Witam
Posiadam nową dużą płytkę MarBalona, i pełne wyposażenie do niej. Tj. kompas, gps, osd itp. Gps Hold działa bardzo nie płynnie, quadro oscyluje na bardzo dużej powierzchni, nawet do 5m. Macie może rady jak to zredukować, nie do końca rozumiem GPS-owe Pidy, nigdzie nie jest opisane co z nimi robić.
Pozdrawiam
Problem z GPS- (Marbalon)
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Problem z GPS- (Marbalon)
FPV Forever!! :)
Na początek skalibrować magnetometr, POPRAWNIE. było parę razy w różnych wersjach w wątku o KFC.
A drugim etapie sprawdzić czy jednak wskazania kompasu nie odpływają gdy:
1) włączysz silniki
2) włączysz FPV i co tam jeszcze masz
3) dasz porządnie w palnik (gaz do zawisu)
Jeżeli w którymś z powyższych przypadku odjeżdża Ci wskazanie kompasu o więcej jak 5-10° to znalazłeś przyczynę pływania koptera.
A jeżeli błędnie zdiagnozowałem
to będziesz musiał przekopać wątek o KFC i znaleźć odpowiednie wytłumaczenie z przykładami PIDów kolegów , dotyczące GPSa.
A drugim etapie sprawdzić czy jednak wskazania kompasu nie odpływają gdy:
1) włączysz silniki
2) włączysz FPV i co tam jeszcze masz
3) dasz porządnie w palnik (gaz do zawisu)
Jeżeli w którymś z powyższych przypadku odjeżdża Ci wskazanie kompasu o więcej jak 5-10° to znalazłeś przyczynę pływania koptera.
A jeżeli błędnie zdiagnozowałem
to będziesz musiał przekopać wątek o KFC i znaleźć odpowiednie wytłumaczenie z przykładami PIDów kolegów , dotyczące GPSa.infekcja FPV postępuje w zastraszającym tempie...
Juz nie rob ze mnie takiego Idioty :D Jakies pojecie o tym co robie mam ;) Oczywiscie, zawsze do minimum 10 satelit. Sprawdam dla pewnosci na diodzie i na OSD. To trzymanie GPS nie raz dziala jakos ale i tak po pewnym czasie ucieka i sie przechyla, innym razem od razu spierdziela z kursu. Rth tez nie dziala, Misio kazal mi brac dane do domu z Maga a nie z GPS, teortycznie w domu dziala. Ale to raczej problemu z GPS-holdem nie rozwiaze.
FPV Forever!! :)
RTH oraz PH potrzebują danych z GPSa a nie z MAGa, tak mi się zdaje tak więc nie rozumiem co Miś miał na myśliuszy19922 pisze:Misio kazal mi brac dane do domu z Maga a nie z GPS, teortycznie w domu dziala. Ale to raczej problemu z GPS-holdem nie rozwiaze.
MAG jest potrzebny do HH przede wszystkim. I bodajże na HH jest jeszcze poprawka brana z gyro, niech Marcin może się wypowie...
infekcja FPV postępuje w zastraszającym tempie...
Chyba rozumiem problem, Magnetometr wraca mi zawsze do pozycji "zero". Jak obracam to sie przesuwa, ale i tak wraca. Pomogala kalibracja, wtedy trzymal. Kalibracje robilem wczoraj. Jednak dzis znow o tym zapomnial i znowu wraca. Cos mu sie restartuja ustawienia. Dziwna sprawa.
Jak rusze mocno to po ruchu zaczyna wracac i sie zatrzymuje. Nie wraca dokladnie do miejsca rozpocecia ruchu ale jednak jest to bardzo widoczne.
Porsze o rady.
Fotki:
Jak rusze mocno to po ruchu zaczyna wracac i sie zatrzymuje. Nie wraca dokladnie do miejsca rozpocecia ruchu ale jednak jest to bardzo widoczne.
Porsze o rady.
Fotki:
Ostatnio zmieniony poniedziałek 15 paź 2012, 15:37 przez uszy19922, łącznie zmieniany 1 raz.
FPV Forever!! :)
Zaktualizowałem fotki w poprzednim poscie, mozesz zajrzec.
MAG:
Roll -33
Pitch 14
Yaw 82
Przy obkrecaniu parametry z pola MAG sie zmieniaja i zostaja, jednak graficzny modelik w MWC sie obraca i troche wraca... Sam nie wiem co o tym myslec. Po zrobieniu kalibracji juz nie wracal. Jednak jak juz pisalem zapomina o tej kalibracji, tylko nie wiem w jakim momencie, co ma na niego taki wplyw.
MAG:
Roll -33
Pitch 14
Yaw 82
Przy obkrecaniu parametry z pola MAG sie zmieniaja i zostaja, jednak graficzny modelik w MWC sie obraca i troche wraca... Sam nie wiem co o tym myslec. Po zrobieniu kalibracji juz nie wracal. Jednak jak juz pisalem zapomina o tej kalibracji, tylko nie wiem w jakim momencie, co ma na niego taki wplyw.
Ostatnio zmieniony poniedziałek 15 paź 2012, 15:55 przez uszy19922, łącznie zmieniany 1 raz.
FPV Forever!! :)