Zanim...
Zanim...



Polskie Forum FPV

Forum modelarzy i pilotów FPV
Dzisiaj jest piątek 22 lis 2019, 17:07


Strefa czasowa UTC+1godz.




Nowy temat Odpowiedz w temacie  [ Posty: 29 ]  Przejdź na stronę 1, 2  Następna
Autor Wiadomość
Post: niedziela 15 wrz 2019, 11:54 
Offline

Rejestracja: środa 01 maja 2019, 17:32
Posty: 63
Lokalizacja: Grodków
Witam.
Projekt "dronowego" napędu paralotni ruszył. Waga napędu testowego to około 10kg z ciągiem maksymalnym ponad 60kg. o ile 60kg jest potrzebne do napędu paralotni to w konfiguracji jako quadrocopter jest to sporo za dużo mocy i podczas stabilizacji po zrzucie gdzie silniki pracują bardzo niesymetrycznie będą występowały bardzo duże niesymetryczne obciążenia konstrukcji które chciałbym ograniczyć przez zmniejszenie mocy maksymalnej silników co najmniej o połowę.

nie mogę się odnaleźć które parametry kontrolera ArduCopter są odpowiedzialne za ograniczenie mocy wypluwanej na silniki.

add:
ok, chyba mam - MOT_SPIN_MAX lub / i MOT_PWM_MAX
przetestuję


Niestety w mojej wersji nie mam tych parametrów - jedynie THR_MAX co odnosi się jedynie do "przepustnicy" aparatury.
mi chodzi o zmniejszenie mocy gdy dron lata w trybie AUTO lub RTL.


Ostatnio zmieniony poniedziałek 16 wrz 2019, 08:32 przez prokopcio, łącznie zmieniany 1 raz

Na górę
 Wyświetl profil  
 
 Tytuł: ciąg 4 x 16kg
Post: poniedziałek 16 wrz 2019, 08:30 
Offline

Rejestracja: środa 01 maja 2019, 17:32
Posty: 63
Lokalizacja: Grodków
pomożecie ?

z jednego śmigła mam 16kg ciągu :



Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: poniedziałek 16 wrz 2019, 14:37 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: poniedziałek 01 gru 2014, 16:42
Posty: 653
Lokalizacja: Kazimierz Dolny
Ja bym się bał tak testować taki napęd ale ok. Co do ograniczenia mocy to np w taranisie można ustawić nowy zakres gazu na przełącznik czyli od startu masz 100% mocy, a jak trzeba klikasz przełącznik i masz np 50%. Problem taki, że na filmie to raczej nie taranis :-P (mówię o tej konkretnej aparaturze bo ją znam ale prawdopodobnie każda *bardziej zaawansowana* ma taką opcję)

_________________
Hangar: De Stik x2.5
ZOHD Dart na sterydach vmax 200km/h
Fristajlo (w bliskich planach)


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: poniedziałek 16 wrz 2019, 15:00 
Offline

Rejestracja: wtorek 31 maja 2016, 20:08
Posty: 783
Lokalizacja: Gdańsk/Kraków
Nieźle, ja przy testach 4kg już odchodziłem dość daleko :-D
Szczerze, kurde nie wiem, to już nawet nie chodzi o przycięcie sterowania z aparatury, bo nadal w trybach stabilizacji okażę się ze FC ma faktyczny zakres pracy PWM od 1100 do 1200 i to może być za mała rozdzielczość. Pogoogluj za overpowered arducopter, ale nie wiem czy istnieje jakieś dobre rozwiązanie.

_________________
Smart 650W Battery Discharger
Dragon X5 220/Matek F405-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2306S/5045@3S
Quadcopter 390/Matek F722-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2216/1038@4S
Octocopter 900/Pixhawk 2.4.8/Racerstar 30A ESC + Racerstar 4114/2060@4S


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: poniedziałek 16 wrz 2019, 15:39 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Posty: 7618
Lokalizacja: Polska
Majk99 pisze:
Ja bym się bał tak testować taki napęd ale ok. Co do ograniczenia mocy to np w taranisie można ustawić nowy zakres gazu na przełącznik czyli od startu masz 100% mocy, a jak trzeba klikasz przełącznik i masz np 50%. Problem taki, że na filmie to raczej nie taranis :-P (mówię o tej konkretnej aparaturze bo ją znam ale prawdopodobnie każda *bardziej zaawansowana* ma taką opcję)

Po zrzuceniu naped ma wracac autonomicznie (nadal uwazam ze taka autonomiczna kosiarka to niebezpieczny pomysl), wiec ograniczanie czegokolwiek na Taranisie (czy tez jakiejkolwiek innej aparaturze) mija sie z celem, bo takie ograniczenie bedzie w tym trybie ignorowane. To musi byc zrobione w kontrolerze.


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: poniedziałek 16 wrz 2019, 19:09 
Offline

Rejestracja: środa 01 maja 2019, 17:32
Posty: 63
Lokalizacja: Grodków
A czy istnieje możliwość skutecznego ograniczenia mocy parametrami PID jeśli silniki są mocno przewymiarowane ?
W końcu to regulatory PID są odpowiedzialne za odpowiednie dozowanie mocy na silniki dla wszystkich trybów lotu.


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: wtorek 17 wrz 2019, 03:49 
Offline

Rejestracja: środa 04 wrz 2019, 18:23
Posty: 117
Lokalizacja: GB
Duże silniki przeważnie mają niskie kv. Sam ciąg to nie wszystko.

Zabawa PIDami w tym przypadku może skończyć się jeszcze słabszą reakcją koptera niż obecnie.


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: wtorek 17 wrz 2019, 08:31 
Offline

Rejestracja: wtorek 31 maja 2016, 20:08
Posty: 783
Lokalizacja: Gdańsk/Kraków
Tak się zastanawiam, poleciałeś już tym kopterem czy na razie problem jest teoretyczny? Masz 60kg ciągu, kopter waży 10kg, jest to wysoki stosunek ale nie jakis kosmiczny. A jakbyś dołożył jeszcze 5kg masy to już w ogóle 1:4 brzmi totalnie normalnie, nie mówimy tu o 1:20.
Przy 1:4 w ogóle nie doszukiwałbym się problemów w za dużej mocy, poleć najpierw tak, doprowadź kopter do wzorowej pracy a potem odejmujmy kilogramy :-)

_________________
Smart 650W Battery Discharger
Dragon X5 220/Matek F405-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2306S/5045@3S
Quadcopter 390/Matek F722-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2216/1038@4S
Octocopter 900/Pixhawk 2.4.8/Racerstar 30A ESC + Racerstar 4114/2060@4S


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: wtorek 17 wrz 2019, 12:25 
Offline

Rejestracja: środa 01 maja 2019, 17:32
Posty: 63
Lokalizacja: Grodków
Dzieki. Tak zrobię. Kilogramy na plecah paralotniarza nie są wskazane.


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: wtorek 17 wrz 2019, 19:19 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04
Posty: 2133
Zmień THR_MAX.


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: wtorek 17 wrz 2019, 19:35 
Offline

Rejestracja: środa 04 wrz 2019, 18:23
Posty: 117
Lokalizacja: GB
THR_MAX - throttle max?


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: wtorek 17 wrz 2019, 20:16 
Offline

Rejestracja: środa 01 maja 2019, 17:32
Posty: 63
Lokalizacja: Grodków
To wpływa na ograniczenie działania drążka gazu, nje ma nic wspólnego z ograniczeniem mocy silników. Jak na połowie gazu przechylisz mocno drona to pid i tak wymusi wysokie wartości dla stabilizacji. A już całkowocie nie jest brane pod uwagę w trybach autonomicznych


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: wtorek 17 wrz 2019, 20:36 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Posty: 7618
Lokalizacja: Polska
prokopcio pisze:
A już całkowocie nie jest brane pod uwagę w trybach autonomicznych

Tiaaaa

Cytuj:
THR_MAX: Maximum Throttle
Maximum throttle percentage used in automatic throttle modes.


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: wtorek 17 wrz 2019, 22:29 
Offline

Rejestracja: środa 01 maja 2019, 17:32
Posty: 63
Lokalizacja: Grodków
przyznam, że akurat tego parametru nie czytałem opisu bo wydawał się oczywisty do wzięcia pod uwagę na testy ale zmniejszenie jego do 50% nie przynosiło skutku w trybie stabilize ani althold / mocne przechylenie drona wypluwało na silnik korygujący moc maksymalną.

[Może powinienem zapoznać się z edycją postów]

może powinienem przesiąść się na pixhawk, czy będę miał dużo pożytku z takiej przesiadki ?


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: środa 18 wrz 2019, 08:23 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Posty: 7618
Lokalizacja: Polska
prokopcio pisze:
przyznam, że akurat tego parametru nie czytałem opisu bo wydawał się oczywisty do wzięcia pod uwagę na testy ale zmniejszenie jego do 50% nie przynosiło skutku w trybie stabilize ani althold / mocne przechylenie drona wypluwało na silnik korygujący moc maksymalną.

No i prawidlowo. Do normalnego lotu autonomicznego maksymalny ciag masz ograniczony, do ew. korekty masz pelny zakres mocy.

prokopcio pisze:
może powinienem przesiąść się na pixhawk

Mysle ze powinienes zaczac od sprawdzenia czy aby przypadkiem nie probujesz rozwiazywac problemu ktorego nie masz...


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Nowy temat Odpowiedz w temacie  [ Posty: 29 ]  Przejdź na stronę 1, 2  Następna

Strefa czasowa UTC+1godz.


Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 16 gości


Nie możesz tworzyć nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Przejdź do:  
Technologię dostarcza phpBB® Forum Software © phpBB Group

Strona korzysta z plików cookie w celu realizacji usług zgodnie z . Polityką prywatności
Możesz określić warunki przechowywania lub dostępu do cookie w Twojej przeglądarce lub konfiguracji usługi.