QCZEK LRS

[kolsek345]

Ja latam bardzo dużo - wykonując misje autonomiczne i wtedy link RC jest można powiedzieć nie wykorzystywany (czyli byłaby to wartość powyżej 1500us kanału sterującego) ( można odświeżać go raz na 5 sekund w razie W np.żeby RTL włączyć albo rzadziej a nawet wcale).W czasie misji ważne jest częste odświeżanie pozycji GPS,wysokości i napięcia baterii.Jeśli chodzi o planowanie misji to robisz to w QgroundControl i przesyłanie do modelu trwa około 2-3 sekund na 57600 ( w zależności od ilosci punktow trasy).

Jeśli dobrze rozumuję to ma wyglądać tak: na początku kanał sterujący ustawić na priorytet MAVLINK ,zaprogramować misje , przesłać do modelu , pozmieniać parametry itp... następnie kanał sterujący ustawić na priorytet RC - wystartować ,ustawić sie na wysokości przelotowej i włączyć tryb AUTO (czyli wykonanie msji) następnie przełączamy się znowu w priorytet Mavlink ,żeby odbierać i wysyłać? gładko dane telemetryczne?

[qczek]

Ja latam bardzo dużo - wykonując misje autonomiczne i wtedy link RC jest można powiedzieć nie wykorzystywany (czyli byłaby to wartość powyżej 1500us kanału sterującego) ( można odświeżać go raz na 5 sekund w razie W np.żeby RTL włączyć albo rzadziej a nawet wcale).W czasie misji ważne jest częste odświeżanie pozycji GPS,wysokości i napięcia baterii.Jeśli chodzi o planowanie misji to robisz to w QgroundControl i przesyłanie do modelu trwa około 2-3 sekund na 57600 ( w zależności od ilosci punktow trasy).

Jeśli dobrze rozumuję to ma wyglądać tak: na początku kanał sterujący ustawić na priorytet MAVLINK ,zaprogramować misje , przesłać do modelu , pozmieniać parametry itp... następnie kanał sterujący ustawić na priorytet RC - wystartować ,ustawić sie na wysokości przelotowej i włączyć tryb AUTO (czyli wykonanie msji) następnie przełączamy się znowu w priorytet Mavlink ,żeby odbierać i wysyłać? gładko dane telemetryczne?

Dokładnie tak,
Z tego co wiem, to tryb auto ustawiasz po prostu jednym z kanałów, analogicznie jak FBWA, CRUISE, itp itd ?
Teraz pytanie tylko czy FC potrzebuje np heartbitu z jakąś określoną częstotliwością, czy przerywa misje jak traci link z ground station, itp itd...
Chciałbym mieć na jednym linku radiowym wsio, niezależnie czy chce polatać przy nodze manualnie, czy lecieć misje....
Krzysiek

[kolsek345]

Tryb auto ustawiam na jednym z kanałów odpowiednia wartością us podobnie jak inne tryby .Wykonywanie misji - tu sa 3 ustawienia w parametrach które można dowolnie ustawiać - 1. można kontynuować misje po utracie linku RC i linku telemetrycznego Mavlink z Qgroundcontrol . ( używane prze ze mnie zawsze ) 2.Po utracie linku RC - misja przerwana i RTL . 3 Po utracie linku danych Malinka z ziemia - misja przerwana i RTL.

[maxiiii]

Do latania autonomicznego potrzebne są jeszcze prędkość, wznoszenie lub opadanie.
Parametry takie jak stan baterii nie muszą być odświeżane zbyt często. Wystarczy nawet co 2 s.
A w czasie lotu autonomicznego nie potrzebuję informacji telemetrii zbyt często za to jak poza zasięgiem wzroku zaczynam sam sterować to te informacje powinny być podawane jak najczęściej.
Uważam, że informacja która dochodzi z autopilota odświeżana co 1s jest wystarczająca za to wysyłanie może być wydłużone do 2 - 3 sekund. Nie widzę potrzeby skracania tych czasów. Chyba, że techniczne możliwości nie pozwalają na takie czasy.

[kolsek345]

No skoro będzie priorytet telemetri to wiadomo ze takie wartości jak GPS, wysokość ,prędkość , ustawianie modelu w osi XYZ beda przesyłane często - napięcie baterii może być faktycznie co 10 s. Sterowanie poza zasięgiem wzroku to wyższa szkoła jazdy i to raczej tylko w trybie CRUISE (czasami tak latam) - ale wtedy i RC i Mavlink musiałyby działać z jednakowym priorytetem - co trzeba by zaadaptować w kanale sterującym priorytetami innym us ?

[qczek]

No skoro będzie priorytet telemetri to wiadomo ze takie wartości jak GPS, wysokość ,prędkość , ustawianie modelu w osi XYZ beda przesyłane często - napięcie baterii może być faktycznie co 10 s. Sterowanie poza zasięgiem wzroku to wyższa szkoła jazdy i to raczej tylko w trybie CRUISE (czasami tak latam) - ale wtedy i RC i Mavlink musiałyby działać z jednakowym priorytetem - co trzeba by zaadaptować w kanale sterującym priorytetami innym us ?

Ja już teraz latam też w cruise i spokojnie widać na mapie na tel jak lecę i gdzie...

[kolsek345]

No tez tak latam i dziala to dobrze takze tego nie ma co zmieniac.Przelaczenie w AUTO powinno wyzwolić priorytet Mavlink i tyle w temacie - uwazam

[maxiiii]

No właśnie więc akurat w tej kwestii nie ma problemu. A w drugą stronę wystarczy, że będzie:) Nie ma potrzeby więcej kombinować.

[kolsek345]

Podsumowując - na poczatku lotu - wlaczenie telemetri dwukierunkowej i wgranie misji plus ewentualna zmiana parametrow .Przelaczenie na start modelu . Potem mozna przelaczyc znowu na telemetrie dwukierunkowa - by ewentualnie zmienić punkty misji, wylądaowac zdalnie, mieć gładszy odczyt na telefonie pozycji modelu itp..Przed lądowaniem zmiana na priorytet RC i przyziemienie.

[qczek]

Panowie a jeszcze jedno głupie pytanie, właśnie się bawię arduplane podłączonym przez usb, na płytce omnibus v4 nano, i z tego co widzę to misja zapisuje się chyba we flashu, bo karty sd to tam nie uświadczysz.
czy moge po prostu wgrać sobie misje przez usb, odlączyć fc, iść na lotnisko właczyć, wystartować przełączyć w tryb auto i idzie misja?
Krzysiek

[maxiiii]

Mam omnibusa f4 pro v3 i są problemy z uzbrajaniem bez katy SD. Misja zapisuje się we flashu. Po starcie wystarczy dać tryb auto aby rozpocząć misję. Manetka gazu służy wtedy do ustalenia prędkości modelu ale od ustawionej prędkości min i max w m/s.

A tak przy okazji bawiłeś się takim modułem?
https://pl.aliexpress.com/item/32813647220.html

[qczek]

...

ok dzieki
nie bawilem sie nimi ale jest komentarz po rosyjsku :)

[maxiiii]

Fakt jest
для QCZEK LRS подходит.

Ilość odbiorników powiększy się do 3.

[kolsek345]

Misje zawsze zapisywne są we FLASH nigdy na karcie pamieci. Mam mini APMa jak i OMNIBUSA f4 - .

[FlyPro]

Zostawię tu wpis dla potomnych. Jak rozwiązałem mały problem z TX - RX QLRS.
Ów problem tyczył się czasu bindowania TX - RX, który występował losowo, tzn. czasem/rzadko 1 sekunda, a czasami/często nawet 6 sekund. Z początku myślałem że jest to wina nowego odbiornika 100mW który świeżo zakupiłem, ale problem występował też przy odbiorniku 1000mW. Rezultatu nie przyniosło wgranie najnowszego softu 1.92.
Problem rozwiązałem zmieniając Pairing Code, gdzie był domyślnie ustawiony na 2211. Po zmianie kodu, system paruje się ze sobą w ułamek sekundy.