Phantom 1 P330 problem z kalibracja

[Argosan]

Cześć, mam problem z moim emerytem, czytałem wiele tematow o Naza ze uciekają wariują ok ale lot w att zazwyczaj jest ok, u mnie dron niestety nawet w tym trybie czesto sie nie slucha drążków lub robi to chaotycznie, a na koniec najczęściej tak jak ostatnio, dron nagle napędza się i wali w ziemie... ewentualnie poleci gdzieś w piz... , gain mam seryjny. Calibrowanie zrobilem kilka razy, dron przed lotem sie normalnie rozgrzewa. No i wlaśnie, chcąc skalibrować gps po przez przelączania drzwigni od trybów, lampka sie zapala zielona, jeden obrot ok zapala się i po drugiej zmianie położenia i obrocie lampka nie gaśnie... może uszkodzony kompas? Da sie go jeszcze uratować?