NAZE32 (afro?!) rev.6 Silnik nr 3 obraca się dużo szybciej

Dział specjalnie dla tri, quad, hexa, okto (i co tam jeszcze wymyślą) kopterów

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

nonor
Posty: 32
Rejestracja: piątek 27 paź 2017, 20:25

NAZE32 (afro?!) rev.6 Silnik nr 3 obraca się dużo szybciej

Post autor: nonor »

Witam,
mógłby ktoś popdowiedzieć co jest przyczyną złego zachowania jednego z silników?
Zaraz po uzbrojeniu wszystkie kręcą się w miarę jednakowo, ale przy przesuwaniu throttle do przodu silnik nr 3 rozkręca się dużo szybciej niż pozostałe. W 1/3 throttle do przodu silnik nr 3 już kręci się na maxa, a pozostałe dużo wolniej.
Innymi słowy: wszystkie silniki odpowiednio reagują na pochylenie drona czy przesunięcie throttle do przodu, ale silnik nr 3 robi to dużo bardziej gwałtownie.

Problemem nie nie leży w regulacji ESC, bo oglądając na oscyloskopie sygnał wychodzacy z kanału 3 widzę, że wypełneinie PWM odpowiada wysokim obrotom.
Przetestowałem wszystkie możliwe kombinacje firmwarów na cleanflight, betaflight, baseflight - ten sam problem.
Z góry dziękuję za pomoc.
Awatar użytkownika
Verid
Posty: 13004
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 11:29
Lokalizacja: Mikoszewo

Re: NAZE32 (afro?!) rev.6 Silnik nr 3 obraca się dużo szybci

Post autor: Verid »

A kalibrowałeś te ESC?
Ten wredny...
nonor
Posty: 32
Rejestracja: piątek 27 paź 2017, 20:25

Re: NAZE32 (afro?!) rev.6 Silnik nr 3 obraca się dużo szybci

Post autor: nonor »

Kilka razy - za każdym razem efekt ten sam
(ESC obraca silnikiem tak jak powinien, zgodnie z PWM jaki dostaje z kontrolera. Z kontrolera wychodzi "szybki" PWM i ESC zgodnie z nim kręci silnikiem)
Awatar użytkownika
Adrián
Posty: 9286
Rejestracja: środa 03 wrz 2014, 11:11
Lokalizacja: 50°08′13″N ; 18°57′59″E

Re: NAZE32 (afro?!) rev.6 Silnik nr 3 obraca się dużo szybci

Post autor: Adrián »

To zrób eksperyment, zamień miejscami silnik + regiel nr3 w inne miejsce i w jego wepnij dobrze "działający". Jak sytuacja się nie zmieni i na nr 3 na fc dalej będą takie problemy, to może masz uwalony ten kanał, miałem taką sytuację na innym fc. Nie dochodziłem co i dlaczego, wymieniłem fc i było ok.
nonor
Posty: 32
Rejestracja: piątek 27 paź 2017, 20:25

Re: NAZE32 (afro?!) rev.6 Silnik nr 3 obraca się dużo szybci

Post autor: nonor »

Zamieniłem miejscami i bez zmian.
Ale co ciekawe: jak reguluję obroty z cleanflighta - to wszystkie silniki diziałają dobrze. Jak włączę nadajnik - kanał trzeci rozkręca się dużo szybciej niż pozostałe.
Znalazłem w necie jeszcze jakieś 14 osób co w ciągu dwóch lat miały taki problem i to właśnie z kanałem nr 3. To chyba więc coś z oprogramowaniem.
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: NAZE32 (afro?!) rev.6 Silnik nr 3 obraca się dużo szybci

Post autor: pawelsky »

nonor pisze:Ale co ciekawe: jak reguluję obroty z cleanflighta - to wszystkie silniki diziałają dobrze. Jak włączę nadajnik - kanał trzeci rozkręca się dużo szybciej niż pozostałe.
A ACC/MAG skalibrowane? Dron lezy plasko podczas testow?
nonor
Posty: 32
Rejestracja: piątek 27 paź 2017, 20:25

Re: NAZE32 (afro?!) rev.6 Silnik nr 3 obraca się dużo szybci

Post autor: nonor »

Tak, kalibrowany, ale mam trochę wątpliwości. Klikam "Calibrate Accelerometer" i czasem na sekundę napis zmieni się na "Calibrating", czasem nie, spodziewam się jakiegoś mignięcia diodami po kalibracji ale nic takiego nie zauważyłem.
Jest możliwość sprawdzenia czy kalibracja się wykonała? Np. ręczne wpisanie wartości do jakiegoś rejestru i podejrzenie czy po kalibracji została ona skorygowana?
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: NAZE32 (afro?!) rev.6 Silnik nr 3 obraca się dużo szybci

Post autor: pawelsky »

nonor pisze:Jest możliwość sprawdzenia czy kalibracja się wykonała?
Tak, sprawdzic czy model na ekranie zachowuje sie zgodnie z rzeczywistym, nie obraca sie samodzielnie, zgadzaja sie kierunki, itp :)
nonor
Posty: 32
Rejestracja: piątek 27 paź 2017, 20:25

Re: NAZE32 (afro?!) rev.6 Silnik nr 3 obraca się dużo szybci

Post autor: nonor »

Skalibrowałem go na ewidentnie krzywym podłożu i ładnie korygował całkiem duże kąty. Ale co najważniejsze - nagle silniki zaczęły dobrze pracować.
Skalibrowałem na płaskim i nadal silniki dobrze pracują.
Jeżeli to nie jest dronowy stuxnet to wygląda, że PID wariuje przy jakmś prawidłowym zestawie danych.
I teraz się zastanawiam czy mu w trakcie lotu nie przyjdzie do głowy taki numer, bo w sumie nie wiem ani kiedy ani dlaczego tak się "rozregulował".
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: NAZE32 (afro?!) rev.6 Silnik nr 3 obraca się dużo szybci

Post autor: pawelsky »

nonor pisze:I teraz się zastanawiam czy mu w trakcie lotu nie przyjdzie do głowy taki numer, bo w sumie nie wiem ani kiedy ani dlaczego tak się "rozregulował".
Nie przyjdzie. Po prostu nie byl poprawnie skalibrowany.
Awatar użytkownika
Adrián
Posty: 9286
Rejestracja: środa 03 wrz 2014, 11:11
Lokalizacja: 50°08′13″N ; 18°57′59″E

Re: NAZE32 (afro?!) rev.6 Silnik nr 3 obraca się dużo szybci

Post autor: Adrián »

Jw źle skalibrowałeś czujniki. Teraz powinno być dobrze.
Awatar użytkownika
Majk99
Posty: 685
Rejestracja: poniedziałek 01 gru 2014, 16:42
Lokalizacja: Kazimierz Dolny

Re: NAZE32 (afro?!) rev.6 Silnik nr 3 obraca się dużo szybci

Post autor: Majk99 »

Ten problem jest ze śmigłami czy bez? Jeśli bez to masz odpowiedź
Hangar: De Stik x2.5
ZOHD Dart na sterydach vmax 200km/h
Fristajlo (w bliskich planach)
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: NAZE32 (afro?!) rev.6 Silnik nr 3 obraca się dużo szybci

Post autor: pawelsky »

Majk99 pisze:Ten problem jest ze śmigłami czy bez? Jeśli bez to masz odpowiedź
Brak smigiel tutaj akurat nie ma znaczenia - przy prawidlowo skalibrowanym i wypoziomowanym latadle rowniez bez smigiel silniki rowniez pracowac rowno.
Awatar użytkownika
Majk99
Posty: 685
Rejestracja: poniedziałek 01 gru 2014, 16:42
Lokalizacja: Kazimierz Dolny

Re: NAZE32 (afro?!) rev.6 Silnik nr 3 obraca się dużo szybci

Post autor: Majk99 »

Kurde, to większość moich kopterów była/jest chyba źle ustawiona :-/
Hangar: De Stik x2.5
ZOHD Dart na sterydach vmax 200km/h
Fristajlo (w bliskich planach)
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: NAZE32 (afro?!) rev.6 Silnik nr 3 obraca się dużo szybci

Post autor: pawelsky »

Majk99 pisze:Kurde, to większość moich kopterów była/jest chyba źle ustawiona :-/
Mozliwe, choc bardziej prawdopodobne ze obserwujesz na nich inny efekt niz opisal nonor. :)
ODPOWIEDZ