Kopter Quad X > X8
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Kopter Quad X > X8
Witam,
Jako, że hexa była duża, kłopotliwa w transporcie i trochę nieprzemyślana, stała się dawcą do zbudowania tego oto wielowirnikowca.
Dzisiaj jest to Quad X docelowo dostanie jeszcze 4 silniki i będzie X8.
Trochę danych technicznych:
Rama własnego projektu wycinana z laminatu FR4 grubości 2 i 2,4 mm, ramiona składane,
Odległość pomiędzy skrajnymi silnikami: 850 mm,
Silniki SunnySky 5312 390kV,
Śmigła: 17/5,5",
Zasilanie: 2 x 6S 10000mAh,
Kontroler: Pixhawk,
Link RC: eLeReS,
OSD: Zbig&Pitlab,
Podwozie składane Tarot,
Video: 5,8GHz 600mW plus RunCam Eagle (docelowo link HD na 2,4GHz).
Na zdjęciu pakiety zamontowane zostały pod spodem tylko do pierwszych lotów. Docelowo trafią na górę na dwie przygotowane dla nich podstawy.
W miejscu obecnie zamontowanych pakietów trafi gimbal 3-osiowy i bezlusterkowiec. Na początek Sony NEX5.
Wczoraj i dzisiaj odbyły się jedne z pierwszych lotów. W miejsce widocznych na zdjęciu śmigieł składanych trzy-łopatowych 17" trafiły śmigła węglowe stałe 17/5,5". Efekt - mniejsze drgania.
Do przetestowania będą jeszcze śmigła węglowe składane Tarot 17/5" (dwułopatowe) oraz APC stałe 16"
W dniu dzisiejszym ostatni lot miał na celu sprawdzenia długości lotu. Na śmigłach węglowych stałych 17/5,5" i przy wadze koptera 6,5kg czas lotu wyniósł ok. 36 min. Baterie zostały rozładowane do napięcia 21,4V.
Tak kopter wygląda w powietrzu. W najbliższym czasie do zamontowania gimbal z kamerą (bezlusterkowiec) i kolejne testy.
Jako, że hexa była duża, kłopotliwa w transporcie i trochę nieprzemyślana, stała się dawcą do zbudowania tego oto wielowirnikowca.
Dzisiaj jest to Quad X docelowo dostanie jeszcze 4 silniki i będzie X8.
Trochę danych technicznych:
Rama własnego projektu wycinana z laminatu FR4 grubości 2 i 2,4 mm, ramiona składane,
Odległość pomiędzy skrajnymi silnikami: 850 mm,
Silniki SunnySky 5312 390kV,
Śmigła: 17/5,5",
Zasilanie: 2 x 6S 10000mAh,
Kontroler: Pixhawk,
Link RC: eLeReS,
OSD: Zbig&Pitlab,
Podwozie składane Tarot,
Video: 5,8GHz 600mW plus RunCam Eagle (docelowo link HD na 2,4GHz).
Na zdjęciu pakiety zamontowane zostały pod spodem tylko do pierwszych lotów. Docelowo trafią na górę na dwie przygotowane dla nich podstawy.
W miejscu obecnie zamontowanych pakietów trafi gimbal 3-osiowy i bezlusterkowiec. Na początek Sony NEX5.
Wczoraj i dzisiaj odbyły się jedne z pierwszych lotów. W miejsce widocznych na zdjęciu śmigieł składanych trzy-łopatowych 17" trafiły śmigła węglowe stałe 17/5,5". Efekt - mniejsze drgania.
Do przetestowania będą jeszcze śmigła węglowe składane Tarot 17/5" (dwułopatowe) oraz APC stałe 16"
W dniu dzisiejszym ostatni lot miał na celu sprawdzenia długości lotu. Na śmigłach węglowych stałych 17/5,5" i przy wadze koptera 6,5kg czas lotu wyniósł ok. 36 min. Baterie zostały rozładowane do napięcia 21,4V.
Tak kopter wygląda w powietrzu. W najbliższym czasie do zamontowania gimbal z kamerą (bezlusterkowiec) i kolejne testy.
Ostatnio zmieniony poniedziałek 03 cze 2019, 09:18 przez analogowy, łącznie zmieniany 2 razy.
Re: Kopter Quad X -> X8
Długo się zastanawiałem co tam budujesz! kv popraw w opisie
Czas lotu super, w ile celujesz z gimbalem i aparatem? Chyba ok 1000-1500g dojdzie wtedy?
Jaki jest całkowity rozmiar, tzn przekątna?
Czas lotu super, w ile celujesz z gimbalem i aparatem? Chyba ok 1000-1500g dojdzie wtedy?
Jaki jest całkowity rozmiar, tzn przekątna?
Smart 650W Battery Discharger
Dragon X5 220/Matek F405-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2306S/5045@3S
Quadcopter 390/Matek F722-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2216/1038@4S
Octocopter 900/Pixhawk 2.4.8/Racerstar 30A ESC + Racerstar 4114/2060@4S
Dragon X5 220/Matek F405-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2306S/5045@3S
Quadcopter 390/Matek F722-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2216/1038@4S
Octocopter 900/Pixhawk 2.4.8/Racerstar 30A ESC + Racerstar 4114/2060@4S
Re: Kopter Quad X -> X8
pewnie ok 1000-1200g, Analogowy, nie uwazasz ze to moze byc troche za malo i bedziesz miec srodek ciezkosci powyzej lini silnikow?
a jak ten laminat wzgledem wegla lub g10? wazyles moze sama rame przed zlozeniem?
a jak ten laminat wzgledem wegla lub g10? wazyles moze sama rame przed zlozeniem?
Re: Kopter Quad X -> X8
Dobrze zrobiony i wypidowany kopter będzie latał dobrze nawet jeżeli środek ciężkości będzie powyżej linii silników. Poza tym oprócz samej wagi gimbala z aparatem ważne jest ramię na którym działa dana siła. 1000-1200g będzie działać na kopter na dłuższym ramieniu niż dwa pakiety zamontowane powyżej linii silników.Wania pisze:pewnie ok 1000-1200g, Analogowy, nie uwazasz ze to moze byc troche za malo i bedziesz miec srodek ciezkosci powyzej lini silnikow?
Laminat szklano-epoksydowy FR4 to następca laminatu G10 z tą różnicą, że jest niepalny. No i nie jest czarnyWania pisze:a jak ten laminat wzgledem wegla lub g10? wazyles moze sama rame przed zlozeniem?
Co do węgla to sprawa jest trochę bardziej skomplikowana:
Po pierwsze węgiel przewodzi prąd i odbija fale elektromagnetyczne więc pomiędzy dwoma centerplate'ami z węgla robi się niezły śmietnik elektromagnetyczny,
Po drugie przy uderzeniu węgiel się łamie, a lamiant szklano-epoksydowy w pewnym zakresie się ugina i wraca do poprzedniej pozycji,
Laminat węglowy 3K na pewno jest ładniejszy w swoim wyglądzie, (FR4 pomalowane spray'em wygląda całkiem znośnie i malowanie jest bardzo odporne, farba wnika w laminat)
Na koniec pozostaje cena która dla węgla jest sporo wyższa.
Re: Kopter Quad X -> X8
Analogowy, podzielisz sie zrodlem na FR4? Bo wlasnie skonczylem projektowac nowy CP ktory chcialem wycinac z wegla ale moze warto sie jeszcze nad tym zastanowic
Re: Kopter Quad X -> X8
Portal alledrogo i w wyszukiwarce wpisz "laminat bez miedzi"
Re: Kopter Quad X > X8
;) :D
Re: Kopter Quad X > X8
Ładna konstrukcja. Widać,że wyciągnąłeś wnioski z hexy :)
Tylko dla czego przy tak lekkiej ca.6/7kg i sztywno skręconej ramie laminat aż 2mm i 2.4mm. Nie szkoda masy ? Wystarczyło by 1mm + 1.5mm i 50% masy płyt w "suchym".
Tylko dla czego przy tak lekkiej ca.6/7kg i sztywno skręconej ramie laminat aż 2mm i 2.4mm. Nie szkoda masy ? Wystarczyło by 1mm + 1.5mm i 50% masy płyt w "suchym".
Re: Kopter Quad X > X8
Drgania na składanych wynikały z ??analogowy pisze:Wczoraj i dzisiaj odbyły się jedne z pierwszych lotów. W miejsce widocznych na zdjęciu śmigieł składanych trzy-łopatowych 17" trafiły śmigła węglowe stałe 17/5,5". Efekt - mniejsze drgania.
Sprawdziłeś to może? Wypidowałeś drona z tymi śmigłami?
Broń boże nie chcę krytykować, ale składane same rozkładają sobie masę i dziwią mnie drgania. Co do samych rodzajów Śmigiel - jak masz juz zamontowane silniki, to sprawdził bym prąd w zawisie dla kazdego rodzaju śmigła (odczyt z logów).
Re: Kopter Quad X > X8
Ciągły brak czasu i budowa koptera nie idzie tak jak bym tego chciał
Ale do rzeczy ...
W zeszłym tygodniu kopter dostał gimbał DYS z NEX'em 5. Na śmigłach stałych w zawisie prąd podskoczył o ok. 7-8A.
Pid'y które były ustawione okazały się być za wysokie dla wersji z gimbalem i kopter przy starcie wpadał w wibracje.
Wczoraj trafiły do niego docelowe śmigła składane 17,5/6,5 Tarot. Wnioski: kopter lata "spokojniej" i ciszej. Prąd w zawisie nie zmienił się. Kopter potrzebuje ok. 38A do zawisu.
W najbliższym czasie regulacja pid'ów koptera, gimbala oraz podłączenie kontrolera gimbala (AlexMos 32) do pixhawk'a via serial.
Ale do rzeczy ...
Laminat 2 i 2.4 z dwóch powodów: nie mam przekonania do lamiantów grubości 1-1,5 mm przy takich konstrukcjach. Jak dla mnie trochę za cienkie i za giętkie. Drugi powód był taki, że laminat 2 i 2,4 zalegał na "warsztacie" więc poszedł do koptera. W głowie mam już pewne modyfikacje do zrobienia więc może zrobię je z cieńszego laminatu. Zobaczymy.michal319 pisze:Tylko dla czego przy tak lekkiej ca.6/7kg i sztywno skręconej ramie laminat aż 2mm i 2.4mm. Nie szkoda masy ? Wystarczyło by 1mm + 1.5mm i 50% masy płyt w "suchym".
Co do śmigieł, to testy robione były na domyślnych pid'ach tylko po to aby "podnieść" kopter z ziemi i sprawdzić czy lata. Po próbie z trzy-łopatowymi śmigłami 17" zachciało mi się sprawdzić śmigła stałe 17/5,5 które kiedyś latały w innym kopterze i były przeze mnie wyważane. O dziwo logi pokazały, że śmigła stałe mają mniejsze drgania. Kto szukał dobrych śmigieł w rozmiarze 17" ten wie, że ciężko takie znaleźć. Dodatkowo usłyszałem opinię, że śmigła składane które mam są chińskimi podróbkami DJI E1200 i potrafią pękać w locie.kuczy pisze:Drgania na składanych wynikały z ??
Sprawdziłeś to może? Wypidowałeś drona z tymi śmigłami?
Broń boże nie chcę krytykować, ale składane same rozkładają sobie masę i dziwią mnie drgania. Co do samych rodzajów Śmigiel - jak masz juz zamontowane silniki, to sprawdził bym prąd w zawisie dla kazdego rodzaju śmigła (odczyt z logów).
W zeszłym tygodniu kopter dostał gimbał DYS z NEX'em 5. Na śmigłach stałych w zawisie prąd podskoczył o ok. 7-8A.
Pid'y które były ustawione okazały się być za wysokie dla wersji z gimbalem i kopter przy starcie wpadał w wibracje.
Wczoraj trafiły do niego docelowe śmigła składane 17,5/6,5 Tarot. Wnioski: kopter lata "spokojniej" i ciszej. Prąd w zawisie nie zmienił się. Kopter potrzebuje ok. 38A do zawisu.
W najbliższym czasie regulacja pid'ów koptera, gimbala oraz podłączenie kontrolera gimbala (AlexMos 32) do pixhawk'a via serial.
Re: Kopter Quad X > X8
Jej, nie jestem sam na tej ziemi !!! :Danalogowy pisze:W zeszłym tygodniu kopter dostał gimbał DYS z NEX'em 5
PIDowanie przez potencjometr np, czy stawiasz na autotune ?kuczy pisze:W najbliższym czasie regulacja pid'ów koptera, gimbala oraz podłączenie kontrolera gimbala (AlexMos 32) do pixhawk'a via serial.
Mega się cieszę jak widzę Twoją konstrukcję !
Mam nadzieję, ze jeszcze kiedyś uda sie wspólnie polatać. Jestem w troszkę podobnej sytuacji (nowy gimbal). Jeśli masz możliwość wgraj najnowszy soft, o dziwo jak puściłem AutoTune na gimbalu to dość dobrze dobrał wartośći...
Super dronik !
Re: Kopter Quad X > X8
W tak zwanym między czasie kiedy nie ma roboty, pojawiła się nowa "zabawka" do zamontowania
Dotarły również encodery do gimbala na kontrolerze SimpleBGC32.
Przyszedł czas na wyjazdowy urlop więc do encoder'ów usiądę po powrocie. Pixhawk'a ogarnę w kopterze pewnie we wrześniu. Teraz lata więc po sezonie letnim zabiorę się za zmianę pixhawk'a.
Dotarły również encodery do gimbala na kontrolerze SimpleBGC32.
Przyszedł czas na wyjazdowy urlop więc do encoder'ów usiądę po powrocie. Pixhawk'a ogarnę w kopterze pewnie we wrześniu. Teraz lata więc po sezonie letnim zabiorę się za zmianę pixhawk'a.
Re: Kopter Quad X > X8
Pinkny CUBE. Bedziesz zasilac przez dwa powermodule?
Re: Kopter Quad X > X8
analogowy, jeśli być coś chciał wiedzieć o kalibracji enkoderów to pisz śmiało.
Uaktualnij AlexMosa do najnowszej wersji - autotuning enkoderów i PIDów działa na prawdę świetnie (a pewnie wiesz, że nie lubię automatów ;) ). Ja w swoim zmieniłem IMU, możesz ale nie musisz, różnicy ci nie wskażę na filmie, bo jej nie widzę :D
- jakby jednak - całość masz opisaną w moim poście - adres w stopce
Uaktualnij AlexMosa do najnowszej wersji - autotuning enkoderów i PIDów działa na prawdę świetnie (a pewnie wiesz, że nie lubię automatów ;) ). Ja w swoim zmieniłem IMU, możesz ale nie musisz, różnicy ci nie wskażę na filmie, bo jej nie widzę :D
- jakby jednak - całość masz opisaną w moim poście - adres w stopce
Re: Kopter Quad X > X8
Widziałem to Imu które kupiłeś. Już miałem kliknąć ale...
Soft w AlexMosie mam najnowszy. Czeka mnie jeszcze wydatek 40 eurów za licencję do obsługi encoderów. Bez licencji gimbal na encoderach działa tylko 3 minuty
Soft w AlexMosie mam najnowszy. Czeka mnie jeszcze wydatek 40 eurów za licencję do obsługi encoderów. Bez licencji gimbal na encoderach działa tylko 3 minuty
Tak, będę zasilał pixa z dwóch źródeł. Najprawdopodobniej zrobię swój power moduł.Wania pisze:Pinkny CUBE. Bedziesz zasilac przez dwa powermodule?