Potrzebuję porady w budowie..

[marcin.gala]

Nie wiem czy jest to wykonalne ale..
Interesowało by mnie zbudowanie platformy...obojętne co byle stabilne...z wielowirnikowców...i najważniejsze z możliwością...
1.przelotu nad obszarem w możliwością:. "nie musi to być bardzo dokładne +/- 0.5m"
-pomiaru pól "długość/szerokość/obszar..itp:."
-pomiaru wysokości "ukształtowania terenu"
-i chyba niewykonalne "rodzaju terenu"

Pytanie dosyć poważne ,zamiar budowy przeznaczony do celów typowo zarobkowych.Współpraca z urzędem geodezyjnym..ale nie w Polsce tylko tu u mnie Szkocja.
Lot na zasadzie FPV do tego kamera z możliwością pomiaru bądź OSD które to zrobi w jakiś sposób skanując obszar nad którym przelatuje...

Z GÓRY DZIĘKUJĘ ZA JAKIEKOLWIEK INFORMACJE...CO DO CZEGO I JAK...

[ECO400]

-pomiaru pól "długość/szerokość/obszar..itp:."

to możesz wykonać robiąc zdjęcia ze stałej wysokości i po prostu poobliczać z nich wymiary

co masz na myśli pisząc:rodzaj terenu? to czy jest żyzna czy jałowa ziemia czy jak? a może ukształtowanie?

[marcin.gala]

czy sucha gleba,podmokła,leśna i takie tam...
wolałbym tego nie obliczać tylko mieć dane prosto z platformy...coś jak OSD...

[ECO400]

W takim razie musiał byś mieć urządzenie do pomiaru laserowego. Nie wiem gdzie takie można kupić ale wiem że takie coś jest to czy obraz jest zalesiony to akurat będzie widać w kamerze. Przecież kopterem wyżej jak 250m to raczej nie polecisz, chyba że masz inne założenia.

[marcin.gala]

No raczej nie byłoby latania gdzieś wysoko chodzi tylko i wyłącznie o pomiary danych pól,rodzaju terenu i ukształtowania czyli wysokości...

[Verid]

Z tym rodzajem terenu (wilgotność, rodzaj gleby, pH itp) to może być problem bo te parametry jest ciężko zmierzyć bez dotykania gleby. Co do ukształtowania to chyba najlepiej byłoby mieć ultradźwiękowy czy podczerwony czujnik wysokości i do tego baro. Ultradźwiękowego używasz do utrzymania stałej wysokości względem gruntu natomiast dane z baro rejestrujesz jako zmiany wysokości gruntu względem atmosfery i będziesz miał ukształtowanie.

[Kuba]

Z tym rodzajem terenu (wilgotność, rodzaj gleby, pH itp) to może być problem bo te parametry jest ciężko zmierzyć bez dotykania gleby. Co do ukształtowania to chyba najlepiej byłoby mieć ultradźwiękowy czy podczerwony czujnik wysokości i do tego baro. Ultradźwiękowego używasz do utrzymania stałej wysokości względem gruntu natomiast dane z baro rejestrujesz jako zmiany wysokości gruntu względem atmosfery i będziesz miał ukształtowanie.

Nic z tego. Jedyna opcja to lidar (laserowy skaner odległości). Takie urządzenia mają zasięg nawet kilkuset metrów i skanują punkt a nie jak w przypadku ultradźwięków/podczerwieni duży obszar (nie mówiąc już o małym zasięgu podczerwieni.

Sporym wyzwaniem jest pozycjonowanie i bez specjalistycznego sprzętu w postaci stacji referencyjnej dgps się nie obejdzie.

Same lidary są też różne, są nawet takie, które skanują całą sferę wokół ale cena to ok. 100k USD. Firma Velodyne to robi. Samo rozpoznawanie można zrobić na kamerach ale poza określeniem tego co "widać", czyli np. koloru, gęstości zalesienia itp ciężko będzie cokolwiek zrobić

[Verid]

Ty zakładasz że quad porusza się po stałej wysokości AMSL i lidarem mierzy odległość do gleby i z tego wylicza wysokość terenu. Ja założyłem że quad utrzymuje stałą wysokość nad glebą za pomocą czujnika ultradźwiękowego np. 1 metr (coś jak AR Drone) a zmianę wysokości terenu mierzy na podstawie odczytów z czujnika barometrycznego.
Oczywiście na wysokości 1m quadziu łatwo może coś wyhaczyć więc czujniki przeciwkolizyjne na bokach jak najbardziej są wskazane ale jeżeli to ma być do liczenia kto ma jakie pole to powinno być ok.
Poza tym zwróć uwagę że w przypadku drzew na skraju pola lidar zwariuje a quad lecący nisko je po prostu ominie. Przy dobrym LRS i antenie kierunkowej do wideo można by się nawet pokusić o lot FPV a nie autonomiczny. Wtedy odchodzi problem z omijaniem przeszkód - wystarczy AltHold bazujący na odległości od gleby i log z czujnika baro.

[yagi]

chyba ten UAV gotowy to ma z filmu przynamniej tak wynika

[lukisek]

i jeszcze niech ropy szuka

[cholo]

http://palentier.blogspot.com/2010/12/h ... model.html

[marcin.gala]

Dzięki za info ,myślałem że będzie mniej skomplikowane ale zaczyna mnie to przerażać...

[sindbad_zeglarz]

i jak cos masz juz na oku ?