Polskie Forum FPV

maxxxior pisze:coś nie chciał mi skalibrować ESC

Startować z nieskalibrowanymi regulatorami to trochę głupie i niebezpiecznie no ale to twój kopter.:((((

maxxxior pisze:jaki soft wgrać najlepiej do tego loga żeby sprawdzić PID'y

Jest dla mnie chyba za późno bo nic z tego nie rozumiem.

tzn wiesz. w sumie sam nie wiem czy one się skalibrowały czy nie :/

chodzi mi o to jaki soft jest najlepszy? 3.1.5 czy 3.2.1? mam APM 2.6...

Ten nowszy jest lepszy bo jest nowszy:))
Ale słabo robi autotune.:((

no właśnie, czyli lepiej wgrać 3.1.5 tak?

Wgraj 3.1.5 i jak dojdziesz do ładu i składu ze wszystkim a potem zrobisz autotune to możesz spisać wartości i odpowiednio wklepać pod softem 3.2.1.

jak mogę sprawdzić czy dobrze się ESC skalibrowały?

Ustaw na równej powierzchni , uzbrój i dodaj lekko gazu.
Powinny uruchomić się wszystkie w jednym czasie.

Jak zamierzasz dodawać więcej gazu to zdejmij śmigiełka.


Wysłane z iPhone za pomocą Tapatalk

Dobre:)))

ok, dziś udało się podjechać na pole i w bezwietrzną pogodę ultonić quada w loiter i nic nie ruszać, oto log:
https://www.easypaste.org/file/c8sXgV/2 ... in?lang=pl

i drugi ze zwykłego lotu:
https://www.easypaste.org/file/HTs70C/1 ... og?lang=pl

Ogólnie quad zaczął jakoś dziwnie latać... jak go przechylam w prawo/lewo przód/tył to tak jakby reagował na 2-3 razy zanim się przechyli o zadane wychylenie :/jak mu zapodaje loiter to przez kilka sekund lekko drga i dopiero jakoś stabilizuje... :/

EDIT - scalenie

i jak, pomoże ktoś?

W samych logach nic dziwnego nie ma za wyjątkiem tego że w pierwszym masz hdop na poziomie 1,7 a w drugim jest o wiele lepiej bo 1,2.
Może pomoże autotune?

hmm...no tak jak pisałem wcześniej - quadem strasznie buja jak jest nawet lekki wiatr. A dwa to że po ostatnim wgraniu softu quad zaczął jakoś dziwnie reagować na drążki...(a i zmieniłem gąbke na baro na taką trochę twardszą, może to to?)

W logu baro jest OK. Więc nie widzę potrzeby zmiany gąbki.

no już naprawdę nie mam siły do tego kontrolera(albo quada - nie wiem :/). Wystarczy lekki podmuch wiatru i quadem miota jak szatan :/ Wgrany soft 3.1.5 - autotune jeszcze nie robiony,16 satelitów i d..a :/ Chciałem wrzucić log ale oczywiście nie chce mi zapisywać/odczytywać logów - parametr LOG_BItMASK ustawiony na NearlyAll-AC315, bo jak ustawiałem NearlyAll to po restarcie APM'a ustawiało jakąś wartość z d**y której w ogóle nie było w dostępnych wartościach. teraz jak wejdę w DataFlash Logs to w okienku Output wyświetla mi:

Getting list of log files...
Error:System.TimeoutException: Timeout on read - GetLogEntry
w MissionPlanner.MAVLinkInterface.GetLogEntry(UInt16 startno, UInt16 endno) w C:\Users\michael\Source\Repos\MissionPlanner\Mavlink\MAVLinkInterface.cs:wiersz 4146
w MissionPlanner.MAVLinkInterface.GetLogList() w C:\Users\michael\Source\Repos\MissionPlanner\Mavlink\MAVLinkInterface.cs:wiersz 4089
w MissionPlanner.Log.LogDownloadMavLink.<LoadLogList>b__13_0() w C:\Users\michael\Source\Repos\MissionPlanner\Log\LogDownloadMavLink.cs:wiersz 91

a w okienku Logs files pusto.
Ręce opadają od tego wszystkiego, jak nie urok to sraczka. Jakieś propozycje, pomysły?

Ponowna instalacja MP.:))