KFC32F3 + iNav poradnik dla tych "mniej ogarniętych" ;)

[Arthor]

Faktycznie, po ustawieniu w Mikserze samolotu i jako typ - skrzydła, preset zaaplikował zmiany w PID'ach.
To jeszcze ostatnie pytanie, zanim zacznę wielodniową walkę z przełącznikami :
Jak włączyć dane do TrackMyRC? W zakładce Configuration zaznaczyłem Telemetry output. Moduł BT łączy się z aparaturą, na telefonie miga na zielono Info Act. GPS Act na czerwono, wszystko na 0...

[lgojniczek]

Faktycznie, po ustawieniu w Mikserze samolotu i jako typ - skrzydła, preset zaaplikował zmiany w PID'ach.
To jeszcze ostatnie pytanie, zanim zacznę wielodniową walkę z przełącznikami :
Jak włączyć dane do TrackMyRC? W zakładce Configuration zaznaczyłem Telemetry output. Moduł BT łączy się z aparaturą, na telefonie miga na zielono Info Act. GPS Act na czerwono, wszystko na 0...

W cli wpisz set eleres_telemetry_en = ON

A trackmyrc jest w nowej wersji całkiem przebudowanej od podstaw zapraszam jakby co

[MorF]

Pytanko z gatunkow piatek wieczor przed lataniem :)
Jak na szybko sprawic zeby inav z kfc32 widzial 12CH przez LRS?

Zmienilem w Radiu dlugosc ramki 31ms - 350u (Taranis na openTX)
oraz CH1-12 ale nadal jak zaklete inav nie widzi (max 8)

dodalem tez oczywiscie odpowiedni switch jako output

[lgojniczek]

Pytanko z gatunkow piatek wieczor przed lataniem :)
Jak na szybko sprawic zeby inav z kfc32 widzial 12CH przez LRS?

Zmienilem w Radiu dlugosc ramki 31ms - 350u (Taranis na openTX)
oraz CH1-12 ale nadal jak zaklete inav nie widzi (max 8)

dodalem tez oczywiscie odpowiedni switch jako output

Masz sbus czy ppm?

[MorF]

Ppm bo mam wpięty w taranisa chyba wtedy nie da się wybrać nic innego

[Szymon]

Żeby KFC32 F3 z INAV zagadał z komunikatorem, to wystarczy podłączyć samo USB, czy trzeba jeszcze dostarczyć jakieś dodatkowe zasilanie?

[MorF]

USB wystarczy

[Arthor]

No to teraz mam problem hardware'owy...
Najważniejszym i najniebezpieczniejszym etapem budowy mojego skrzydła było łączenie dwóch połówek kadłuba za pomocą pianki PU, gdzie w dolnej połówce znajdowała się już cała elektronika. Proces "jakoś" przebiegł (szczegóły opiszę w innym wątku), a podczas wycinania nadmiaru pianki, przeciąłem kabel Tx od GPS'a. Dość nieporadnie, ale udało się go z powrotem zlutować. Po podłączeniu skrzydła do komputera, mym oczom ukazał się taki oto obraz:

Przechwytywanie8.JPG (57.88 KiB) Przejrzano 4740 razy

Hardware health "X".
Co to może oznaczać? Czy podczas klejenia modelu mogłem coś fizycznie uszkodzić? Nie widzi mi GPS'a. Czy sam odbiornik mógł zostać uszkodzony czy któryś kabelek może nie łączyć?

[MorF]

To oznacza tylko tyle ze w konfiguracji masz włączony GPS a płytka nie ma komunikacji z GPS.
Może kabelki nie stykają, może masz zimny lut skoro pisałeś o przebojach z kanałami. Pamiętaj że Tx z GPS idzie do RX portu w płytce. ew jeśli masz wtyczki zobacz na pewno czy nie wysunela się.

[Arthor]

To oznacza tylko tyle ze w konfiguracji masz włączony GPS a płytka nie ma komunikacji z GPS.

Potwierdzam. Wyłączyłem w konfiguratorze port GPS i Hardware health jest znów na zielono.
Czyli czeka mnie dogłębna diagnostyka połączenia anteny GPS, a do tego przydałby się mikroskopijny endoskop...
Kolejność kabelków była ok, bo przed sklejeniem wszystko działało

[rychoo]

Ublox czy nmea wybrane w zakładce configuration? Od 2.0.1 coś pozmieniali i mój drotek m8n nie chce już gadać przy wybranym nmea :(

[MorF]

Może kwestia baud rate

[Arthor]

Pisałem przecież, że przed sklejeniem wszystko działało!!
No, ale za Waszą namową jeszcze raz sprawdziłem kabelki i porównałem ze schematem z 4drones. i... okazało się, że dla zaoszczędzenia miejsca, tuż przed sklejeniem przepiąłem GPS'a z UART1 na UART2 <zawstydzony>. Dzięki za nakłonienie mnie do ponownego sprawdzenia "oczywistych" rzeczy :) GPS śmiga. Jadę dalej z koksem i pewnie jeszcze nie raz się tu odezwę

[Kamillos]

Cześć, jestem na etapie montażu eleresa inav w modelu.
Niby wszystko wiadomo, ale przed końcowym sklejeniem chciałbym podpatrzeć dokładny schemat/zdjęcie jak macie wszystko podłączone w modelu.
Pierwszy raz podłączam coś takiego i chcę mieć pewność, żę wszystko jest ok.
Będę wdzięczny za podrzucenie jakieś fotki bądź graficznego schematu.

Z góry dzięki za pomoc

[MorF]

Ale wszystko zależy jaki masz model i co chcesz podłączać :)