MultiWii Arduino HeadTracker
Moderatorzy: marbalon, moderatorzy2014, moderatorzy
MultiWii Arduino HeadTracker
Witajcie ,
tak mnie kiedyś naszło żeby zrobić z mini płytki Kukiego HeadTrackera wykorzystując wbudowane tam akcelerometry i udało się , w załaczniku znajdziecie kod , powinno działać z każdą płytką MWC . Kod nie jest mój , skleiłem kawałki kodu MultiWii oraz OpenLRS`a . W tym momencie płytka daje 3 kanały akcelerometu ( XYZ ) , żyroskopy pominąłem ze względu na możliwość dryfu , moja płytka nie posiada magnetometru więc sensownie można używać tego dżinksa jako jednoosiowego HT.
Podłączałem do wejscia trenera aparatury T9X i działa wyśmienicie.
Bawcie się , używajcie , ulepszajcie ( liczę po cichu na to , że Kuki ulepszy to i zrobi jakiś fajny mały HT do wbudowania w nasze google )
__
Piotr
tak mnie kiedyś naszło żeby zrobić z mini płytki Kukiego HeadTrackera wykorzystując wbudowane tam akcelerometry i udało się , w załaczniku znajdziecie kod , powinno działać z każdą płytką MWC . Kod nie jest mój , skleiłem kawałki kodu MultiWii oraz OpenLRS`a . W tym momencie płytka daje 3 kanały akcelerometu ( XYZ ) , żyroskopy pominąłem ze względu na możliwość dryfu , moja płytka nie posiada magnetometru więc sensownie można używać tego dżinksa jako jednoosiowego HT.
Podłączałem do wejscia trenera aparatury T9X i działa wyśmienicie.
Bawcie się , używajcie , ulepszajcie ( liczę po cichu na to , że Kuki ulepszy to i zrobi jakiś fajny mały HT do wbudowania w nasze google )
__
Piotr
- Załączniki
-
[Rozszerzenie zip zostało wyłączone i nie będzie dłużej wyświetlane.]
- krzysztof21
- Posty: 1037
- Rejestracja: niedziela 28 lut 2010, 13:22
- Lokalizacja: Wschodnia polska i okolice
Prawdę mówiąc myślałem o czymś takim ale dodatkowo miało by wykorzystywać kompas a docelowo po połączeniu 2 płytek 2 kompasy tak aby HT uwzględniał tylko obrót głowy względem ciała, a nie względem północy.
Kuki pamiętasz ?? Prosiłem o jakieś płytki-odpady na których można by poskładać prototyp.
W zasadzie mam i kilka innych pomysłów na wykorzystanie takiego mini IMU i jak będę miał nieco czasu postaram się zaprojektować mini płytkę z żyro, akcelerometrem, kompasem, procesorkiem, stabilizatorem i minimalna ilością wyprowadzeń tak aby płytka była naprawdę mała.
Projekt będzie OpenSoursowy prawdopodobnie pisany w Arduino (programator zewnętrzny) i liczę na czyjąś pomoc w pisaniu softu :P
Kuki pamiętasz ?? Prosiłem o jakieś płytki-odpady na których można by poskładać prototyp.
W zasadzie mam i kilka innych pomysłów na wykorzystanie takiego mini IMU i jak będę miał nieco czasu postaram się zaprojektować mini płytkę z żyro, akcelerometrem, kompasem, procesorkiem, stabilizatorem i minimalna ilością wyprowadzeń tak aby płytka była naprawdę mała.
Projekt będzie OpenSoursowy prawdopodobnie pisany w Arduino (programator zewnętrzny) i liczę na czyjąś pomoc w pisaniu softu :P