Problem z utrzymaniem wysokości, Pulsująca "przepustnica"
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
-
- Posty: 12
- Rejestracja: wtorek 04 cze 2019, 20:57
- Lokalizacja: Gdańsk
Problem z utrzymaniem wysokości, Pulsująca "przepustnica"
Cześć,
Jakiś czas temu zbudowałem quada na podstawie własnej konfiguracji. Obecnie próbuję nim latać choć jest to dość trudne ponieważ nie utrzymuje równych obrotów silników. Po starcie mimo utrzymania "gazu" na jednym poziomie dron podskakuje albo sam wzbija się w górę. Zastanawiam się czy jest to jakiś babol w Betaflight czy bardziej kwestia elektroniki.
Poniżej film z latania (albo raczej koszenia trawy)
https://www.youtube.com/watch?v=CkTR_UQ0fzk
Będę wdzięczny za wszelkie sugestie dotyczące mojego problemu
Graty:
Rama 210mm
FC: Racerstar StarF4S
Silniki: Samguk 2600kv
Transmiter FPV: Mateksys VTX-HV
odbiornik: Frsky R9MM
Nadajnik: Taranis QX7S + R9M
Jakiś czas temu zbudowałem quada na podstawie własnej konfiguracji. Obecnie próbuję nim latać choć jest to dość trudne ponieważ nie utrzymuje równych obrotów silników. Po starcie mimo utrzymania "gazu" na jednym poziomie dron podskakuje albo sam wzbija się w górę. Zastanawiam się czy jest to jakiś babol w Betaflight czy bardziej kwestia elektroniki.
Poniżej film z latania (albo raczej koszenia trawy)
https://www.youtube.com/watch?v=CkTR_UQ0fzk
Będę wdzięczny za wszelkie sugestie dotyczące mojego problemu
Graty:
Rama 210mm
FC: Racerstar StarF4S
Silniki: Samguk 2600kv
Transmiter FPV: Mateksys VTX-HV
odbiornik: Frsky R9MM
Nadajnik: Taranis QX7S + R9M
Re: Problem z utrzymaniem wysokości, Pulsująca "przepustnica
Ten FC nie ma barometru wiec nie oczekuj ze bedziesz mial althold. Nawet zakladajac poprawne wyPIDowanie bedziesz musial dbac o utrzymanie wysokosci samodzielnie.
-
- Posty: 12
- Rejestracja: wtorek 04 cze 2019, 20:57
- Lokalizacja: Gdańsk
Re: Problem z utrzymaniem wysokości, Pulsująca "przepustnica
Wiem, wiem. Nie oczekuje zbyt wiele. Natomiast nie podoba mi się to że przy tym samym ustawieniu przepustnicy prędkość silników zmienia się samoczynnie w takim zakresie. Nie mam nic przeciwko korekcie wysokości +/- 1m ale +/- 10 m to już przesada ;)
Tym bardziej jeśli chce się ganiać po lesie albo w starych budynkach.
Tym bardziej jeśli chce się ganiać po lesie albo w starych budynkach.
Re: Problem z utrzymaniem wysokości, Pulsująca "przepustnica
Uchalopagos, ja tu widzę +/- 2m a nie +/- 10. Na 10 się nawet nie wzniosłeś.
Jako, że jesteś z Gda - proponuję najszybciej wejść na https://www.facebook.com/groups/604161966391055/
- może ktoś pomoże Ci to ogarnąć na miejscu bo ciężko stwierdzić, czy winą jest coś źle ustawione w dronie, czy (nie obrażaj się) mała praktyka, a może masz nie tak ustawioną apkę - włączone jakieś krzywe które ci rozwalają sterowanie.... - dlatego sugeruję dogadać się z chłopakami na miejscu.
Jako, że jesteś z Gda - proponuję najszybciej wejść na https://www.facebook.com/groups/604161966391055/
- może ktoś pomoże Ci to ogarnąć na miejscu bo ciężko stwierdzić, czy winą jest coś źle ustawione w dronie, czy (nie obrażaj się) mała praktyka, a może masz nie tak ustawioną apkę - włączone jakieś krzywe które ci rozwalają sterowanie.... - dlatego sugeruję dogadać się z chłopakami na miejscu.
Re: Problem z utrzymaniem wysokości, Pulsująca "przepustnica
No to lepiej sie do tego przyzwyczaj i trenuj, cwicz, bo w tej chwili go po prostu nie ogarniasz i najwyrazniej nie rozumiesz jak dziala FC. Bez baro dron sam za Ciebie wysokosci trzymal nie bedsie.Uchalopagos pisze:Natomiast nie podoba mi się to że przy tym samym ustawieniu przepustnicy prędkość silników zmienia się samoczynnie w takim zakresie
I jak pisal kuczy nie dramatyzuj bo do +/- 10 metrow to Ci jeszcze bardzo daleo.
-
- Posty: 12
- Rejestracja: wtorek 04 cze 2019, 20:57
- Lokalizacja: Gdańsk
Re: Problem z utrzymaniem wysokości, Pulsująca "przepustnica
No dobra, przekonaliscie mnie ;) (A raczej utrwaliliście w przekonaniu że brakuje mi doświadczenia)
Jeżeli uważacie że tak ma być to to mi wystarczy. Teraz nic tylko latać.
Dzięki ;)
Jeżeli uważacie że tak ma być to to mi wystarczy. Teraz nic tylko latać.
Dzięki ;)
Re: Problem z utrzymaniem wysokości, Pulsująca "przepustnica
Działa jak najbardziej normalnie. Dużo nauki przed tobą. Ale albo mi się wydaje albo słyszę jakieś strzały w silniki. Kombinowałeś z pidami?
-
- Posty: 12
- Rejestracja: wtorek 04 cze 2019, 20:57
- Lokalizacja: Gdańsk
Re: Problem z utrzymaniem wysokości, Pulsująca "przepustnica
Nie, nic nie zmieniałem. Sprawdzałem czy silniki nie mają bicia w betaflight z wykorzystaniem acc. I było ok.
Polatamy zobaczymy.
Polatamy zobaczymy.
Re: Problem z utrzymaniem wysokości, Pulsująca "przepustnica
Serio nie słyszycie tych strzałów? xD Z opisu też myślałem, ze kolega chce za dużo ale tam jest ewidentny problem z kopterem. Fajnie by było wiedzieć jakie dokładnie fc i esc tam jest oraz co w nich siedzi (wersja betaflight i blheli)
Hangar: De Stik x2.5
ZOHD Dart na sterydach vmax 200km/h
Fristajlo (w bliskich planach)
ZOHD Dart na sterydach vmax 200km/h
Fristajlo (w bliskich planach)
Re: Problem z utrzymaniem wysokości, Pulsująca "przepustnica
Majk99 pisze:Fajnie by było wiedzieć jakie dokładnie fc i esc tam
Z filmu mi to wygląda na przestrzelanie wartości P. w PID-ach, ale mogę się mylić. Jednak trochę przy mało danych Uchalopagos, podałeś.Uchalopagos pisze:FC: Racerstar StarF4S
Jaka wersja Betaflight, protokół DSHOT, ustawienia PID?
-
- Posty: 12
- Rejestracja: wtorek 04 cze 2019, 20:57
- Lokalizacja: Gdańsk
Re: Problem z utrzymaniem wysokości, Pulsująca "przepustnica
Naprawione. B)
Z pewnością brakuje mi doświadczenia w lataniu ale nie aż do tego stopnia. Większe braki mam w programowaniu. Myślałem że wszystko jest OK dopóki Majk99, nie napisał o konfiguracji BlHeli. Bije się w pierś bo całkowicie pominąłem ten program.... (tak, wiem...)
Po konfiguracji wszystko lata tak:
https://youtu.be/btJRMzOV_qo
Natomiast wszystkie ruchy w osi Z to moje działania przepustnicą.
Dzęki Panowie za pomoc :D
Z pewnością brakuje mi doświadczenia w lataniu ale nie aż do tego stopnia. Większe braki mam w programowaniu. Myślałem że wszystko jest OK dopóki Majk99, nie napisał o konfiguracji BlHeli. Bije się w pierś bo całkowicie pominąłem ten program.... (tak, wiem...)
Po konfiguracji wszystko lata tak:
https://youtu.be/btJRMzOV_qo
Natomiast wszystkie ruchy w osi Z to moje działania przepustnicą.
Dzęki Panowie za pomoc :D
Re: Problem z utrzymaniem wysokości, Pulsująca "przepustnica
nie chcę cię martwić ale nadal nie brzmi tak jak powinien no chyba, że mikrofon aż tak psuje dźwięk. Jaką wersję betaflight tam masz?
Hangar: De Stik x2.5
ZOHD Dart na sterydach vmax 200km/h
Fristajlo (w bliskich planach)
ZOHD Dart na sterydach vmax 200km/h
Fristajlo (w bliskich planach)
-
- Posty: 12
- Rejestracja: wtorek 04 cze 2019, 20:57
- Lokalizacja: Gdańsk
Re: Problem z utrzymaniem wysokości, Pulsująca "przepustnica
Bf 4.0
Zauważyłem że po trzech takich lataniach silniki były mega gorące. Praktycznie nie dało się ich dotknąć.
Czytałem kiedyś o tym że silniki potrafią mieć "przebicie"
Przez ramę która niestety nie jest doskonałym izolatorem...
Zauważyłem że po trzech takich lataniach silniki były mega gorące. Praktycznie nie dało się ich dotknąć.
Czytałem kiedyś o tym że silniki potrafią mieć "przebicie"
Przez ramę która niestety nie jest doskonałym izolatorem...
Re: Problem z utrzymaniem wysokości, Pulsująca "przepustnica
W Blheli standardowo nic nie trzeba zmieniać żeby quad latał dobrze, domyślne ustawienia ESC, które ustawił producent regli są optymalne.
Jak wgrywałeś BF 4.0? Czysta, nowa konfiguracja czy wgrywałeś ustawienia z poprzedniej wersji?
Jak wgrywałeś BF 4.0? Czysta, nowa konfiguracja czy wgrywałeś ustawienia z poprzedniej wersji?
Re: Problem z utrzymaniem wysokości, Pulsująca "przepustnica
Jak koledzy wyżej, także dostrzegam problemy w pracy Twoich silników. To nie jest ich właściwa praca...
W drugim nagraniu jest podobnie do pierwszego... Miałem bardzo zbliżone zachowanie silników do Twoich przy domyślnych ustawieniach Betaflight 4.0. Mi pomogło wklejenie do BF przez konsolę CLI takich wartości (co z resztą sugerują nawet twórcy BF przy niektórych budowlach - freestyle 4s):
Nie są to idealne ustawienia, ale zobacz, czy coś to pomoże, albo zmieni.
Sprawdź, tak jak mówisz - czy śruby montażowe silników nie dotykają ich uzwojenia.
Grzanie się silników może także wynikać ze zbyt wysokiego P. (rzadziej), bądź zbyt wysokiego D (bardzo często).
W jaki sposób masz zamontowany kontroler lotu? Na nylonowe dystanse, czy stalowe śruby?
W drugim nagraniu jest podobnie do pierwszego... Miałem bardzo zbliżone zachowanie silników do Twoich przy domyślnych ustawieniach Betaflight 4.0. Mi pomogło wklejenie do BF przez konsolę CLI takich wartości (co z resztą sugerują nawet twórcy BF przy niektórych budowlach - freestyle 4s):
Kod: Zaznacz cały
set dterm_lowpass2_type = PT1
set dterm_lowpass2_hz = 200
set feedforward_transition = 30
set iterm_relax_type = gyro
set iterm_relax_cutoff = 10
set transient_throttle_limit = 15
set i_pitch = 85
set i_roll = 80
set d_min_roll = 25
set d_min_pitch = 28
set d_min_boost_gain = 30
set d_min_advance = 50
set d_pitch = 38
set d_roll = 30
set tpa_rate = 50
set tpa_breakpoint = 1500
set tpa_mode = D
set p_yaw = 35
set i_yaw = 100
set d_yaw = 0
set f_yaw = 35
set iterm_rotation = OFF
Sprawdź, tak jak mówisz - czy śruby montażowe silników nie dotykają ich uzwojenia.
Grzanie się silników może także wynikać ze zbyt wysokiego P. (rzadziej), bądź zbyt wysokiego D (bardzo często).
W jaki sposób masz zamontowany kontroler lotu? Na nylonowe dystanse, czy stalowe śruby?