Strona 6 z 6

: piątek 15 mar 2013, 08:41
autor: StRess
Sławku - bawiłeś się "altitude holdem"? Nie mogę dojść do ustawienia, gdzie platforma zostawała by na zadanej wysokości i nie drżała. Albo dryfuje w osi pionowej, albo stoi jak zamurowana ale drży.
Fajna to sprawa, bo na silnym wietrze tri utrzymuje zadaną wysokość bez względu na podmuchy (działa "prawie jak" baro ;) ) ale niestety do latania z kamerką średnio się nadaje, bo przy wysokim ustawieniu silniki zaczynają nierówno pracować i platforma się wzbudza. Najwyższa wartość do jakiej doszedłem bez drgawek to 20, później jest galareta.

Co do wychyłów serwa - na KK2 z softem 1.5 nie zauważyłem wychyłu serwa przy starcie.

: piątek 15 mar 2013, 14:01
autor: Gmeracz
Michał - bardzo możliwe że ver. 1.5 to sedno sprawy, bo pierwszą rzecz którą zrobiłem to upgrade softu :-P
Co do drgawek - ja bym się tu skupił na ustawieniu PID-ów, bo podkręcanie parametru AH zbliża FC do maksymalnej czułości układu, przez co może następować samoczynne wzbudzanie - ale to tylko moja teoria, bo musiałby tu zabrać głos np. @Marbalon.

Na YT jest fajny fim gościa, który podwiesił quadro na dwóch linkach po bokach i mając dwa śmigła po kolei pokazuje zależności wszystkich PID-ów na działanie KK2. Ze sporymi drgawkami włącznie :lol:

: poniedziałek 25 mar 2013, 10:20
autor: StRess
Sławku, masz jakiś onboard nagrany z Twojego żyrandola?

: poniedziałek 25 mar 2013, 23:11
autor: Gmeracz
Jeszcze nie dotarła kamerka do nagrywania. Poza tym pogoda taka że za Chiny Ludowe bym nie wyszedł na pole :(
Ale na wiosnę będzie ostra produkcja. Wciąż się jeszcze zastanawiam, czy wchodzić w GP3 :roll:

: wtorek 26 mar 2013, 09:06
autor: StRess
No ja mam u siebie GP3, ale pogoda rzeczywiście nie sprzyja. Albo bardzo silny wiatr, albo mróz. Pozatym latałem narazie w koło nogi i głownie po mieszkaniu, bo monitora do podglądu jeszcze nie mam...

: środa 27 mar 2013, 22:28
autor: BernardB
Witajcie.

Mam pytanie: czy wsadzaliście może do Tri na ogon serwo analogowe ? U mnie przy współpracy z KFC32 serwo bzyczy ("siłuje się") i się grzeje, choć reaguje poprawnie. Testowane na tanich TowerPro 90MG i KDS 9g, Hiteca 65MG nie wsadzałem. Zmieniałem parametry dot. serwa (servo_pwm_rate na 50, na 100) - i nic - dalej to samo. Serwo cyfrowe działa ok, choć dzisiaj przed (na szczęście) lotem spaliło mi się serwo cyfrowe KDS N290, ale swoje przeszło na tarczy w heliku. Czy mieliście podobne objawy z analogowymi ?

: czwartek 28 mar 2013, 00:12
autor: StRess
Niestety używałem tylko cyfrówek. Za to moja cyfrówka bzyczy jak opętana, do tego "skacze". Dopóki nie odejdę od platformy na parę metrów, pojawiają mi się jakieś dziwne zakłucenia, dzięki czemu ogon jest lekko niestabilny. Objaw znika jak odlecę od siebie na jakieś 2-3 metry.

: piątek 19 lip 2013, 12:34
autor: BernardB
Witam.

Kolejne pytanie do użytkowników TRI: czy u Was tylny silnik jest bardziej gorący niż przednie po lądowaniu ?

: piątek 19 lip 2013, 13:21
autor: TorFPV
Nie mam TRI ale logika podpowiada że jak tylny silnik jest bardziej gorący to środek ciężkości jest bardziej z tyłu . Co oznacza że tylnemu silnikowi jest ciężej i bardziej się grzeje .

Mogę się mylić .

: piątek 19 lip 2013, 13:37
autor: BernardB
Dzięki. Spróbuję przesunąć pakiet do przodu i zobaczymy.

: poniedziałek 16 wrz 2013, 16:11
autor: mates1504
Cześć, mógłbyś wrzucić zdjęcie co do lutowania tego serwa na FC? Tj. które z którym.

: niedziela 29 wrz 2013, 14:12
autor: Gmeracz
Mates, a od kiedy serwa się lutuje z FC?

: sobota 12 lip 2014, 15:48
autor: aikman84
Piękna sprawa, gratuluje artykułu i projektu ;-)

Re: Tricopter FPV - wszystko od A do Z... cz. I

: czwartek 14 lip 2016, 16:46
autor: n0timportant
Dokładnie, ja też jestem pod wrażeniem, przebabrałem cały temat. Duże gratulacje!