Zakres działania serwa
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Zakres działania serwa
Cześć Wszyscy!
Takie może mega początkujące pytanie: w jakim zakresie kątowym pracują powszechnie używane serwa (np S90MG)?
Zakupiłem taki typ, sprzedający deklaruje zakres 0-180 stopni. Po podłączeniu do odbiornika wychyla się o 90 stopni. Apka FS i6(mod10ch) ma ustawione min i max a 100%, żadnych miksów, quad na niej latał lak ta lala... Kupiłem 5szt i każde ma 90 stopni.
Sprawdziłem swoje stare serwa i każde z nich działa w zakresie 90 stopni- zdziwiłem się, ale nigdy nie zwracałem na to uwagi. Teraz w moim projekcie łodzi zanętowej chciałbym mieć te 180 st zakresu...
Więc o co tu kaman? Czy to apka zawęża działanie serw?
Takie może mega początkujące pytanie: w jakim zakresie kątowym pracują powszechnie używane serwa (np S90MG)?
Zakupiłem taki typ, sprzedający deklaruje zakres 0-180 stopni. Po podłączeniu do odbiornika wychyla się o 90 stopni. Apka FS i6(mod10ch) ma ustawione min i max a 100%, żadnych miksów, quad na niej latał lak ta lala... Kupiłem 5szt i każde ma 90 stopni.
Sprawdziłem swoje stare serwa i każde z nich działa w zakresie 90 stopni- zdziwiłem się, ale nigdy nie zwracałem na to uwagi. Teraz w moim projekcie łodzi zanętowej chciałbym mieć te 180 st zakresu...
Więc o co tu kaman? Czy to apka zawęża działanie serw?
=============
Pozdr
MirekH, Nysa
Pozdr
MirekH, Nysa
Re: Zakres działania serwa
Bezpośrednio pod jedno z wyjść PWM.
Odbiorniki na których testowałem to FSIA6B i iA10B
W Apce mam wyjście SBUS/PWM.
Odbiorniki na których testowałem to FSIA6B i iA10B
W Apce mam wyjście SBUS/PWM.
Ostatnio zmieniony środa 22 lut 2023, 21:40 przez mikah007, łącznie zmieniany 1 raz.
=============
Pozdr
MirekH, Nysa
Pozdr
MirekH, Nysa
Re: Zakres działania serwa
Nie wiem jaką długość impulsu daje apka. Próbowałem na przełączniku dwupozycyjnym, potencjometrze i gimbalu. Zawsze zakres wychylenia serwa był 90st.
Wydaje mi się, że czas impulsu przełącznik daje 1000-2000us.
Gdy podpinam odbiornik pod minipixa i MP to pokazuje zakres kanałów z apki miedzy 1000 a 2000.
Wydaje mi się, że czas impulsu przełącznik daje 1000-2000us.
Gdy podpinam odbiornik pod minipixa i MP to pokazuje zakres kanałów z apki miedzy 1000 a 2000.
=============
Pozdr
MirekH, Nysa
Pozdr
MirekH, Nysa
Re: Zakres działania serwa
Pytanie czy serwo pozwala na ruch 180 stopni, zwykle kupuje się dedykowane serwa o zakresie 180 st
samolot max 4579/1293 analog, DJI do końca zasięgu :)
coper max 1729(na 5.8)
coper max 1729(na 5.8)
Re: Zakres działania serwa
cytat z aukcji:
Specyfikacja
Parametry dla napięcia 4,8 V:
Moment: 2,2 kg*cm (0,21 Nm)
Prędkość: 0,1 s/60°
Zakres ruchu: od 0 ° do 180 °
Wymiary: 23,1 x 12,2 x 24,8 mm
Masa: 10 g
W komplecie zestaw orczyków i śrubek
Nie sądzę, żeby to było dedykowane, raczej jedno z najtańszych.
Może powinienem zadać inaczej pytanie:
Czy serwo S90 MG Redox (takie jak https://allegro.pl/oferta/serwo-s90-mg- ... 2693219381) po podłączeniu do odbiornika FSiA6B i sterowanego z apki FSI6 np na ch5 (przełącznik) , będzie się wychylał na 180 stopni?
Specyfikacja
Parametry dla napięcia 4,8 V:
Moment: 2,2 kg*cm (0,21 Nm)
Prędkość: 0,1 s/60°
Zakres ruchu: od 0 ° do 180 °
Wymiary: 23,1 x 12,2 x 24,8 mm
Masa: 10 g
W komplecie zestaw orczyków i śrubek
Nie sądzę, żeby to było dedykowane, raczej jedno z najtańszych.
Może powinienem zadać inaczej pytanie:
Czy serwo S90 MG Redox (takie jak https://allegro.pl/oferta/serwo-s90-mg- ... 2693219381) po podłączeniu do odbiornika FSiA6B i sterowanego z apki FSI6 np na ch5 (przełącznik) , będzie się wychylał na 180 stopni?
=============
Pozdr
MirekH, Nysa
Pozdr
MirekH, Nysa
Re: Zakres działania serwa
Dedykowane to moze dla 270 lub wiecej. 180 potrafi przecietne servo. Kwestia ustawienia endpointow w aparaturze.
To moze jeszcze zdefiniuj co rozumiesz przez 180 stopni. 180 od srodka w kazda strone (czyli w sumie 360 stopni), czy 90 od srodka w kazda strone (czyli w sumie 180 stopni)?mikah007 pisze: ↑środa 22 lut 2023, 22:02 Czy serwo S90 MG Redox (takie jak https://allegro.pl/oferta/serwo-s90-mg- ... 2693219381) po podłączeniu do odbiornika FSiA6B i sterowanego z apki FSI6 np na ch5 (przełącznik) , będzie się wychylał na 180 stopni?
Re: Zakres działania serwa
Na każdym kanale w apce mam min 100% max 100%
180 st to wg mnie -90 do +90 od środka lub 0-180st przy przełączniku
teraz mam tak: 90 stopni to 45st od środka w gimbalu i 90 st na kanale 1-0 włacz-wyłącz
180 st to wg mnie -90 do +90 od środka lub 0-180st przy przełączniku
teraz mam tak: 90 stopni to 45st od środka w gimbalu i 90 st na kanale 1-0 włacz-wyłącz
=============
Pozdr
MirekH, Nysa
Pozdr
MirekH, Nysa
Re: Zakres działania serwa
To musialbys sprawdzic co tam odbiornik wypluwa tak naprawde. Mozesz ew. sprawdzic czy jestes w stanie ustawic endpointy na wiecej niz 100% (niestety nie znam FSi6).
Re: Zakres działania serwa
a też za bardzo go nie znam :)
w ustawieniach endpoints mam takie wpisy:
CH1 100% 100% - i tak dla 6ciu kanałów.
pierwsza wartość mogę ustawić od 0 do 120. Druga nie jest edytowalna.
Jutro zrzucę sygnał oscyloskopem z odbiornika i wkleję tutaj.
w ustawieniach endpoints mam takie wpisy:
CH1 100% 100% - i tak dla 6ciu kanałów.
pierwsza wartość mogę ustawić od 0 do 120. Druga nie jest edytowalna.
Jutro zrzucę sygnał oscyloskopem z odbiornika i wkleję tutaj.
=============
Pozdr
MirekH, Nysa
Pozdr
MirekH, Nysa
Re: Zakres działania serwa
Jak nie jestes w stanie rozszerzyc zakresow w aparaturze zawsze pozostaje mozliwosc zakupienia servo expandera ktory rozszerza zakres do 500us - 2500us, wiec serwa ktore fizycznie maja mozliwosc obrotu o 180 a przy 1000-2000us poruszaja sie tylko o 90 beda pracowac w pelnym zakresie 180 stopni.
Re: Zakres działania serwa
Pomierzyłem. Apka daje od1ms do 2 ms, czyli pełen zakres kanału. A orczyk serwa obraca się o ok 90 stopni.
W niewielkim zakresie (ok 10%) mogę wydłużyć impuls i obrót orczyka endpointami.
Czyli taki urok tych serw, a sprzedający napisał bzdury o zakresie do 180 stopni?
Po namyśle- a nie jest tak, że serwo rzeczywiście ma możliwość ruchu 180 stopni jeśli jest sterowane sygnałem 500us do 2500us, ale sterowane typowym sygnałem PWM w zakresie 1000us do 2000us obróci się o tylko o 90 stopni? Próbuje zrozumieć...
W niewielkim zakresie (ok 10%) mogę wydłużyć impuls i obrót orczyka endpointami.
Czyli taki urok tych serw, a sprzedający napisał bzdury o zakresie do 180 stopni?
Po namyśle- a nie jest tak, że serwo rzeczywiście ma możliwość ruchu 180 stopni jeśli jest sterowane sygnałem 500us do 2500us, ale sterowane typowym sygnałem PWM w zakresie 1000us do 2000us obróci się o tylko o 90 stopni? Próbuje zrozumieć...
=============
Pozdr
MirekH, Nysa
Pozdr
MirekH, Nysa
Re: Zakres działania serwa
Ja serwa do kamery standardowe do niecalych 180 stopni umiem rozruszyć ale przez np kontroler lotu gdzie sygnał ustawiam od 500 do 2500. Wiec jak aparatura tylko wypuszcza 1000 do 2000 to raczej nic wiecej z niej nie wycisniesz
Re: Zakres działania serwa
Poszukaj w sieci sposobu na zwiększenie zakresu wychylenia serwa. Z tego co pamiętam trzeba było dolutować dwa rezystory do wyprowadzeń potencjometru. Oczywiście dotyczyło to serw analogowych
Pozdrawiam Darek
NAZA MLITE , Sky Cruiser 2400 GEMINI 3200]
NAZA MLITE , Sky Cruiser 2400 GEMINI 3200]