Jak zrobić AUTOTUNE

[midas63]

Mam Pixhawk 1.4.8 podpięteo do Jumper r8. Mission planner jak na obrazku. Nie mam w opcjach autotune , kanały 7,8,9,10 są nieaktywne a w zakładce tune nie mam opcji auto. Co robię źle

[lotpawel]

autotune ustawiasz jako tryb lotu a nie w zakładce do pidowania, zobacz w dokmentacji ;)

[maxiiii]

To chyba jest trochę inaczej. Autotune ustawia się w copterze na kanale 7 lub 8. W samolocie jako jeden z trybów.
https://ardupilot.org/copter/docs/autotune.html

aby pozostałe kanały były aktywne muszą być zdefiniowane w RCkanał i SERVOkanał.

[lotpawel]

dzisiaj robiłem autotune na arducopter w wersji 4.0.2
na przełacznik 3pozycyjny ustawiłem 1-stabilize, 2-poshold, 3-autotune,
działa. ;)

[midas63]

Dzięki,
od którejś wersji oprogramowania autotune zostało przeniesione na tryby lotów. Sprawdzałem wersję bodajże 3.6.4 i tam jest jeszcze po starem. Ja mam teraz 4 coś tam i tu rzeczywiście autotune pojawiło się w trybach lotu. Dzięki za podpowiedzi