Sterowanie teleskopem - witam po latach
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Sterowanie teleskopem - witam po latach
Cześć, chciałbym zrobić sterowanie do obracania teleskopem. Chciałem to zrobić na silnikach bezszczotkowych ze względu na ich dużą moc.
Potrzebuję sterownika do silnika bezszczotkowego, ale dwukierunkowego. Do szczotkowych jest ich całe multum. Jak taki sterownik jest sterowany PWM? sygnał jest w przeciwfazie? Czy jakoś inaczej jest to zrealizowane?
Ma może ktoś jakąś dokumentację? Poleci jakąś książkę?
Potrzebuję sterownika do silnika bezszczotkowego, ale dwukierunkowego. Do szczotkowych jest ich całe multum. Jak taki sterownik jest sterowany PWM? sygnał jest w przeciwfazie? Czy jakoś inaczej jest to zrealizowane?
Ma może ktoś jakąś dokumentację? Poleci jakąś książkę?
Re: Sterowanie teleskopem - witam po latach
Szukaj albo bezszczotkowego ESC do modeli samochodow (jest tego cale mnostwo) albo jakiegos dronowego opertego na BLHeli, na ktorym mozna skonfigurowac tryb dwukierunkowy. ESC przyjmuje standardowy modelarski sygnal PWM (badz w przypadku BLheli rowniez inne bardziej 'cyfrowe' sygnaly sterujace)
Re: Sterowanie teleskopem - witam po latach
A nie lepiej krokowymi jak, np. Sky-Watcher Virtuoso?
Jak potrzebujesz większej siły to przekładnia i po sprawie a mając krokowca masz jakąś precyzję obrotu a nie tylko fakt że się obraca wolno lub szybko.
Jak potrzebujesz większej siły to przekładnia i po sprawie a mając krokowca masz jakąś precyzję obrotu a nie tylko fakt że się obraca wolno lub szybko.
Ten wredny...
Re: Sterowanie teleskopem - witam po latach
Silnik krokowy na "wolnych" obrotach ma zbyt mała moc. Ja chcę zrobić coś innego. Dlaczego sterowanie bezszczotkowcem będzie mniej precyzyjne? Poza tym, krok, to zawsze jest jakiś krok, q nie płynne przesunięcie.
Re: Sterowanie teleskopem - witam po latach
To może inaczej - w jaki sposób będziesz sprawdzał że osiągnąłeś zadaną pozycję silnika czy tego co on obraca?BQB pisze:Dlaczego sterowanie bezszczotkowcem będzie mniej precyzyjne?
Jakiś czas temu znajomy próbował zrobić napęd do slidera kamery na bezszczotce. Nie pykło - ale może nie wiedział czegoś co ty wiesz.
W drukarkach 3D to nie przeszkadza. W w/w rozwiązaniu (Virtuoso) też nie.BQB pisze:Poza tym, krok, to zawsze jest jakiś krok, q nie płynne przesunięcie.
Ten wredny...
Re: Sterowanie teleskopem - witam po latach
Zapewne użyję enkodera.Verid pisze:To może inaczej - w jaki sposób będziesz sprawdzał że osiągnąłeś zadaną pozycję silnika czy tego co on obraca?BQB pisze:Dlaczego sterowanie bezszczotkowcem będzie mniej precyzyjne?
Do obserwacji wizualnych jest ok, do astrofotografii obiektów dosyć jasnych, też ok, ale jak trzeba ustawiać znacznie dłuższy czas ekspozycji, to już nie.Verid pisze:W drukarkach 3D to nie przeszkadza. W w/w rozwiązaniu (Virtuoso) też nie.BQB pisze:Poza tym, krok, to zawsze jest jakiś krok, q nie płynne przesunięcie.
-
- Posty: 57
- Rejestracja: sobota 17 sie 2019, 08:00
- Lokalizacja: Okup Mały
Re: Sterowanie teleskopem - witam po latach
Ile kroków to obrót silnika krokowego? około 200. Ile zmian napięcia przypada na obrót silnika BLDC? kilka lub kilkanaście. Przytrzymaj dzwonek i włącz silnik (bez śmigła) czy obrót jest w jakimkolwiek stopniu płynny? Zrób na silnikach krokowych z przekładnią i nie kombinuj. Bardzo ciężko będzie wysterować bldc do wolnego obracania przy zadanych obrotach - zmiana obciążenia to inne obroty, nawet przy tym samym czasie uruchomienia i sygnale do esc silnik może wykonać mniej lub więcej obrotów niż założone - krokowiec póki dobrze dobrany będzie łatwo sterować o określony kąt.BQB pisze:Silnik krokowy na "wolnych" obrotach ma zbyt mała moc. Ja chcę zrobić coś innego. Dlaczego sterowanie bezszczotkowcem będzie mniej precyzyjne? Poza tym, krok, to zawsze jest jakiś krok, q nie płynne przesunięcie.
X-UAV mini talon eLeReS i vtx 1.2GHz
TBS source one 7 inch ELRS 868 i vtx 5.8 GHz + GPS
TBS source one 5 inch ELRS 868 i vtx 5.8 GHz + GPS
TBS source one 7 inch ELRS 868 i vtx 5.8 GHz + GPS
TBS source one 5 inch ELRS 868 i vtx 5.8 GHz + GPS
Re: Sterowanie teleskopem - witam po latach
Bez przesady, na bezszczotkach sa robione gimbale ktore bardzo precyzyjnie i bardzo plynnie sa w stanie wypozycjonowac (czasem bardzo ciezka) kamere wiec nie demonizowalbym tutaj bezszczotek...oskare2345 pisze:Bardzo ciężko będzie wysterować bldc do wolnego obracania przy zadanych obrotach - zmiana obciążenia to inne obroty, nawet przy tym samym czasie uruchomienia i sygnale do esc silnik może wykonać mniej lub więcej obrotów niż założone.
Re: Sterowanie teleskopem - witam po latach
Poza tym, co innego teleskop, chodzi o tzw obiekty głębokiego kosmosu, które nawet przez teleskop są słabo widoczne i aby były lepiej widoczne, musi być długi czas naświetlania, np kilka, kilkanaście minut, teleskop w tym czasie musi kompensować ruch obrotowy ziemi w trzech osiach. To sterowanie będzie mi również potrzebne w przyszłości do obserwacji lecącego samolotu, satelity lub ISS. Np. taki ISS to widoczny jest przez jakieś 5-6 minut, jego prędkość kątowa jest dosyć duża.