Kolejne FC

FC opracowane przez Mikrokopter'a

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

darek53
Posty: 432
Rejestracja: środa 21 lip 2010, 00:45
Lokalizacja: PL

Post autor: darek53 »

Mam pytane do użytkowników Fc MK.
Zauważyłem że jak włączę zasilanie po dłuższym nie użytkowaniu to czujnik ciśnienia dochodzi do siebie przez ok 1-2min tzn na początku po kalibracji pokazuje 0 i ładnie rośnie do ok 60-80 i po pewnym czasie pozostaje już na tym poziomie następnie kalibracja i jest mniej więcej 0.
Czy u kolegów jest tak samo?.

Bawiłem się dziś opcjami stabilizacji wysokości, ciężko dobrać właściwe, quad ciągle pompuje +- 1m czasem da się go utrzymać prawie nieruchomo ale po chwili znowu zaczyna pompować.
Może tak ma być bo nie wiem jak ma to być przy właściwych parametrach.
Jeżeli komuś quad MK wisi +- kilkadziesiąt cm to proszę o podanie parametrów.
Awatar użytkownika
diem
Posty: 5825
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 02:25
Lokalizacja: Radzionków

Post autor: diem »

Stabilizacje mam tylko w hexakopterze, wisi +/- 0cm :)

Parametrow chyba zbytnio nie zmienialem z tego co pamietam, musialbym zajrzec bo ostatnio z rok temu w tym menu bylem. Pokaz jak zrobiles z tą gąbką.

Tak jest u mnie:
Obrazek
pozdrawiam
Michał
Sławek
Posty: 323
Rejestracja: poniedziałek 14 cze 2010, 17:26
Lokalizacja: Mielec

Post autor: Sławek »

diem pisze:Stabilizacje mam tylko w hexakopterze, wisi +/- 0cm :)

Parametrow chyba zbytnio nie zmienialem z tego co pamietam, musialbym zajrzec bo ostatnio z rok temu w tym menu bylem. Pokaz jak zrobiles z tą gąbką.

Tak jest u mnie:
Obrazek
To nie powoduje nieprawidłowej pracy czujnika ? gąbka jest dośc mocno dociśnięta z tego co widzę ...
Awatar użytkownika
diem
Posty: 5825
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 02:25
Lokalizacja: Radzionków

Post autor: diem »

Jak juz mowilem hexio wisi +/- w miejscu. Jak przesadzisz to zobaczysz to w mktoolu, czujnik przestanie reagować.
pozdrawiam
Michał
Sławek
Posty: 323
Rejestracja: poniedziałek 14 cze 2010, 17:26
Lokalizacja: Mielec

Post autor: Sławek »

darek53 pisze:Mam pytane do użytkowników Fc MK.
Zauważyłem że jak włączę zasilanie po dłuższym nie użytkowaniu to czujnik ciśnienia dochodzi do siebie przez ok 1-2min tzn na początku po kalibracji pokazuje 0 i ładnie rośnie do ok 60-80 i po pewnym czasie pozostaje już na tym poziomie następnie kalibracja i jest mniej więcej 0.
Czy u kolegów jest tak samo?.

Bawiłem się dziś opcjami stabilizacji wysokości, ciężko dobrać właściwe, quad ciągle pompuje +- 1m czasem da się go utrzymać prawie nieruchomo ale po chwili znowu zaczyna pompować.
Może tak ma być bo nie wiem jak ma to być przy właściwych parametrach.
Jeżeli komuś quad MK wisi +- kilkadziesiąt cm to proszę o podanie parametrów.
U mnie po włączeniu i po odczycie z MK, ciśnienie jest na poziomie 778 czyli zapewne atmosferyczne, takie jak panuje w danym miejscu - wartości zmieniają się jak podnoszę i opuszczam quada. Coś masz chyba nie tak w takim razie ;-)
Awatar użytkownika
diem
Posty: 5825
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 02:25
Lokalizacja: Radzionków

Post autor: diem »

Sławek pisze: U mnie ciśnienie po włączeniu i po odczycie z MK, ciśnienie jest na poziomie 778 czyli zapewne atmosferyczne, takie jak panuje w danym miejscu - wartości zmieniają się jak podnoszę i opuszczam quada. Coś masz chyba nie tak w takim razie ;-)
Czujnik wyzeruje sie gdy zrobisz kalibracje żyroskopow. Sprobuj :)
pozdrawiam
Michał
Sławek
Posty: 323
Rejestracja: poniedziałek 14 cze 2010, 17:26
Lokalizacja: Mielec

Post autor: Sławek »

Jeżeli masz na myśli wartość Pressure w MKtool na drugim ekranie to po resecie żyr dalej mam taką samą wartość ...
Awatar użytkownika
slawko_k
Posty: 1596
Rejestracja: niedziela 28 lut 2010, 14:24
Lokalizacja: podkarpackie

Post autor: slawko_k »

A w pierwszym ekranie wartość wysokość to nie to?
Awatar użytkownika
kefir
Posty: 4871
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 08:39
Lokalizacja: skąd

Post autor: kefir »

Diem czy ja dobrze zrozumiałem hex wisi +/- 0cm ?
Proszę o film w takim razie ale widoczne ma być hex i aparatura ze zdjętą ręką z gazu
poproszę bo mi też chodzi +/- 1 metr
Sławek
Posty: 323
Rejestracja: poniedziałek 14 cze 2010, 17:26
Lokalizacja: Mielec

Post autor: Sławek »

slawko_k pisze:A w pierwszym ekranie wartość wysokość to nie to?
To też się nie zeruje, przynajmniej u mnie ;-) wartość w okolicach 10-12
Awatar użytkownika
diem
Posty: 5825
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 02:25
Lokalizacja: Radzionków

Post autor: diem »

kefir pisze: poproszę bo mi też chodzi +/- 1 metr
Jak nastepnym razem bedzie bezwietrznie to nagram Ci filmik. Zostawilem go ostatnio w zawisie przez 2min i przesunal sie moze z 2m, bez dotykania aparatury :) Grzegorz i Misiek moga potwierdzic, stal jak wmurowany.
pozdrawiam
Michał
Awatar użytkownika
kefir
Posty: 4871
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 08:39
Lokalizacja: skąd

Post autor: kefir »

A może dla tego że bez wiatru miałeś ja zazwyczaj latam kiedy jest troche wiatru \
mało mamy tutaj typowo bezwietrznej pogody
Awatar użytkownika
diem
Posty: 5825
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 02:25
Lokalizacja: Radzionków

Post autor: diem »

U nas tez, cale lato bylo srednio 5m/s. Ostatnio kilka dni sie zdazylo 3ms a ostatnio nawet bezwietrznie o zachodzie. Az w szoku bylem :)
pozdrawiam
Michał
darek53
Posty: 432
Rejestracja: środa 21 lip 2010, 00:45
Lokalizacja: PL

Post autor: darek53 »

diem pisze: Czujnik wyzeruje sie gdy zrobisz kalibracje żyroskopow. Sprobuj :)
Załóżmy że włączam FC np rano po nocy stania i obserwuje po lewej w oknie wartości analogowych wartość Wysokość , to zaczyna ona nawet po zerowaniu żyr (gaz max i w lewo) powoli dryfować w górę do wartości ok 60-80 co widać na zdjęciu.
Potem już się uspokaja.
Diem może włącz zimne FC i zobacz jak to jest u ciebie, wszystko trwa może 2-3minuty.
Próbowalem lekko podgrzać czujnik to wartości drastycznie spadły poniżej zera, więc wykluczam to że nagrzewa się struktura czujnika.
Czujnik mam ok 1cm nad reglem może on zakłóca pracę podczas lotu.
Ostatnio zmieniony wtorek 20 wrz 2011, 09:00 przez darek53, łącznie zmieniany 1 raz.
Sławek
Posty: 323
Rejestracja: poniedziałek 14 cze 2010, 17:26
Lokalizacja: Mielec

Post autor: Sławek »

U mnie na zimnym tak to wygląda

Obrazek

Startuje os stałego poziomu około 90 - w 460 wykonałem rest gyr i wartośc spadła do około 10 i oscyluje wokół tej wartośc.

Pozdr
ODPOWIEDZ