"Bad AHRS / 3D fix needed" a fix jest...

[lotpawel]

Hej,
przydarzyła mi sie dziwna sprawa, mianowicie zrobiłem coptera na FC Matek F765, generalnie wszystko ok, polatałem, wystartowałem w trybie Loiter, zrobiłem Autotune, wylądowałem, zmieniłem pakiet i... tu zaczynają się przygody. W tym momencie copter nie chce się zbroić w trybie Loiter, error jaki widze to "Bad AHRS" i "PreArm: 3D fix needed", a tym samym na OSD i na HUD w Mission Planerze widze że mam 30 satelit, GPS lock i HDOP na poziomie 0.4... restartowałem, wgrałem niższą wersję Arducopter (czyli 4.01 - pierwszy lot zrobiłem na wersji 4.0.3), zresetowałem parametry do domyślnych i ciągle to samo...
moduł gps to Drotek F9P, jak podłączam go przez USB do kompa do u-center to widze 30 satelit, 3D fix, odświeżanie 10Hz i śmiga aż miło...
nie mam pojęcia o co chodzi... może ktoś ma jakiś pomysł, trik, czy inny magiczny sposób czy spotkał się z taką zagwozdką?

[maxiiii]

odświeżanie 10Hz

W ucenter przywróć ustawienia początkowe. (1hz i 9600prędkość itp.....)
Powinno zadziałać.