Dobór cześci do drona na ramie s500/s550

Dział specjalnie dla tri, quad, hexa, okto (i co tam jeszcze wymyślą) kopterów

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

kiu86
Posty: 168
Rejestracja: niedziela 04 cze 2017, 19:26
Lokalizacja: lubuskie

Dobór cześci do drona na ramie s500/s550

Post autor: kiu86 »

Witajcie
Na chwilę obecną latam quanum nova pro z silnikami 2312 i śmigłami 9450 całość z gimbalem FPV, baterią 3s 5200 itp. waży około 1250 g. Wiadomo zamknięta budowa ciasno ograniczone możliwości rozbudowy. Postanowiłem sobie złożyć coś większego gdzie w przyszłości będę mógł założyć śmigła większe niż 9450 oraz przejść na 4S obecnie mam 3 pakiety multistar 3s 5200 10C i chce je narazie wykorzystać tak samo śmigła 9450

Wybór padł na:
rama S500 Glass Fiber Quadcopter Frame 480mm - Integrated PCB Version
silniki: Racerstar Racing Edition 2312 BR2312 960KV 2-4S
esc: Turnigy MultiStar 32Bit 20A Race Spec ESC 2~4s (OPTO)
śmigła: 9450 z quanum nova pro (mam 2 nowe komplety)
pakiery: multistar 3s 5200 10C
Jako serce chciał bym pixhawk px4 2.4.8 (klona) - obecny quanum nova pro lata na apm 2.6
GPS M8N (te co w zestawach z pixhawk)

do tego dojdzie przełożone z quanum nova pro :
gimbal dru 3D sterowany przez storm32
fpv nadajnik 25-600mW + kamerka

Czy to dobra jak na budżetową konfiguracja? co warto poprawić na co warto zwrócić uwagę? Czy odpuścić sobie tą budowę ewentualnie przełożyć bebechy na nową ramę?

z góry dzięki za pomoc
Ostatnio zmieniony piątek 11 paź 2019, 19:56 przez kiu86, łącznie zmieniany 1 raz.
Tanner
Posty: 793
Rejestracja: wtorek 31 maja 2016, 20:08
Lokalizacja: Gdańsk/Kraków

Re: Dobór cześci do drona na ramie s500

Post autor: Tanner »

Ja bym polecił silniki tego samego producenta ale 2216, śmigła 1038 i pakiet 4S. Kosztowo wyjdzie tak samo, a jednak mniej ograniczeń. No i to bardzo efektywny napęd, przy pakiecie 4s4500 i wadze 1400g latam 25-27 min.
kiu86
Posty: 168
Rejestracja: niedziela 04 cze 2017, 19:26
Lokalizacja: lubuskie

Re: Dobór cześci do drona na ramie s500

Post autor: kiu86 »

Dzięki za info przemyślę silniki. Natomiast co do śmigieł i lipo tak jak pisałem obecnie posiadam 3 sztuki lipo 3s 5200 10c (dwie sztuki praktycznie nowe po 5 lotach) oraz śmigła 9450 i dlatego na początek chcę je wykorzystać, a później będę kombinował z doborem śmigieł jak przejdę na 4s. Natomiast patrząc na twoje modele w stopce zainteresowało mnie wykorzystanie jako serca matek sdystem. Zawsze mi się wydawało, że te F4, F7 Mateka wykorzystuje się w racerach, a nie w większych dronach? Jest to tańsze rozwiązanie w stosunku do Pixawka tyle, że tam wszystko jest przylutowane na stałe bez żadnych wtyczek. Jakie są plusy i minusy Mateka a jakie pixhawka oczywiście w odniesieniu do drona na ramie s500?
kuczy
Posty: 2199
Rejestracja: wtorek 17 lis 2015, 22:03

Re: Dobór cześci do drona na ramie s500

Post autor: kuczy »

kiu86, - Tanner ma rację - jak możesz bierz silniki 2216.

Ja na 3S / 8000mAh latałem ze śmigłami 1145. Ale 3S zamula.
Jak bym teraz sobie składał S500, to na 4S (ok 5200mAh), silniki 2216 i smigła 9450 od DJI.

Kontroler? - ja od zawsze na APM/Pixhawku i bardzo sobie chwalę. Tanner miał jedno i drugie, więc może powie coś więcej.
ps - w mojej stopce masz temat o S500 - może kilka rzeczy podpatrzysz.
kiu86
Posty: 168
Rejestracja: niedziela 04 cze 2017, 19:26
Lokalizacja: lubuskie

Re: Dobór cześci do drona na ramie s500

Post autor: kiu86 »

Aha zapomniałem dodać że wszystko będzie sterowanie poprzez Taranis qx7 + odbiornik FrSky X8R. Swoim Quanum nova pro ze z taranisem qx7 + FrSky X8R "udało mi się" odlecieć najdalej na ponad 800m i dalej odpuściłem. Nowym dronem chciałbym osiągnąć ponad kilometr, a jak się uda to nawet 1,5km. Oczywiście chodzi o zwiedzanie terenów nie zamieszkałych i szlifowanie umiejętności pilotowania.

Edit:

Poczytałem trochę i zgodnie z waszymi sugestiami prawdopodobnie zakupie:
silniki Racerstar Racing Edition 2216 BR2216 810KV
ESC Racerstar RS30A Lite 30A Blheli_S - patrząc przyszłościowo postanowiłem wziąć 30A zamiast 20A.

kusi mnie jeszcze to ESC gdyż odrazu miał bym oświuetlenie drona za jednym razem a cena ta sama tylko firma mi nie znana i nie wiem jakiej są jakości te ESC

Niestety na razie nie mogę sobie pozwolić na zakup lipo 4s postaram się to uruchomić na 3s i śmigłach 11" jak już uda się ulotnić i ogarnąć wszystko wtedy pomyślę nad sprzedażą dwóch pakietów 3s i zakupem pakietu 4S 4500-5500 i śmigłach prawdopodobnie 1045.

Na razie poszukuję taniego sprawdzonego klona Pixhawka bo chciałbym zakupić i posprawdzać co i jak tam można poustawiać. Czy znacie coś tańszego sprawdzonego niż ten z BG?.
Tanner
Posty: 793
Rejestracja: wtorek 31 maja 2016, 20:08
Lokalizacja: Gdańsk/Kraków

Re: Dobór cześci do drona na ramie s500

Post autor: Tanner »

kiu86, na tych wszystkich współczesnych małych kontrolerach możesz odpalić oprogramowanie iNav - https://github.com/iNavFlight/inav/wiki - używające GPS i mające podobne tryby jak pixhawk. Jest ono dużo prostsze, nie ma tyle parametrów opcjonalnych do konfiguracji. Z drugiej strony - dokumentacja ardupilota i jego społeczność jest dużo większa, więc paradoksalnie łatwiej będzie na nim rozwiązać jakiekolwiek problemy. F7 z inavem jest mniejsze, lżejsze, ale też nie działa perfekcyjnie, mam np. problemy z trzymaniem pozycji, pewnie coś robię źle, bo to musi działać, dlatego nie skreślam tego FC, ale no póki co jeszcze od czasu do czasu walczę z tym, a latam w ATT :)

Skoro pakiety już masz to faktycznie nic nie tracisz, cała reszta sprzętu jest przygotowana do 4s więc właściwie wtedy zmienisz tylko pakiet, ewentualnie śmigła i gotowe.
kiu86
Posty: 168
Rejestracja: niedziela 04 cze 2017, 19:26
Lokalizacja: lubuskie

Re: Dobór cześci do drona na ramie s500

Post autor: kiu86 »

Oki chcę zamówić przez weekend:
silniki Racerstar Racing Edition 2216 BR2216 810KV

które ESC wybrać ewentualnie może macie lesze propozycje?
ESC 1Racerstar RS30A Lite 30A Blheli_S
ESC 2 HAKRC BLHeli_32 Bit 35A 2-5S kusi mnie to oświetlenie wtedy odpuścił bym sobie całkowicie ledy na ramionach.
Awatar użytkownika
Adrián
Posty: 9286
Rejestracja: środa 03 wrz 2014, 11:11
Lokalizacja: 50°08′13″N ; 18°57′59″E

Re: Dobór cześci do drona na ramie s500

Post autor: Adrián »

Jw Tylko 4s, 3s to za mało.
kiu86
Posty: 168
Rejestracja: niedziela 04 cze 2017, 19:26
Lokalizacja: lubuskie

Re: Dobór cześci do drona na ramie s500

Post autor: kiu86 »

A co powiecie na tego pixhawka? Warto zamawiać? Wydaje mi się że to jest wersja z 2MB pamięci no i zawiera cały zestaw (kontroler lotu, gps + maszt, zasilanie, postawię antywibracyjną). Dodając to co mam (telemetrię 433MHz, FPV nadajnik i odbiornik) brakuje tylko silników i ESC i nic więcej bym chyba nie potrzebował.
kuczy
Posty: 2199
Rejestracja: wtorek 17 lis 2015, 22:03

Re: Dobór cześci do drona na ramie s500

Post autor: kuczy »

Wg mnie całkiem OK - zamówił bym "Package A" - licz się z tym, że karty SD z chin mogą być do dupy
kiu86 pisze:A co powiecie na tego pixhawka? Warto zamawiać? Wydaje mi się że to jest wersja z 2MB pamięci no i zawiera cały zestaw (kontroler lotu, gps + maszt, zasilanie, postawię antywibracyjną). Dodając to co mam (telemetrię 433MHz, FPV nadajnik i odbiornik) brakuje tylko silników i ESC i nic więcej bym chyba nie potrzebował.
Tanner
Posty: 793
Rejestracja: wtorek 31 maja 2016, 20:08
Lokalizacja: Gdańsk/Kraków

Re: Dobór cześci do drona na ramie s500

Post autor: Tanner »

Odnośnie telemetrii, zmontuj i przetestuj kopter najpierw bez niej, dopiero potem dołóż ale zwróć uwagę czy włączona nie zakłóca działania GPS - często tak jest na tych tańszych wersjach z kijowymi antenami, wtedy lepiej nie startować/przełączać na loiter - tak abyś nie był zaskoczony. Trzeba się pobawić w zmniejszenie mocy telemetrii i/lub ekranowanie jej. Łatwo to poznać, włączasz kopter i po 30 sek masz 12 sat. Włączasz z telemetrią - masz 3/4 sat. po paru minutach.
kiu86
Posty: 168
Rejestracja: niedziela 04 cze 2017, 19:26
Lokalizacja: lubuskie

Re: Dobór cześci do drona na ramie s500

Post autor: kiu86 »

telemetria 433MHz i MinimOSD, którą mam działa bez problemu z APM 2.6 i GPS wbudowanym w Quanum Nova pro. Telemetria (auto pilot itp.) nie kręci mnie - kupiłem z ciekawości sprawdziłem działa i tyle nie wciągnęło mnie i zdemontowałem. Wole sam latać. Latam głównie na Stable. Ogólnie lubię zwiedzać okolice i patrzeć na to z góry. Nawet nie ważne jest dla mnie nagrywanie filmów. Po prostu to co widzę jest dla mnie i mi ma sprawiać przyjemność :P
kiu86
Posty: 168
Rejestracja: niedziela 04 cze 2017, 19:26
Lokalizacja: lubuskie

Re: Dobór cześci do drona na ramie s500

Post autor: kiu86 »

rama s500 już dotarła jest świetna, w drodze jeszcze:
silniki
ESC
Flight controller
rama s550 - rama z myślą o przyszłości a na razie w razie "W" będzie jako dawca podwozia oraz ramion

Edit:

A co powiecie na temat tych śmigieł? Warto czy odpuścić sobie? Przyzwyczaiłem się do tych nakręcanych. Jedno co mnie martwi to nie wiem czy będą pasować do moich silników bo nigdzie nie ma napisanej średnicy otworu (rozmiaru gwintu). Ewentualnie jakie inne śmigła o rozmiarze 1045 polecacie do moich silników?
kiu86
Posty: 168
Rejestracja: niedziela 04 cze 2017, 19:26
Lokalizacja: lubuskie

Re: Dobór cześci do drona na ramie s500/S550

Post autor: kiu86 »

Jak to w życiu bywa plany nieco się zmieniły. Zzamiast quadcoptera na ramie s500 będzie hexa na ramie s550.

na stanie mam:
- ramę s500 albo sprzedam albo przełożę graty z quanum nova pro
- ramę s550 - na jej bazie będę budował swoją hexę
- 4 silniki 2216
- pixhawka + GPS

Czekam na:
- 4 esc powinny być w następnym tygodniu
- śmigła Gemfan 1045 - 5 par
- domówiłem ESC
- domówiłem silniki 2216

postaram się to ulotnić na moich pakietach 3s i jak wszystko pójdzie dobrze to zakupię pakiet/y 4S i wezmę się za montaż fpv i ewentualnie telemetrii. Na pewno muszę dużo poczytać na temat konfiguracji pixhawka i tu też liczę na wasza pomoc.
Tanner
Posty: 793
Rejestracja: wtorek 31 maja 2016, 20:08
Lokalizacja: Gdańsk/Kraków

Re: Dobór cześci do drona na ramie s500/s550

Post autor: Tanner »

No i super, miałem dokładnie taką hexę, z 4s5200mah i gopro z gimbalem ważyła 1950g i latała 19 min :) tylko, że na śmigłach 1038.
Latała też z nex-em na gimbalu DYS, ale przy wadze 3000g było to 5-6 min :-)
ODPOWIEDZ