MultiWii Arduino HeadTracker

Autorskie projekty naszych użytkowników

Moderatorzy: marbalon, moderatorzy2014, moderatorzy

pit202

MultiWii Arduino HeadTracker

Post autor: pit202 »

Witajcie ,
tak mnie kiedyś naszło żeby zrobić z mini płytki Kukiego HeadTrackera wykorzystując wbudowane tam akcelerometry i udało się , w załaczniku znajdziecie kod , powinno działać z każdą płytką MWC . Kod nie jest mój , skleiłem kawałki kodu MultiWii oraz OpenLRS`a . W tym momencie płytka daje 3 kanały akcelerometu ( XYZ ) , żyroskopy pominąłem ze względu na możliwość dryfu , moja płytka nie posiada magnetometru więc sensownie można używać tego dżinksa jako jednoosiowego HT.

Podłączałem do wejscia trenera aparatury T9X i działa wyśmienicie.

Bawcie się , używajcie , ulepszajcie ;-) ( liczę po cichu na to , że Kuki ulepszy to i zrobi jakiś fajny mały HT do wbudowania w nasze google )

__
Piotr
Załączniki

[Rozszerzenie zip zostało wyłączone i nie będzie dłużej wyświetlane.]

marcin_k
Posty: 402
Rejestracja: poniedziałek 21 lis 2011, 16:31
Lokalizacja: Rzeszów

Post autor: marcin_k »

Może jakiś filmik z pracy...

Pozdrawiam ;-)
Modele: Koptery, trainerki itp...
Aparatura: Hitec Optic 6, Hitec Aurora9...
Awatar użytkownika
pawlo
Posty: 505
Rejestracja: czwartek 03 mar 2011, 21:07
Lokalizacja: Olszewnica St.

Post autor: pawlo »

A możesz zapodać schemat ;-)
fx 79, S-800, Vega, Ursus, pix , ostatnio Fimi x8
i kilka wynalazków ...
myślę że już starczy
pit202

Post autor: pit202 »

do schematów jeszcze daleko , ale w działaniu mogę , serwo trochę gruchocze ( ten typ tak ma ) na innym nie ma takiego efektu.

Załączniki
1.JPG
marcin_k
Posty: 402
Rejestracja: poniedziałek 21 lis 2011, 16:31
Lokalizacja: Rzeszów

Post autor: marcin_k »

Możesz powiedzieć dokładniej co to za ta płytka Kukiego...

Pozdrawiam ;-)
Modele: Koptery, trainerki itp...
Aparatura: Hitec Optic 6, Hitec Aurora9...
Awatar użytkownika
krzysztof21
Posty: 1037
Rejestracja: niedziela 28 lut 2010, 13:22
Lokalizacja: Wschodnia polska i okolice

Post autor: krzysztof21 »

liczę po cichu na to , że Kuki ulepszy to i zrobi jakiś fajny mały HT
:mrgreen: To liczmy głośno ;-) Bo jakoś nie moge latać w goglach - strasznie przeszkadza mi to ,że jak ruszam głową to obraz sie nie rusza - błędnik sie może popsuć jak tak dalej będzie ;-)

Kuki nasz Guru - Nie daj sie długo prosić ;-)
Krzysiek
Awatar użytkownika
kuki83
Posty: 2091
Rejestracja: wtorek 19 paź 2010, 19:08
Lokalizacja: Ropczyce/Podkarpacie

Post autor: kuki83 »

Pit - projekt fajny płytkę można by zrobić o naprawdę małych wymiarach myśle ze poniżej 20x20mm a taka płytka by ładnie weszła w google



krzysztof21, hehe, daj żyć :-) , teraz dla mnie priorytet jest skończyć kontroler gimbala , będzie i na to czas
Awatar użytkownika
Roman
Posty: 1652
Rejestracja: niedziela 06 cze 2010, 19:34
Lokalizacja: WLKP

Post autor: Roman »

widzę Marcin że sezon zapowiada się dla ciebie z lutownicą :mrgreen:
I tak skończysz na LawMate
Awatar użytkownika
Radzu
Posty: 317
Rejestracja: środa 01 gru 2010, 00:10
Lokalizacja: Rydułtowy

Post autor: Radzu »

Prawdę mówiąc myślałem o czymś takim ale dodatkowo miało by wykorzystywać kompas a docelowo po połączeniu 2 płytek 2 kompasy tak aby HT uwzględniał tylko obrót głowy względem ciała, a nie względem północy.

Kuki pamiętasz ?? Prosiłem o jakieś płytki-odpady na których można by poskładać prototyp.

W zasadzie mam i kilka innych pomysłów na wykorzystanie takiego mini IMU i jak będę miał nieco czasu postaram się zaprojektować mini płytkę z żyro, akcelerometrem, kompasem, procesorkiem, stabilizatorem i minimalna ilością wyprowadzeń tak aby płytka była naprawdę mała.

Projekt będzie OpenSoursowy prawdopodobnie pisany w Arduino (programator zewnętrzny) i liczę na czyjąś pomoc w pisaniu softu :P
marcin_k
Posty: 402
Rejestracja: poniedziałek 21 lis 2011, 16:31
Lokalizacja: Rzeszów

Post autor: marcin_k »

pit202 mozesz zapodac rys. z opisem przewodów z płytki...

Pozdrawiam ;-)
Modele: Koptery, trainerki itp...
Aparatura: Hitec Optic 6, Hitec Aurora9...
ODPOWIEDZ