Ziołokopter (# copter) napedzany AQ6

[Rufio]

Jutro (raczej dziś) ciekawe wydarzenie na Pałacowej w Wawie będzie miało miejsce:
po około mcu zabawy "na sucho" z FC AutoQuad, będzie pierwszy start.
Co z kontrolowanym lądowaniem - mam nadzieję, że również będzie miało miejsce.

Filmik z odpalenia na pewno się pojawi.

A w ramach drobnych informacji to:
1. mc - nie jest źle biorąc pod uwagę przebudowę samej ramy, kalibracji FC oraz obliczeń
2. czas trwania zbierania logów statycznych z 10 dni
3. liczba miejsc zbierania logów statycznych - 4y
4. czas trwania zbierania logów dynamicznych z 30 minut, 5 logów
5. czas trwania obliczeń pierwsze podejście (zanim skumałem o co chodzi) - z 4 dni
6. czas trwania obliczeń drugie podejście (jak już skumałem o co chodzi) - z 20h, 2 popołudnia
7. ustawianie RC - 6h - znów trzeba było zajarzyć "jak to działa"
Bez pomocnych rad vis'a efekt byłby na pewno dużo później a i szansa na kontrolowane lądowanie większa

ps. że tak się powoła na znaną postać z forum, jeśli KFC było odpalane z 4mce (chyba odpalone w końcu i nie przeliczyłem się) to 1miesąc czasu trwania odpalenia AQ uważam za całkiem przyzwoity, mimo innych zajęć. Pozdrawiam Rurka ;)

[miś]

Na AutoQuada w wykonaniu w.w. to byśmy się chyba nie doczekali, albo przynajmniej w międzyczasie porządnie zestarzeli

[Rufio]

albo przynajmniej porządnie zestarzeli

ja też się

[bluuu]

Niemoge sie doczekac wynikow. Przedemna dopiero calibso ...

[bluuu]

Rufio - pochwal sie :)

[shafter]

A poleci i wróci samo ?

[Rufio]

No to pierwsze wrażenia są takie, jednak skubaniec lata.
Oto filmiczek (chyb moja najbardziej złożona składanka jak dotąd).

Garsteczka uwag:
1. jednek tego PPMa nie do końca wyczaiłem o co chodzi, a w konsekwencji latadało potwornie wrażliwe było na gaz - jak nic do poprawki
2. PIDy są domyślne a te są z definicji na małego kopterka tak na 1,5-2kg. Maleństwo waży 4.2 kg.
3. Trochę przekombinowałem z kalibracją regli i lekko model w lewo ściagało (to na pewno źle skalibrowane regle) dodatkowo wiało z lewa
4. Pogoda "niedopisała" czyli było nas naprawdę wieluuuu na lotnisku a to słabo sprzyja oblotowi

Wniosek jest jeden, utrzymuje się toto w powietrzu po prostu świetnie. Strach pomyśleć co będzie jak dopieszczę platformę

A poleci i wróci samo ?

owszem (i po co ten ?).

[shafter]

A poleci i wróci samo ?

owszem (i po co ten ?).

No offence, naprawde jestem ciekaw jak to będzie funkcjonować i zazdraszczam fajnej zabawki :)

O ile dobrze to rozumiem dzięki tak dokładnej kalibracji, mamy dokładną nawigacje i to jest ten power AQ?

[Rurek]

jeśli KFC było odpalane z 4mce (chyba odpalone w końcu i nie przeliczyłem się) to 1miesąc czasu trwania odpalenia AQ uważam za całkiem przyzwoity, mimo innych zajęć. Pozdrawiam Rurka ;)

Khemmm...nie licząc straconych 20 godzin na walkę z bzdurnym problemem z zamienionymi kabelkami od GPS to na uruchomienie FC poświęciłem może ze dwie dniówki i zasadniczo nie było tu nic do "kumania i zajarzania" - po prostu to działa po wpisaniu paru parametrów, nic nie trzeba analizowac i eksperymentowac.
Skoro tak piszesz to pewno AQ nie jest platformą dla newbies.
I też pozdrawiam

[cobra]

Miałem przyjemność być obecnym przy oblocie
W maszynie drzemie potęga!

[Rufio]

Khemmm...nie licząc straconych 20 godzin na walkę z bzdurnym problemem z zamienionymi kabelkami od GPS ...

Każdy ma swoje "demony" . Wcześniej nie "odpalałem" aż tak długo jakiejkolwiek platformy. Choć wiedziałem, że TO MUSI POTRWAĆ, to moja niecierpliwość dawała znać o sobie. Jak się okazuje w praktyce - cierpliwość popłaca.

... pewno AQ nie jest platformą dla newbies ...

No i tu sprawa nie jest taka jednoznaczna.
Faktem jest, że kalibracje i obliczenia to etapy nigdzie indziej nie stosowane, ale wbrew pozorom tu wymagana jest cierpliwość i dokładność, a to zdecydowanie prostsze niż ustawienia w kodzie i kompilacja MWii (dla newbies).

Pozostała część konfiguracji przebiega już standardowa (jak w MWii, WKM) - w GUI zakres sygnałów, mikser i na dobrą sprawę tyle.
Dla mniejszych modeli np. quadro do 1,2 kg, po prostu zaczynasz latać.
A jak ktoś chce to może pobawić się w PIDologię.
Dla cięższych/wiekszych modeli PIDologia jest moim zdaniem nie do pominięcia, mimo że model po prostu słucha się operatora/nie trzęsie/nie fika.

Teraz "podtjunujemy" i dopiero wtedy będę mógł pocmokać i oddać się pełnemu relaksowi.

ps. przy okazji forum Autoquada obfituje w mnóstwo bardzo ciekawych/przydatnych i usystematyzowanych informacji (stojenie PIDów chyba najlepiej opisane, konfiguracje silników, etc) więc warto po prostu tam zaglądać.

[Rurek]

stojenie PIDów chyba najlepiej opisane,

a mają tam "ogólnie" to rozpisane, warto by przeszczepic do nasz

[vis]

No i tu sprawa nie jest taka jednoznaczna.

Faktem jest, że kalibracje i obliczenia to etapy nigdzie indziej nie stosowane, ale wbrew pozorom tu wymagana jest
cierpliwość i dokładność, a to zdecydowanie prostsze niż ustawienia w kodzie i kompilacja MWii (dla newbies).

W płytkach "copterowych" tak zaawansowanej kalibracji się
nie stosuje. Wyjątkiem jest AQ!

Jeżeli chodzi o czujniki to można kupić VN-100 jest to
płytka z kompletem czujników już skalibrowanych.
Odpada kalibracja statyczna na płytce AQ tzw mrożenie.
Kalibrację dynamiczną należy wykonać niezależnie od zastosowanych czujników.

Faktem jest, że dla lżejszych modeli AQ lata z "buta" po wykonaniu kalibracji.
Należy pamiętać, że latanie dynamiczne to pikuś dla każdej platformy.
Schody dla innych platform zaczynają się się przy statyce.
Dokładnie tak samo jak w F3C kto latał to wie o czym mówię .

Dla AQ statyka nie stanowi żadnego problemu.

[cholo]

Należy pamiętać, że latanie dynamiczne to pikuś dla każdej platformy.

to nie watek, w ktorym zabroniono mi sie odzywac wiec powiem, hahahaha

[Artu]

Dobra, to na ten też masz zakaz