Czarna hexa Pixhawk

[mounter]

Artgraf1981,

[Myszon]

No tak Myszon twoja naza to nawet miała tryb CH.W.D.P (Cholera Wie Dokąd Poleciała)

I tutaj się mylisz bo CH.W.D.P oznacza Cholerę Wywiało Do Pińczowa

[shaggee]

mounter,
Jak najbardziej polecam.

Drift mode jak się domyślam wyłącza stabilizację acc. Niestety nigdy tak nie latałem. No może 2 razy na multiwii nosem po ziemi. Więc na tym potworze tego nie przetestuję.

Według mnie alarmy poziomu baterii są do niczego bo:
1. Włączają się czasami przy mocniejszym kopycie jak komuś lipol nie domaga (zobaczcie do wątku DJI, ktoś tam ma problemy z tym)
2. Mierzą napięcie całego pakietu. Ja mam buzzer na cele i jak jakaś cela już mówi dobranoc to ląduję. Wydłuża to żywotność pakietu.
3. Najważniejsze. Mam Ground Station na androidzie. Tam wpisane 5000mah i babka mi krzyczy Battery 30%left, Battery 10% left itd...

[Artgraf1981]

Drift mode to tryb sterowania w zasadzie jednym drążkiem po prostu wychylenie roll powoduje automatyczne przekręcenie w osi yaw wyliczone na podstawie aktualnej prędkości modelu. Coś ala sterowanie joyem w grach typu arcade. Dlatego uważam że może być ciekawe.
I pytanie skąd ground station wie ile mah poszło z pakietu? masz amperomiarkę (swoją drogą jak zmierzyć prąd pakietu nie ryzykująć że awaria amperomierza nie uziemi modelu) i pixhawk to jakoś wylicza? Bo w ty mtemacie zielony jestem a chyba to najbardziej by sie przydało bo nic nie daje takiego podglądu na stan aku jak po prostu jego pojemność i jej wykorzystanie.

[michas75]

Ale po to masz dosyć dopracowane bądź co bądź FC i buzzer na pokładzie modelu by Cie informowało o takim fakcie jak niski poziom napięcia pakietu bez całej otoczki którą opisałeś. A jak komuś lipol niedomaga to sam prosi się o kłopoty.

Spokojnie, czytałem gdzieś wczoraj szukając tego fjuczera że mają to zaimplementować, jak na razie dla mnie to niedoróbka w tak istotnym temacie, większość prostszych kontrolerów ma tą funkcję a nasze z setką opcji do ustawienia jakoś nie.

[mader]

swoją drogą jak zmierzyć prąd pakietu nie ryzykująć że awaria amperomierza nie uziemi modelu

Amperomierz to zazwyczaj albo opornik, albo układ scalony, przy czym w oby dwóch prąd płynie przez solidnych rozmiarów kawałek blachy.
Oznacza to tyle, że jeśli nie rozlutują się przewody, to przepływ prądu będzie nieprzerwany. Nawet jeśli część układu pomiarowego szlag trafi.

[shaggee]

Pixhawk wie ile mAh zostało bo w zestawie jest czujnik prądu. W Mission Planner się ustawia pojemność pakietu i nic więcej.

[Artgraf1981]

Sorki za OT ale jeśli mi pikaczka podpięta do pakietu przy daniu w palnik załącza się już po 4-5 min lotu (3,6v) to znaczy że za słaby pakiet (mało c), a za dużo prądu ciągnę bo latając spokojnie mogę się bujać i 20min. Czy jestem nadwrażliwy i za wysoko ustawione. A widze że raczej trzeba doinwestować w telemetrię do taranisa.

Edit:
Znalazłem amperomierz do taranisa ale ma 100A (czasami hexa nie szarpnie więcej w końcu regle to 6x30A) czy połaczyć dwa takie amperomierze równolegle. Ecalc nawet podał mi 120A przy max obciazeniu i max mocy a pixhawk ma amperomierz do 90A. Kur... już sam nie wiem co robić.

[shaggee]

Ustaw na 3.4V i sprawdź. To że twoje regulatory mają 30A to nie znaczy że tyle biorą. Ecalciem się nie sugeruj tylko weź silnik ze śmigłem i zmierz na max obrotach. Jak rzeczywiście jest za dużo to kup czujnik 180A http://proto-pic.co.uk/attopilot-voltag ... kout-180a/

Wszystko masz w wiki: http://copter.ardupilot.com/wiki/common ... nt-sensor/

[Rurek]

Coraz bardziej się skłaniam.
Skoro jesteś chętny odpisywać na głupie pytania to poproszę
1) co jest w zestawie? Jakie kabelki?
2) Czy gdzieś można dokupić "pakiet wszystkich kabelków"
3) Czy można skonfigurować przełącznik w apce tak żeby mieć od ręki dostępne kilka (no tak minimum trzy) tryby lotu
4) Czy można na stałe podpiąć naszego ulubionego blututa oraz jednocześnie radiomodem?
5) Czy są obciążalne, sterowane wyjścia na LEDy czy też przełącznik kamer itp?

[shaggee]

1. Pixhawk, moduł zasilania, karta pamięci 4GB, adapter do karty, czytnik USB do karty, buzzer, safety switch, rozdzielacz i2C, kable telemetrii, kabel GPS, kabel i2c, kabel do power module, kabel USB, kabel RC (jeden do ppm sum) jeszcze jakieś zapasowe kable.

Ja sobie dodatkowo dokupiłem w razie W:
http://www.goodluckbuy.com/apm-2-5-3dr- ... cable.html
http://www.goodluckbuy.com/apm-flight-c ... -20cm.html
http://www.goodluckbuy.com/apm-flight-c ... -20cm.html
Dodatkowo miałem jeszcze kable w zestawie jak kupowałem GPS.
Jeśli coś nie pasuje to bieszesz DF13 z pixhawka i szpilką wypinasz piny, potem wsadzasz inne i trzymają. No chyba że masz zaciskarkę.
2)Nie widziałem pakietu ale jak kupisz parę sztuk tego co powyżej to na bank ci wystarczy. Mi zostało aż za dużo. Looknij tu: http://www.goodluckbuy.com/index.php?ta ... on&x=0&y=0
3) Możesz ustawić 6 trybów lotu pod jeden kanał. Jak sobie ustawisz w apce mixerami to twój wybór. Każdy zakres PWM odpowiada za inny tryb lotu. Tu jest więcej: http://copter.ardupilot.com/wiki/flight-modes/
4) Można. Trzeba tylko wykonać kabelek Y do telemetrii.
5) Obecnie nie ma wyjścia na ledy ale mają dodać do sklepu sterownik do ledów na i2c. Żeby zasilić coś 5V (np serwa) trzeba na szynę wyjść PWM zapodać zasilanie z np. BEC zabezpieczając to diodą zenera jeśli w tym samym czasie używamy power module.

[Air]

lukisek,
Trymowanie jest proste jak w multiwii. Pod jakiś pstryczek w aparaturze przypisujesz SAVE TRIM. Potem wisisz na trybie alt hold i trymujesz aparaturą aż będzie stał w miejscu. Lądujesz pstrykasz SAVE TRIM i trymery zapisane. Następnie w aparaturze ustawiasz trymery w pozycjach neutralnych i to wszystko.

Alternatywna metoda to Auto Trim - wprowadzasz kontroler w ten stan trzymając drążek w pozycji uzbrajania przez jakieś 20-30 sekund, startujesz i starasz się utrzymać stałą pozycję drążkami przez około 30 sekund. Lądujesz, czekasz kilka sekund i gotowe. Trudniejsze, ale nie wymaga żadnej wstępnej konfiguracji, jak też nie zajmuje kanału odbiornika.

Co do trybów lotu - piloci latający z APM (więc i Pixhawkiem) często przerabiają aparaturę montując 6-pozycyjne przełączniki.
Osobiście używam miksowania dwóch przełączników, przy czym mam to tak zmiksowane, że po pstryknięciu jednego - zawsze wskakuje mi tryb RTH (tryb ten automatycznie wskakuje też po zaniku sygnału z nadajnika - czyli taki failsafe bez użycia RSSI). Niestety w ArduPilocie nie da się tego rozwiązać tak elegancko jak w Nazie.

Tryb Drift muszę niebawem przetestować bo to 'plaskate' latanie to jest to czego nie lubię w normalnych wielokopterach (tricopter z serwem ogonowym ma ten tryb zaimplementowany jakby w sposób mechaniczny - w ograniczony sposób co prawda, ale czyni to latanie zdecydowanie bardziej naturalnym).

[pma_]

1. Pixhawk, moduł zasilania, karta pamięci 4GB, adapter do karty, czytnik USB do karty, buzzer, safety switch, rozdzielacz i2C, kable telemetrii, kabel GPS, kabel i2c, kabel do power module, kabel USB, kabel RC (jeden do ppm sum) jeszcze jakieś zapasowe kable.

Chcesz powiedzieć, że to wszystko przychodzić za te drobne $200?

[shaggee]

pma_,
Nie. Zapomniałem o naklejkach ardupilot, arducopter, ardurover i żelowych gąbkach antywibracyjnych

[Rurek]

Ten power module który jest w zestawie to do ilu A ma amperomiarkę?

Edicao: doczytałem - 90A. A napięcie mierzone do 18V. Czyli przeciętna hexa 4-5kg pędzona na 4S mieści się w granicach pomiarowych A jakby brakło to jest za 20$ na spakrfunie dwa razy "mocniejszy".
No z każdą chwilą banan mi się powiększa. Szczególnie czytając dokumentacje wiki - jest bardzo dobrze , obszernie i szczegółowo napisana. Do tego w stylu dla głupków wioskowych w temacie czyli dla mnie