KFC32FTB - AP+OSD+eLeReS dla samolotów oraz quadzików

[marbalon]

W iNav możesz dołożyć czujnik MPU6050 po i2c a soft automatycznie go wykryje. W ten sposób rozwiążesz 2 problemy: będziesz pewny że czujnik jest ok, dwa - mpu6050 nie ma problemów z wibracjami i nie ucieka horyzont itp.

[kolsek345]

Przed chwila sprawdziłem - po pobycie półgodzinnym na dworze przy -3 stopniach - usterka powróciła - brak STAB i ACRO - jak naciskałem palcem na środek płytki po lewo od mikroprocesora na taki mniejszy układ scalony (GYRA?ACC?) to zaczynało wszystko działać - wniosek - albo nie latać w zimnie ,albo hot airem płytkę potraktować albo dokładka czujnika MPU6050 i przejście na iNAV . Czy ten czujnik sie nada - https://abc-rc.pl/mpu-6050 .Czy trzeba brac inny z innego żródła?

EDIT:
Potraktowanie okolicy żyroskopu hotairem chyba pomogło - teraz po półgodzinnym "wymrażaniu" przy -6 stopniach wszystko działa jak trzeba.Ale profilaktycznie MPU6050 tez do płytki dołożyłem - jak będę przechodził na inav będzie jak znalazł

[marbalon]

Poprawic czujnik hotair, albo dolozyc zew.

[lukkoz]

a w które piny wpiąć mpu6050 w kfc ?

[MacPiston]

Tam gdzie kompas, czyli do I2C

[lukkoz]

najpierw napisałem, później dopiero zerknąłem do instruckji ;) dzięki ;)

[spyramax]

witam
a dało by się zrobić tak:

-ster wysokości (w GUI - serwo2)
-lotka lewa (w GUI - serwo3)
-ster kierunku (w GUI - serwo4)
-lotka prawa (w GUI - serwo5)

w tedy można by podłączyć do kfc32fr v2a samolot . bo inaczej niema gdzie podłączyć steru kierunku, a przecież lotki można podłączyć na jednym wyjściu !???

gdzie na kfc32fr v2a jest port i2c

[wiesiek_kr]

Na wczesniejszych stronach masz moj wpis na temat uruchomienia Inav+KFC32FTB na motoszybowcu gdzie serwa sa wpinane :
patrząc od złącza ESC:
-ster wysokości (w GUI - serwo2)
-lotka lewa (w GUI - serwo3)
-lotka prawa (w GUI - serwo4)
-ster kierunku (w GUI - serwo5)

[marbalon]

KFC32FR da radę tylko do skrzydełek, chyba że zrobisz custom mixer i dasz lotki lewą i prawą na rozdzielaczu Y. Wtedy powinno się dać. Można by ewentualnie zrobić złącze PPM jako PWM5 ale to wymagało by specjalnego hacka tylko dla tej płytki.

[spyramax]

to teraz 2 pytania
-jaka jest komenda aby zrobić revers na 4 kanale? (potrzebne do skrzydła)
-jaka jest komenda aby zamienic kanał lotek z kanałem steru kierunku.? (potrzebne do samolotu)
gdzie w tej plytce jest i2c ?

[marbalon]

ad1. Na zakładce serw dla odpowiedniego serwa trzeba zamienić RATE na ujemny.
ad2. tego tak prosto się nie da... trzeba zrobić custom mixer - poszukaj na YT sa fajne tutoriale o tym, moga być do cleanflight bo metoda ta sama.

KFC32FR nie ma i2c...

[spyramax]

a kiedy będzie inav 1.6 na kfc ??

[marbalon]

Jak wyjdzie 1.6. Alfę/Betę oblatam wcześniej dla pewności.

[lukkoz]

jak ustawić gps w inav ? pod uart4 włączam GPS ale nie wykrywa :/ w sofcie kfc chodziło bez problemu.
mpu6050 podłaczamy scl-scl ?

[marbalon]

Na zakładce konfiguracja na dole trzeba jeszcze włączyć obsługę GPS i zaznaczyć rodzaj, NMEA/u-blox.

A i2c podłączamy na prost SCL-SCL, SDA-SDA.