iNav w KFC32F3 i innych.
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Re: iNav w KFC32F3 i innych.
jakim konfigurator używać?
Re: iNav w KFC32F3 i innych.
eleres configurator zawiesza mi sie po podłączeniu do nadajnika
Re: iNav w KFC32F3 i innych.
witam
mam problem z pikaniem eleresa w aparaturze po 30sek zaczyna pikać
kolejnym problemem jest ustawienie kfc w inav 1.7.3
wszystko jest ok do czasu kiedy ustawiam mode aux
lotki skrzydła zaczynają świrować ,jak dodaje throttle lotki poruszają się na dół
dzięki za pomoc
mam problem z pikaniem eleresa w aparaturze po 30sek zaczyna pikać
kolejnym problemem jest ustawienie kfc w inav 1.7.3
wszystko jest ok do czasu kiedy ustawiam mode aux
lotki skrzydła zaczynają świrować ,jak dodaje throttle lotki poruszają się na dół
dzięki za pomoc
Re: iNav w KFC32F3 i innych.
Powolutku uruchamiam swoje pierwsze KFC32iNAV i mam pytanie czy warto aktualizowac do wersji 2.2 czy zostać prz 2.0.0 która jest aktualnie wgrana ?
To jeszcze dopiszę pytanie o podłączenie czujnika prądu ACS758 LCB-100B, przy podłączonej tylko baterii bez żadnego poboru prądu mam wskazania jak poniżej
To jeszcze dopiszę pytanie o podłączenie czujnika prądu ACS758 LCB-100B, przy podłączonej tylko baterii bez żadnego poboru prądu mam wskazania jak poniżej
łukasz
Re: iNav w KFC32F3 i innych.
Panowie,
Taki zamaszysty RTH (od 6.08)
Dlaczego?
Taki zamaszysty RTH (od 6.08)
Dlaczego?
pozdrawiam
Krzysztof
http://www.fly.kartuzy.com.pl
Krzysztof
http://www.fly.kartuzy.com.pl
-
- Posty: 382
- Rejestracja: wtorek 03 sty 2017, 13:48
- Lokalizacja: Ustroń
Re: iNav w KFC32F3 i innych.
On Ci nie tyle zamaszyście robi nawrót na bazę co mocno "wężykuje". W innym wątku wrzuciłem kompletnego diff'a, które parametry z niego przekleiłeś?krall pisze:Panowie,
Taki zamaszysty RTH (od 6.08)
Dlaczego?
Za "prosty" lot w trybach automatycznych (a takim jest RTH) w głównej mierze odpowiadają parametry:
nav_fw_pos_xy_p
nav_fw_pos_xy_d
nav_fw_pos_xy_i
Jeśli model jest po autopidowaniu (lub przekleiłeś rate'y i pidy z mojego diffa) i lata poprawnie w Angle/Horizon (bo na filmiku latasz cały czas w Acro) to ustaw wartości poniższych parametrów odpowiednio tak jak w moim diffie czyli:
set nav_fw_pos_xy_p = 30
set nav_fw_pos_xy_d = 10
set nav_fw_pos_xy_i = 5
Sprawdź w powietrzu i daj znać. Powodzenia
Re: iNav w KFC32F3 i innych.
Z Twojego diffa skopiowałem tylko podstawowe PIDy
Dorzucę zatem te, o których piszesz
Swoją drogą Twoje PIDy działały tak zadowalająco, że nie ruszałem Auto-tuna, Dzięki
BTW
Na filmie latam też chwilami w AH (angle+altitude hold) - i tu pytanie: nie mogę zmieniać wysokości - drążek na maxa i nic - leci jak zamurowany
Dorzucę zatem te, o których piszesz
Swoją drogą Twoje PIDy działały tak zadowalająco, że nie ruszałem Auto-tuna, Dzięki
BTW
Na filmie latam też chwilami w AH (angle+altitude hold) - i tu pytanie: nie mogę zmieniać wysokości - drążek na maxa i nic - leci jak zamurowany
pozdrawiam
Krzysztof
http://www.fly.kartuzy.com.pl
Krzysztof
http://www.fly.kartuzy.com.pl
-
- Posty: 382
- Rejestracja: wtorek 03 sty 2017, 13:48
- Lokalizacja: Ustroń
Re: iNav w KFC32F3 i innych.
Dodaj gazu powyżej połowy i zaciągnij drążek - zacznie się wznosić ;)krall pisze:Z Twojego diffa skopiowałem tylko podstawowe PIDy
Dorzucę zatem te, o których piszesz
Swoją drogą Twoje PIDy działały tak zadowalająco, że nie ruszałem Auto-tuna, Dzięki
BTW
Na filmie latam też chwilami w AH (angle+altitude hold) - i tu pytanie: nie mogę zmieniać wysokości - drążek na maxa i nic - leci jak zamurowany
Re: iNav w KFC32F3 i innych.
AH trzyma Ci wysokość
Wysłane z mojego SM-A520F przy użyciu Tapatalka
Wysłane z mojego SM-A520F przy użyciu Tapatalka
Re: iNav w KFC32F3 i innych.
Znowu jakiś myk - wysokość zaciągałem na max ale gaz może nie był > półlgojniczek pisze:Dodaj gazu powyżej połowy i zaciągnij drążek - zacznie się wznosić ;)
pozdrawiam
Krzysztof
http://www.fly.kartuzy.com.pl
Krzysztof
http://www.fly.kartuzy.com.pl
-
- Posty: 382
- Rejestracja: wtorek 03 sty 2017, 13:48
- Lokalizacja: Ustroń
Re: iNav w KFC32F3 i innych.
Jeszcze jedno, skopiuj z mojego diff'a jeszcze rate'y bo jeśli tego nie zrobiłeś to latasz na domyślnych a one są dużo za duże dla tak dużego modelu jakim jest SW. Rate'y w moim diff'ie zostały wyznaczone w zalecany sposób na podstawie log'a z lotu w manualu.krall pisze:Znowu jakiś myk - wysokość zaciągałem na max ale gaz może nie był > półlgojniczek pisze:Dodaj gazu powyżej połowy i zaciągnij drążek - zacznie się wznosić ;)
set roll_rate = 8
set pitch_rate = 7
set yaw_rate = 3
Dodatkowo ustaw sobie siłę stabilizacji:
set fw_p_level = 35
set fw_i_level = 15
Re: iNav w KFC32F3 i innych.
Pytanko:
Obecnie mam inava 1.9.1 z poprawka od Marbalona.
Widzialem ze wyszla 2.2 z poprawkami, czy ktos robil procedure upgrade?
Z notatek wynikaloby ze diff na starym sofcie i przywrocenie na nowym powinno dzialac.
Pytam bo nie chce uziemnic modelu w srodku sezonu
:)
Obecnie mam inava 1.9.1 z poprawka od Marbalona.
Widzialem ze wyszla 2.2 z poprawkami, czy ktos robil procedure upgrade?
Z notatek wynikaloby ze diff na starym sofcie i przywrocenie na nowym powinno dzialac.
Pytam bo nie chce uziemnic modelu w srodku sezonu
:)
Re: iNav w KFC32F3 i innych.
U mnie z 2.0 nie poszło, musiałem zrobić update do 2.1 i potem do 2.2.
Ale u mnie zawsze coś z tym inavem się dzieje.
Wysłane z mojego SM-A520F przy użyciu Tapatalka
Ale u mnie zawsze coś z tym inavem się dzieje.
Wysłane z mojego SM-A520F przy użyciu Tapatalka
-
- Posty: 382
- Rejestracja: wtorek 03 sty 2017, 13:48
- Lokalizacja: Ustroń
Re: iNav w KFC32F3 i innych.
Nie będzie tak łatwo, przesiadka z 1.9.x na 2.x wiąże się z kilkoma zmianami i przeklejenie diffa wprost nie zadziała. Najgorsze jest to że trzeba (zalecane) kalibrowac od początku akcelerometr. Zmian jest sporo pomiędzy tymi wersjami i polecam zaznajomić się z release notes dla wersji 2.0 i lub 2.1 przy przesiadce z 1.9.xMorF pisze:Pytanko:
Obecnie mam inava 1.9.1 z poprawka od Marbalona.
Widzialem ze wyszla 2.2 z poprawkami, czy ktos robil procedure upgrade?
Z notatek wynikaloby ze diff na starym sofcie i przywrocenie na nowym powinno dzialac.
Pytam bo nie chce uziemnic modelu w srodku sezonu
:)