BLHeliSuite32 z Racerstar Metal 60A

[LeśneEcho]

Chciałbym zmienić kierunek obrotu silników przez BLHeli32 w Racerstar Metal. Podłaczyłem 4 przewody z ESC oraz masowy do Pixhawka. Program po kliknięciu Connect wyświetla komunikat o niepowodzeniu oraz żeby sprawdzić polaczenie/kabel USB.
Podłączyłem wszystko w takiej kolejności jak w poradniku, nawet sprawdzalem na takim samym ESC od znajomego i jest to samo.

Jaka może być przyczyna? Problem ze sterownikami w Win10??

[pma_]

A podłączyłeś zasilanie do Esc? Z USB nie pójdzie.

[LeśneEcho]

Mam podłączone LiPo 6S do regulatora, oraz 4 przewody "sygnałowe" od ESC do Pixhawka oraz przewód masowy.
Podłączam kabel USB do Pixhawka (nie jest w tej chwili zasilany przez gniazdo POWER) i ani BLHeliSuite32 nie może się połączyć, ani aplikacja BetaFlight na Windows 10.
Przez Chroma też próbowałem i nic.

[pma_]

A w ogóle ci działa sterowanie silnikiem z pixhawk?

[LeśneEcho]

Wyczytałem, że nie ma potrzeby kalibracji jeśli ESC ma DShot.
Nie, nie działa. Może spróbuje przeinstalować Windows. Możliwe, że on sterowniki blokuje i sprawdzę też na Pixhawku od znajomego...

[pma_]

wątpię, sterowniki nie zmieniają sie bo gada po porcie szeregowym, nie masz pod ręką jakiegoś FC gdzie można betaflight zainstalować?
I jesteś pewnien, że nie pomyliłeś kabelków? Wyłącz ten od telemetrii.

[LeśneEcho]

Właśnie próbowałem na kolejnym Pixhawku i nadal jest to samo. Przez BLHeliSuite32 nie mogę się połączyć.
1. Nie powinno być czasem wszystko połączone do AUX OUT, zamiast do MAIN OUT? Gdzieś w dokumentacji tak pisało. Ale nie działa ani tak, ani tak. Polaryzacja kabelków jest na pewno dobrze.
2. Czy może być to uszkodzony ESC? Normalnie się świeci, jest lekko ciepły bez podłączonych silników, więc raczej wszystko ok.
3. Czy Pixhawk może mieć podłączone jednocześnie zasilanie poprzez gniazdo POWER z PDB, oraz przez kabel USB z laptopa?

[Wania]

Moze.
A sprawdzales w dokumentacji czy nie trzeba w ustawieniach wyjsc cos przestawic?

[LeśneEcho]

W końcu się udało, BLHeli32 Suite działa i kierunek obrotu silników można śmiało zmieniać.
Poniżej ustawienia, gdyby ktoś też miał problem z Racerstar Metal 60A. Poniżej dwa zdjęcia.

SERVO_BLH_MASK
channels9-12

SERVO_BLH_OTYPE
dshot150

SERVO_BLH_AUTO
enabled

MOT_PWM_TYPE
dshot150

SERVO1_FUNCTION - SERVO8_FUNCTION
disabled

SERVO9_FUNCTION - SERVO12_FUNCTION
Motor 1 - Motor 4