Szybowiec & INAV

[szoja]

Szybowce seryjne mają problem z lotem na silniku po prostej bo nie do tego zostały zaprojektowane. Pochyl max silnik w dół aż dotknie ścianki kadłuba. Twoj opis wskazuje na walkę elektroniki z płatowcem.

[marekj]

Też tak uważam. Być może dodatkowo jest CG zbyt przedni i model leci na dużym kącie natarcia. Wtedy również po dodaniu gazu będzie mocno zadzierał i wałczył ze stabilizacją.

[Kkacper]

Zrobiłem już kilka lotów z różnymi parametrami.
Największy problem mam w trybie AH - (altitude hold) - tutaj jest bujanie góra / dół.
Udało mi się już tak ustawić PID-y że w trybach AIR i STABLE lata poprawnie.
Jutro jak pogoda i czas pozwoli to zrobię jeszcze jeden test i zobaczymy czy to pomogło.

Jeśli chodzi o pochylenie silnika - to jest dość spore i model po dodaniu gazu nie zadziera ostro do góry także wydaje mi się że to nie ten problem - ale może się mylę.

[Kkacper]

Dzisiaj po kilku próbach i zmianie softu INAV na 2_5 w końcu polatałem. Przetestowałem wszystko to co do lotu jest potrzebne i tak to wygląda (film YT).

https://www.youtube.com/watch?v=RE4G1m-NIuc

Pytanie do fachowców - tak to zostawić czy jest jeszcze coś do poprawienia ????