iNav w KFC32F3 i innych.

Inne Flight Controlery (sterowniki) niz wyżej wymienione

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

magic
Posty: 84
Rejestracja: poniedziałek 15 paź 2012, 11:37
Lokalizacja: BRZEG

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: magic »

jakim konfigurator używać?
Awatar użytkownika
Verid
Posty: 13004
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 11:29
Lokalizacja: Mikoszewo

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: Verid »

Ten z wątku eLeReS'a
Ten wredny...
magic
Posty: 84
Rejestracja: poniedziałek 15 paź 2012, 11:37
Lokalizacja: BRZEG

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: magic »

eleres configurator zawiesza mi sie po podłączeniu do nadajnika
magic
Posty: 84
Rejestracja: poniedziałek 15 paź 2012, 11:37
Lokalizacja: BRZEG

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: magic »

witam
mam problem z pikaniem eleresa w aparaturze po 30sek zaczyna pikać
kolejnym problemem jest ustawienie kfc w inav 1.7.3
wszystko jest ok do czasu kiedy ustawiam mode aux
lotki skrzydła zaczynają świrować ,jak dodaje throttle lotki poruszają się na dół
dzięki za pomoc
Awatar użytkownika
attyla
Posty: 176
Rejestracja: sobota 06 lut 2010, 12:42
Lokalizacja: Szczecinek

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: attyla »

Powolutku uruchamiam swoje pierwsze KFC32iNAV i mam pytanie czy warto aktualizowac do wersji 2.2 czy zostać prz 2.0.0 która jest aktualnie wgrana ?
To jeszcze dopiszę pytanie o podłączenie czujnika prądu ACS758 LCB-100B, przy podłączonej tylko baterii bez żadnego poboru prądu mam wskazania jak poniżej
inav widok.jpg
inav widok.jpg (83.23 KiB) Przejrzano 3328 razy
łukasz
Awatar użytkownika
krall
Posty: 3152
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 10:00
Lokalizacja: Kartuzy
Kontakt:

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: krall »

Panowie,

Taki zamaszysty RTH (od 6.08)


inav.jpg
inav.jpg (57.84 KiB) Przejrzano 3554 razy
Dlaczego?
pozdrawiam
Krzysztof
http://www.fly.kartuzy.com.pl
lgojniczek
Posty: 382
Rejestracja: wtorek 03 sty 2017, 13:48
Lokalizacja: Ustroń

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: lgojniczek »

krall pisze:Panowie,

Taki zamaszysty RTH (od 6.08)


inav.jpg
Dlaczego?
On Ci nie tyle zamaszyście robi nawrót na bazę co mocno "wężykuje". W innym wątku wrzuciłem kompletnego diff'a, które parametry z niego przekleiłeś?

Za "prosty" lot w trybach automatycznych (a takim jest RTH) w głównej mierze odpowiadają parametry:
nav_fw_pos_xy_p
nav_fw_pos_xy_d
nav_fw_pos_xy_i

Jeśli model jest po autopidowaniu (lub przekleiłeś rate'y i pidy z mojego diffa) i lata poprawnie w Angle/Horizon (bo na filmiku latasz cały czas w Acro) to ustaw wartości poniższych parametrów odpowiednio tak jak w moim diffie czyli:
set nav_fw_pos_xy_p = 30
set nav_fw_pos_xy_d = 10
set nav_fw_pos_xy_i = 5

Sprawdź w powietrzu i daj znać. Powodzenia
Awatar użytkownika
krall
Posty: 3152
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 10:00
Lokalizacja: Kartuzy
Kontakt:

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: krall »

Z Twojego diffa skopiowałem tylko podstawowe PIDy
Dorzucę zatem te, o których piszesz
Swoją drogą Twoje PIDy działały tak zadowalająco, że nie ruszałem Auto-tuna, Dzięki :-)

BTW
Na filmie latam też chwilami w AH (angle+altitude hold) - i tu pytanie: nie mogę zmieniać wysokości - drążek na maxa i nic - leci jak zamurowany
pozdrawiam
Krzysztof
http://www.fly.kartuzy.com.pl
lgojniczek
Posty: 382
Rejestracja: wtorek 03 sty 2017, 13:48
Lokalizacja: Ustroń

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: lgojniczek »

krall pisze:Z Twojego diffa skopiowałem tylko podstawowe PIDy
Dorzucę zatem te, o których piszesz
Swoją drogą Twoje PIDy działały tak zadowalająco, że nie ruszałem Auto-tuna, Dzięki :-)

BTW
Na filmie latam też chwilami w AH (angle+altitude hold) - i tu pytanie: nie mogę zmieniać wysokości - drążek na maxa i nic - leci jak zamurowany
Dodaj gazu powyżej połowy i zaciągnij drążek - zacznie się wznosić ;)
Awatar użytkownika
ookon
Posty: 103
Rejestracja: niedziela 10 sie 2014, 18:00
Lokalizacja: Bochnia

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: ookon »

AH trzyma Ci wysokość

Wysłane z mojego SM-A520F przy użyciu Tapatalka
Awatar użytkownika
krall
Posty: 3152
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 10:00
Lokalizacja: Kartuzy
Kontakt:

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: krall »

lgojniczek pisze:Dodaj gazu powyżej połowy i zaciągnij drążek - zacznie się wznosić ;)
Znowu jakiś myk ;-) - wysokość zaciągałem na max ale gaz może nie był > pół
pozdrawiam
Krzysztof
http://www.fly.kartuzy.com.pl
lgojniczek
Posty: 382
Rejestracja: wtorek 03 sty 2017, 13:48
Lokalizacja: Ustroń

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: lgojniczek »

krall pisze:
lgojniczek pisze:Dodaj gazu powyżej połowy i zaciągnij drążek - zacznie się wznosić ;)
Znowu jakiś myk ;-) - wysokość zaciągałem na max ale gaz może nie był > pół
Jeszcze jedno, skopiuj z mojego diff'a jeszcze rate'y bo jeśli tego nie zrobiłeś to latasz na domyślnych a one są dużo za duże dla tak dużego modelu jakim jest SW. Rate'y w moim diff'ie zostały wyznaczone w zalecany sposób na podstawie log'a z lotu w manualu.
set roll_rate = 8
set pitch_rate = 7
set yaw_rate = 3

Dodatkowo ustaw sobie siłę stabilizacji:
set fw_p_level = 35
set fw_i_level = 15
Awatar użytkownika
MorF
Posty: 570
Rejestracja: piątek 05 cze 2015, 13:30
Lokalizacja: Warszawa

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: MorF »

Pytanko:
Obecnie mam inava 1.9.1 z poprawka od Marbalona.
Widzialem ze wyszla 2.2 z poprawkami, czy ktos robil procedure upgrade?
Z notatek wynikaloby ze diff na starym sofcie i przywrocenie na nowym powinno dzialac.
Pytam bo nie chce uziemnic modelu w srodku sezonu
:)
Awatar użytkownika
ookon
Posty: 103
Rejestracja: niedziela 10 sie 2014, 18:00
Lokalizacja: Bochnia

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: ookon »

U mnie z 2.0 nie poszło, musiałem zrobić update do 2.1 i potem do 2.2.
Ale u mnie zawsze coś z tym inavem się dzieje.

Wysłane z mojego SM-A520F przy użyciu Tapatalka
lgojniczek
Posty: 382
Rejestracja: wtorek 03 sty 2017, 13:48
Lokalizacja: Ustroń

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: lgojniczek »

MorF pisze:Pytanko:
Obecnie mam inava 1.9.1 z poprawka od Marbalona.
Widzialem ze wyszla 2.2 z poprawkami, czy ktos robil procedure upgrade?
Z notatek wynikaloby ze diff na starym sofcie i przywrocenie na nowym powinno dzialac.
Pytam bo nie chce uziemnic modelu w srodku sezonu
:)
Nie będzie tak łatwo, przesiadka z 1.9.x na 2.x wiąże się z kilkoma zmianami i przeklejenie diffa wprost nie zadziała. Najgorsze jest to że trzeba (zalecane) kalibrowac od początku akcelerometr. Zmian jest sporo pomiędzy tymi wersjami i polecam zaznajomić się z release notes dla wersji 2.0 i lub 2.1 przy przesiadce z 1.9.x
ODPOWIEDZ