Połączenie EMAX freestyle z TARANIS X9 lite

[bak.kuba]

Nie mogę połączyć EMAXA z TARANIS X9 lite.

Działałem zgodnie z informacjami, które znalazłem:
https://www.reddit.com/r/TinyWhoop/comm ... e_to_emax/

Kontroler w wersji LBT.

Próbowałem:

1) Bez betaflight - podłączyłem baterię do drona, wcisnąłem BIND (niebieska dioda przestała migać i świeci się ciągle). Na kontrolerze w internal RF ustawiłem mode na ACCST D16, Ch. Range na CH 1-8 (lub CH 1-16), RxNum 01, wciskam [Bnd] i nic. kontroler bipa a w dronie nic się nie zmienia.

2) Z betaflight - próbowałem na trzech ustawieniach SPI: FRSKY_X, FRSKY_X_LBT, FRSKY_D. Po wejściu do CLI wspisuję rx_bind (dioda niebieska zaczyna świecić ciągle). W CLI wpisuję "set frsky_x_rx_num" i pokazuje mi:

frsky_x_rx_num = 1
Allowed range: 0 - 255
Default value: 0

I nic.

Taranis
FW: opentx-x9lite
VERS: 2.3.5 (db7d2413)
DATE: 2020-01-15
EEPR: 219

Firmware options
crossfire, eu, multimodule, lua, luac

MODULES/EX VERSION
Int. module
Module ISRM-N
1.1.0/1.1.2EU


Mógłby mi ktoś pomóc?

[bak.kuba]

Ok, działa połączenie.

Mimo tego, że miałem najnowszy firmware to sflashowanie rozwiązało sprawę :)

Mam za to zupełnie inny problem...
Po uzbrojeniu dron bardzo dziwnie reaguje.
Jak nic nie robię to śmigła kręcą się powoli, po paru sekundach przyśpieszają, dostają nagłego strzała, drona wywala do góry nogami i się rozbraja.
(dzieje się to w trybach: HORIZON i ANGLE)

To samo dzieje się po wykonaniu jakiegokolwiek ruchu gimbalami.
Nie da się wzbić do góry. Strzał na ułamek sekundy i koniec.
(to dzieje się w trybach: GORIZON, ANGLE, AIR i ACRO)

Czy możliwe, że jest to związane z tym, że ustawienia jakie załadowałem do drona są skopiowane od innego egzemplarza dokładnie tego samego modelu?
Nie mogę dojść co jest nie tak...

[krzysztofk]

Konfiguracje są raczej takie same. Mam już trzeciego i wszystkie były identyczne. Coś może zmieniałeś przy połączeniach silników i nie kręcą w odpowiednią stronę? Poza tym śmigła bym sprawdził czy są odpowiednio założone no i Kalibrację poziomowania bo to jest pierwsza rzecz która mi przyszła do głowy (chociaż w acro nie powinno to mieć znaczenia).

[bak.kuba]

Silniki sprawdziłem, kręcą się w odpowiednią stronę. Śmigła założone prawidłowo.
Kalibrację poziomowania zrobiłem.
W połączeniach silników nic nie dotykałem.

Jestem zupełym nobem, więc mogę popełniać jakiś durny błąd...
Ostatecznie:
1) Quad jest sfleshowany do najnowszego firmware
2) Wgrane ustawienia od fabrycznego identycznego quada
3) Sparowany z TARANIS x9 lite protokołem D16 (FRSKY_X_LBT).

[krzysztofk]

Zastosuj wersje betaflight taką jak daje producent - 4.0. Wtedy możesz stosować kopie ustawień „fabrycznych”.
Możesz też wgrać nowe betaflight (a jak rozumiem to masz na myśli pisząc najnowszy firmware) i zobaczyć jak się zachowuje na domyślnych ustawieniach.

[bak.kuba]

Zmieniłem na wersję 4.0. Bez zmian. Na najnowszej to samo.

Co więcej, przeprowadziłem też test na drugim modelu. 100% wyjęty z pudełka. Jedyne co zrobiłem to zmieniłem na FRSKY_X_LBT i połączyłem CLI przez bind_rx_spi.
Jest dokładnie to samo. Nie założyłem śmigieł. Silniki głupiały tak samo bez nich.

[pawelsky]

A silniki masz podlaczone we wlasciwej kolejnosci?

[bak.kuba]

Gotowa wersja quada BNF. Nic nie zmieniałem, nic nie lutowałem. Jedynie podłączane do betaflight.
Dwie identyczne wersje quada od różnych dostawców.

[pawelsky]

Gotowa wersja quada BNF. Nic nie zmieniałem, nic nie lutowałem.

Co nie oznacza ze wszystko jest podlaczone jak nalezy. Zamiast zakladac ze jest OK - sprawdz.

[bak.kuba]

Ustawienia silników wydają się być niepoprawne :o

Ustawienia są tak jak na załączonym rysunku. Czerwone to rzeczywista reakcja silnika po uruchomieniu w betaflight.
Wychodzi na to, że trzeba przesunąć o 90st.
I teraz... Wprowadzając zmiany w "Board and sensor Alignment" i dalej w Yaw degrees oraz First Gyro widać zmiany w modelu przedstawionym w Setup, ale nie ma to wpływu na uruchomienie silników w części 'Motors'. Zawsze uruchamiają się te same.

[Majk99]

Tam gdzie mas Quad X spróbuj przestawić na Quad X 1234 (albo coś podobnego) i zobacz czy wtedy wszystko pasuje, jeśli nadal nie to poszukaj "resource remapping" na yt

[pawelsky]

Wychodzi na to, że trzeba przesunąć o 90st.
I teraz... Wprowadzając zmiany w "Board and sensor Alignment" i dalej w Yaw degrees oraz First Gyro widać zmiany w modelu przedstawionym w Setup, ale nie ma to wpływu na uruchomienie silników w części 'Motors'. Zawsze uruchamiają się te same.

"Board and Sensor alignment" dotyczy obrotu sensorow, nie przypisania silnikow do poszczegolnych wyjsc. Podejrzewam ze kopiujac ustawinia skopiowales tylko te z GUI a nie z CLI. Porownaj wynik "dump all" dla obu quadow i bedzie jasnosc.

[bak.kuba]

Jest!

Zrobiłem tak:
1) Ściągnąłem BNF Factory CLI Dump z: https://emax-usa.com/emax-tinyhawk-free ... s-bnf.html
2) Zgodnie z info z CLI Dump zflashowałem do wersji 4.0.4
3) Zaktualizowałem ustawienia w CLI.
4) Gotowe :)))

Trwało to dwa dni grzebania i nauki :) Ale przynajmniej znacznie lepiej zaczynam rozumieć ten świat!
Dziękuję za podpowiedzi!

[Majk99]

No chyba tak średnio zrozumiesz tym. To tak jakby po prostu przepisać odpowiedź do zadania bo nadal nie wiesz dlaczego tamto działa, a twoje nie chciało xD No chyba, że przeanalizowałeś wszystko i już wiesz o co chodzi i byłbyś w stanie zrobić to samemu to ok

[bak.kuba]

Jak na razie to ja byłem napalony do latania jak szczerbaty na suchary! :)))
Spędziłem ponad 30h na symulatorze i kiedy przyszedł mi pierwszy quad to namieszałem w ustawieniach i nie mogłem polatać :)

Na tą chwilę przeszedłem przyśpieszony kurs z wiedzy i teraz stopniowo będę ją wzbogacał!

Latałem dzisiaj w fpv! CZAD!!! I okazuje się, że symulator zrobił mega robotę!