
kiepuri pisze:Czy jest coś co mogło to spowodować?
Pośpiech? Jeżeli PosHold rzeczywiście ci działa tj. faktycznie krąży nad punktem a nie tylko literki pojawiły się na OSD/elDisp'ie to może nie zaczekałeś aż się baza zapisze i bidulek po prostu nie wie gdzie ma wracać? Bo tak to bym podejrzewał że ci się dżips odpiął...

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

: piątek 03 sie 2018, 10:00
autor: kiepuri
Ale po wyłączeniu radia samolot poprawnie wracał do bazy w trybie FS.

Do tego antena śledząca poprawnie spędziła model.

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

: piątek 03 sie 2018, 10:10
autor: miś
Coś z ustawieniami kanałów 5 i 6 w radiu. Jak na FS wraca a RTH nie działa to nic innego.

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

: piątek 03 sie 2018, 18:06
autor: kiepuri
Tak to u mnie wygląda. Kanał 5 i 6

https://imgur.com/gallery/xDazhCh

Zerkniecie prosze? :)

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

: czwartek 09 sie 2018, 20:17
autor: miś
Nareszcie, dostępne jest nowe firmware do eLeReS'a:
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=4&t=29297
Opis zmian w podanym linku.

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

: piątek 10 sie 2018, 14:43
autor: arek2081
Miś, właśnie wgrałem nową wersję do Mod-a i niestety ale cały czas jest podwoje rssi o taranis głupiej, co do czujnika acc z nie znajduje do wogule

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

: piątek 10 sie 2018, 16:21
autor: miś
A w TX zaznaczyłeś opcje "VPPM Compatibility" ?
A ale od Marbalona wiem że nowy OpenTx ma ten problem usunięty (usuwasz RSSI z FrSky z listy czujników i po kłopocie).
Tak że problem możesz rozwiązać na 2 sposoby.

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

: sobota 11 sie 2018, 18:17
autor: arek2081
Dzięki, sprawdzone i obydwie metody działają

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

: niedziela 30 wrz 2018, 20:28
autor: Ptasiek
Czy można ustawić w u-center parametry w takim GPS tak żeby autopilot nie musiał go konfigurować za każdym razem ?

U mnie niestety prawidłowo inicjuje GPS-a raz na 4-5 uruchomień.

Edit
Ok. Znalazłem , 75 stron trochę zaciemniło wątek ;-)

"Co do GPS'ów ublox'a to musiałby być skonfigurowany na:
38400 baud, 5Hz, protokół UBX (tylko UBX, bez NMEA !), odblokowane wysyłanie message: POSLLH, STATUS, SOL i VELNED.
I oczywiście konfiguracja zapisana tak aby GPS jej nie zapomniał po zaniku zasilania."

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

: czwartek 24 sty 2019, 20:53
autor: nowy
Powoli czytam cały wątek post po poście, i jak dotąd dotarłem do 43 strony - więc jeśli pytanie było to proszę o wyrozumiałość bo jeszcze nie namierzyłem odpowiedzi.. Otóż - czy istnieje możliwość by w modelu zamontować MPU6050 inaczej niż domyślnie, i ustawić osie w "AP_InfoTool"?