Rem nie wiem czy to dobre miejsce, ale chciałem zapytać jakie dane są Ci potrzebne i w jakim formacie, żeby można było pokazać sztuczny horyzont bazując na danych z komputera sterującego wielowirnikowcem.
Jeśli ten wątek to nie miejsce na takie pytanie: proszę o wskazanie lepszego wątku.
OSD Remzibi vs. Mikrokopter FC
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Tylko jeden string w postaci $I,15,15, zakonczony enter - tzn. $I,roll,pitch,Klenio pisze:Rem nie wiem czy to dobre miejsce, ale chciałem zapytać jakie dane są Ci potrzebne i w jakim formacie, żeby można było pokazać sztuczny horyzont bazując na danych z komputera sterującego wielowirnikowcem.
Jeśli ten wątek to nie miejsce na takie pytanie: proszę o wskazanie lepszego wątku.
(wazne - przecinek po I oraz na koncu musi byc ) . pitch i roll sa w sotpniach -180 do 180
Ten string musi byc wysylana z czestotliwoscia jaka chcemy odswiezac horyzont na ekranie - swietnie dziala juz od 10Hz - mozesz tez zciagnac soft do testow jesli masz juz OSD - aby zobaczyc jak sie zachowuje , musze dopisze wlaczanie/wylaczanie $A i $I niezaleznie. Jak by trzeba do testow to PM me .
Nie musi byc zadnych danych z GPS w poastaci $A - mozna pominac i kozystac w pelni ze wszystkich ADC oraz grafik na ekranie .
Baud rate dowolny - OSD wykryje jesli podasz mu "$I," od samego poczatku (wlaczenia zasilania) .
Tutaj mozesz zcignac soft - http://rc-cam.pl/viewtopic.php?t=131
Diem prosil mnie juz dawno aby tutaj tez zrobic watek z opisem OSD - ale chcialem jakos to ladniej zredagowac - ale w ciaz mam ogromne niedobory czasu - za co Diem przepraszam .
Mam nadzieje , ze w zime cos naskrobie ladnie zredagowane
. Skończymy poziomowanie kamery w gimbalu i biorę się za Twoje OSD.Witam,
Ja też testuje OSD Remzibi i MK, ale inaczej - robie przejściówkę pomiędzy MK i GPSem a OSD.
Odbieram dane od GPSa i MK a te przesyłam do OSD.
Narazie udaje mi się razem z GPSem wysyłać do OSD napięcie, zjedzoną pojemność akumulatora i horyzont w liczbach w postaci komunikatów $M....
Chciałbym też dodać hotyzont, ale przy zastosowaniu softu zwykłego, a nie IMU.
Czy jest to możliwe? - tu pytanie bardziej do kolegi Remzibi.
Myślałem aby horyzon puszczać do OSD też jako komendy $M np jako przerobine myslniki.
Czy jest wersja softu zwykłego do OSD która przyjmuje komendy $I?
Pozdrawiam
Ja też testuje OSD Remzibi i MK, ale inaczej - robie przejściówkę pomiędzy MK i GPSem a OSD.
Odbieram dane od GPSa i MK a te przesyłam do OSD.
Narazie udaje mi się razem z GPSem wysyłać do OSD napięcie, zjedzoną pojemność akumulatora i horyzont w liczbach w postaci komunikatów $M....
Chciałbym też dodać hotyzont, ale przy zastosowaniu softu zwykłego, a nie IMU.
Czy jest to możliwe? - tu pytanie bardziej do kolegi Remzibi.
Myślałem aby horyzon puszczać do OSD też jako komendy $M np jako przerobine myslniki.
Czy jest wersja softu zwykłego do OSD która przyjmuje komendy $I?
Pozdrawiam
Niestetety - nie ma miejsca w prockukarwas pisze:....Chciałbym też dodać hotyzont, ale przy zastosowaniu softu zwykłego, a nie IMU.
Czy jest to możliwe? - tu pytanie bardziej do kolegi Remzibi.
Myślałem aby horyzon puszczać do OSD też jako komendy $M np jako przerobine myslniki.
Czy jest wersja softu zwykłego do OSD która przyjmuje komendy $I?
Pozdrawiam
Mozna albo parsowac normalne komendy NMEA z GPSa i pokazywac je tak jak jest to w normalnym OSD ale wtedy nie ma miejsca zeby doladowac $I do obslugi AH (artifical horizon) .
Albo mozna zastosowac komendy $A,..... do danych z GPSa i $I,.... do AH .
Parsing $A jest uproszczony do minimum wciaz oferujac mozliwosci konfiguracji OSD identycznie jak NMEA i dlatego mozna bylo wcisnac tam jeszcze AH .
Ale mozna np. na stale ustalic baud rate (wywalamy detekcje baudrate) np. 38600 albo 57400 i byc moze wygospodarujemy miejsce na obsluge $I,.... AH . Mozna tez wywalic kawalek kodu do wgrywania fontow przez COM'a - mysle ze wtedy juz na luzie mamy walencyjne byty na wlozenie $I,... dla AH .
W kwestji puszczania myslnikow po $M.... jak najbardziej - ale moze to byc troche wolno zwlaszcza przy mieszaniu danych z NMEA z GPSa - moze dla wiekszych predkosci jak 57600 i wyzej itp.
Dzięki za odpowiedź.
Popracuje trochę nad wysyłaniem horyzontu jako graficzny myślnik i zobacze czy szybkość będzie wystarczająca.
A przy okazji mam pytanie: jak wysle np "$MXXYYLLEE" to będą wyswietlone na ekranie tylko 2 znaki z pamięci na pozycji x y. Czy można wyświetlić więcej znaków w jednym ciągu bez powtarzania od nowa całej ramki $M, aby zmniejszyć ilość bajtów wysyłanych niepotrzebnie bajtów? Mysle o wyświetlaniu znaków horyzontu z tablicy znaków.
Pozdrawiam
Popracuje trochę nad wysyłaniem horyzontu jako graficzny myślnik i zobacze czy szybkość będzie wystarczająca.
A przy okazji mam pytanie: jak wysle np "$MXXYYLLEE" to będą wyswietlone na ekranie tylko 2 znaki z pamięci na pozycji x y. Czy można wyświetlić więcej znaków w jednym ciągu bez powtarzania od nowa całej ramki $M, aby zmniejszyć ilość bajtów wysyłanych niepotrzebnie bajtów? Mysle o wyświetlaniu znaków horyzontu z tablicy znaków.
Pozdrawiam
NIestety tylko dwa znaki graficzne w "$MXXYYLLEE" - czyli znak o adresie w LL i znak o adrersie w EE - ale jesli jako text damy spacje (lub dwie) to beda te dwa znaki wyswietlane ze znakiem spacji miedzy nimi .karwas pisze:Dzięki za odpowiedź.
Popracuje trochę nad wysyłaniem horyzontu jako graficzny myślnik i zobacze czy szybkość będzie wystarczająca.
A przy okazji mam pytanie: jak wysle np "$MXXYYLLEE" to będą wyswietlone na ekranie tylko 2 znaki z pamięci na pozycji x y. Czy można wyświetlić więcej znaków w jednym ciągu bez powtarzania od nowa całej ramki $M, aby zmniejszyć ilość bajtów wysyłanych niepotrzebnie bajtów? Mysle o wyświetlaniu znaków horyzontu z tablicy znaków.
Pozdrawiam
LL i EE to adres hex tablicy znakow wyslany comem jako string a wiec np. DA4C lub a5c4 .
Litery w stringu hex moga byc duze lub male - OSD odczyta je prawidlowo .
Interesuje !!!!!! I to już od dłuższego czasu wiele osób na forum 
Gdyby poczytać http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=3150&h ... ficzne+osd (ostatni z 8 listopada) nie było by tego posta
Gdyby poczytać http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=3150&h ... ficzne+osd (ostatni z 8 listopada) nie było by tego posta ...i tak nie skończysz na jednym ani na dwóch