Kopter Quad X > X8

Heli, koptery, lotnie, balony, itp

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
analogowy
Posty: 414
Rejestracja: sobota 14 cze 2014, 19:29
Lokalizacja: Warszawa

Kopter Quad X > X8

Post autor: analogowy »

Witam,

Jako, że hexa była duża, kłopotliwa w transporcie i trochę nieprzemyślana, stała się dawcą do zbudowania tego oto wielowirnikowca.
IMG_20190511_135503.jpg
IMG_20190511_135503.jpg (135.87 KiB) Przejrzano 4594 razy
Dzisiaj jest to Quad X docelowo dostanie jeszcze 4 silniki i będzie X8.
Trochę danych technicznych:
Rama własnego projektu wycinana z laminatu FR4 grubości 2 i 2,4 mm, ramiona składane,
Odległość pomiędzy skrajnymi silnikami: 850 mm,
Silniki SunnySky 5312 390kV,
Śmigła: 17/5,5",
Zasilanie: 2 x 6S 10000mAh,
Kontroler: Pixhawk,
Link RC: eLeReS,
OSD: Zbig&Pitlab,
Podwozie składane Tarot,
Video: 5,8GHz 600mW plus RunCam Eagle (docelowo link HD na 2,4GHz).

Na zdjęciu pakiety zamontowane zostały pod spodem tylko do pierwszych lotów. Docelowo trafią na górę na dwie przygotowane dla nich podstawy.
W miejscu obecnie zamontowanych pakietów trafi gimbal 3-osiowy i bezlusterkowiec. Na początek Sony NEX5.

Wczoraj i dzisiaj odbyły się jedne z pierwszych lotów. W miejsce widocznych na zdjęciu śmigieł składanych trzy-łopatowych 17" trafiły śmigła węglowe stałe 17/5,5". Efekt - mniejsze drgania.
Do przetestowania będą jeszcze śmigła węglowe składane Tarot 17/5" (dwułopatowe) oraz APC stałe 16"

W dniu dzisiejszym ostatni lot miał na celu sprawdzenia długości lotu. Na śmigłach węglowych stałych 17/5,5" i przy wadze koptera 6,5kg czas lotu wyniósł ok. 36 min. Baterie zostały rozładowane do napięcia 21,4V.
Statystyka po locie.
Statystyka po locie.
IMG_20190602_171941.jpg (210.52 KiB) Przejrzano 4594 razy
Tak kopter wygląda w powietrzu.
IMG_20190601_181708c.jpg
IMG_20190601_181708c.jpg (620 KiB) Przejrzano 4594 razy
W najbliższym czasie do zamontowania gimbal z kamerą (bezlusterkowiec) i kolejne testy.
Ostatnio zmieniony poniedziałek 03 cze 2019, 09:18 przez analogowy, łącznie zmieniany 2 razy.
Tanner
Posty: 793
Rejestracja: wtorek 31 maja 2016, 20:08
Lokalizacja: Gdańsk/Kraków

Re: Kopter Quad X -> X8

Post autor: Tanner »

Długo się zastanawiałem co tam budujesz! kv popraw w opisie :-)
Czas lotu super, w ile celujesz z gimbalem i aparatem? Chyba ok 1000-1500g dojdzie wtedy?
Jaki jest całkowity rozmiar, tzn przekątna?
Awatar użytkownika
Wania
Posty: 180
Rejestracja: poniedziałek 27 sie 2018, 18:23
Lokalizacja: Gdańsk

Re: Kopter Quad X -> X8

Post autor: Wania »

pewnie ok 1000-1200g, Analogowy, nie uwazasz ze to moze byc troche za malo i bedziesz miec srodek ciezkosci powyzej lini silnikow?

a jak ten laminat wzgledem wegla lub g10? wazyles moze sama rame przed zlozeniem?
Awatar użytkownika
analogowy
Posty: 414
Rejestracja: sobota 14 cze 2014, 19:29
Lokalizacja: Warszawa

Re: Kopter Quad X -> X8

Post autor: analogowy »

Wania pisze:pewnie ok 1000-1200g, Analogowy, nie uwazasz ze to moze byc troche za malo i bedziesz miec srodek ciezkosci powyzej lini silnikow?
Dobrze zrobiony i wypidowany kopter będzie latał dobrze nawet jeżeli środek ciężkości będzie powyżej linii silników. Poza tym oprócz samej wagi gimbala z aparatem ważne jest ramię na którym działa dana siła. 1000-1200g będzie działać na kopter na dłuższym ramieniu niż dwa pakiety zamontowane powyżej linii silników.
Wania pisze:a jak ten laminat wzgledem wegla lub g10? wazyles moze sama rame przed zlozeniem?
Laminat szklano-epoksydowy FR4 to następca laminatu G10 z tą różnicą, że jest niepalny. No i nie jest czarny ;-)
Co do węgla to sprawa jest trochę bardziej skomplikowana:
Po pierwsze węgiel przewodzi prąd i odbija fale elektromagnetyczne więc pomiędzy dwoma centerplate'ami z węgla robi się niezły śmietnik elektromagnetyczny,
Po drugie przy uderzeniu węgiel się łamie, a lamiant szklano-epoksydowy w pewnym zakresie się ugina i wraca do poprzedniej pozycji,
Laminat węglowy 3K na pewno jest ładniejszy w swoim wyglądzie, (FR4 pomalowane spray'em wygląda całkiem znośnie i malowanie jest bardzo odporne, farba wnika w laminat)
Na koniec pozostaje cena która dla węgla jest sporo wyższa.
Awatar użytkownika
Wania
Posty: 180
Rejestracja: poniedziałek 27 sie 2018, 18:23
Lokalizacja: Gdańsk

Re: Kopter Quad X -> X8

Post autor: Wania »

Analogowy, podzielisz sie zrodlem na FR4? Bo wlasnie skonczylem projektowac nowy CP ktory chcialem wycinac z wegla ale moze warto sie jeszcze nad tym zastanowic
Awatar użytkownika
analogowy
Posty: 414
Rejestracja: sobota 14 cze 2014, 19:29
Lokalizacja: Warszawa

Re: Kopter Quad X -> X8

Post autor: analogowy »

Portal alledrogo i w wyszukiwarce wpisz "laminat bez miedzi" ;-)
Awatar użytkownika
Wania
Posty: 180
Rejestracja: poniedziałek 27 sie 2018, 18:23
Lokalizacja: Gdańsk

Re: Kopter Quad X > X8

Post autor: Wania »

;) :D
michal319
Posty: 74
Rejestracja: wtorek 18 kwie 2017, 08:27
Lokalizacja: Wielkopolska.

Re: Kopter Quad X > X8

Post autor: michal319 »

Ładna konstrukcja. Widać,że wyciągnąłeś wnioski z hexy :)
Tylko dla czego przy tak lekkiej ca.6/7kg i sztywno skręconej ramie laminat aż 2mm i 2.4mm. Nie szkoda masy ? Wystarczyło by 1mm + 1.5mm i 50% masy płyt w "suchym".
kuczy
Posty: 2199
Rejestracja: wtorek 17 lis 2015, 22:03

Re: Kopter Quad X > X8

Post autor: kuczy »

analogowy pisze:Wczoraj i dzisiaj odbyły się jedne z pierwszych lotów. W miejsce widocznych na zdjęciu śmigieł składanych trzy-łopatowych 17" trafiły śmigła węglowe stałe 17/5,5". Efekt - mniejsze drgania.
Drgania na składanych wynikały z ??
Sprawdziłeś to może? Wypidowałeś drona z tymi śmigłami?

Broń boże nie chcę krytykować, ale składane same rozkładają sobie masę i dziwią mnie drgania. Co do samych rodzajów Śmigiel - jak masz juz zamontowane silniki, to sprawdził bym prąd w zawisie dla kazdego rodzaju śmigła (odczyt z logów).
Awatar użytkownika
analogowy
Posty: 414
Rejestracja: sobota 14 cze 2014, 19:29
Lokalizacja: Warszawa

Re: Kopter Quad X > X8

Post autor: analogowy »

Ciągły brak czasu i budowa koptera nie idzie tak jak bym tego chciał ;-)
Ale do rzeczy ...
michal319 pisze:Tylko dla czego przy tak lekkiej ca.6/7kg i sztywno skręconej ramie laminat aż 2mm i 2.4mm. Nie szkoda masy ? Wystarczyło by 1mm + 1.5mm i 50% masy płyt w "suchym".
Laminat 2 i 2.4 z dwóch powodów: nie mam przekonania do lamiantów grubości 1-1,5 mm przy takich konstrukcjach. Jak dla mnie trochę za cienkie i za giętkie. Drugi powód był taki, że laminat 2 i 2,4 zalegał na "warsztacie" więc poszedł do koptera. W głowie mam już pewne modyfikacje do zrobienia więc może zrobię je z cieńszego laminatu. Zobaczymy.
kuczy pisze:Drgania na składanych wynikały z ??
Sprawdziłeś to może? Wypidowałeś drona z tymi śmigłami?

Broń boże nie chcę krytykować, ale składane same rozkładają sobie masę i dziwią mnie drgania. Co do samych rodzajów Śmigiel - jak masz juz zamontowane silniki, to sprawdził bym prąd w zawisie dla kazdego rodzaju śmigła (odczyt z logów).
Co do śmigieł, to testy robione były na domyślnych pid'ach tylko po to aby "podnieść" kopter z ziemi i sprawdzić czy lata. Po próbie z trzy-łopatowymi śmigłami 17" zachciało mi się sprawdzić śmigła stałe 17/5,5 które kiedyś latały w innym kopterze i były przeze mnie wyważane. O dziwo logi pokazały, że śmigła stałe mają mniejsze drgania. Kto szukał dobrych śmigieł w rozmiarze 17" ten wie, że ciężko takie znaleźć. Dodatkowo usłyszałem opinię, że śmigła składane które mam są chińskimi podróbkami DJI E1200 i potrafią pękać w locie.

W zeszłym tygodniu kopter dostał gimbał DYS z NEX'em 5. Na śmigłach stałych w zawisie prąd podskoczył o ok. 7-8A.
Pid'y które były ustawione okazały się być za wysokie dla wersji z gimbalem i kopter przy starcie wpadał w wibracje.
Wczoraj trafiły do niego docelowe śmigła składane 17,5/6,5 Tarot. Wnioski: kopter lata "spokojniej" i ciszej. Prąd w zawisie nie zmienił się. Kopter potrzebuje ok. 38A do zawisu.
IMG_20190621_174439s.jpg
IMG_20190621_174439s.jpg (107.88 KiB) Przejrzano 4015 razy
IMG_20190621_174508s.jpg
IMG_20190621_174508s.jpg (109.87 KiB) Przejrzano 4015 razy
W najbliższym czasie regulacja pid'ów koptera, gimbala oraz podłączenie kontrolera gimbala (AlexMos 32) do pixhawk'a via serial.
kuczy
Posty: 2199
Rejestracja: wtorek 17 lis 2015, 22:03

Re: Kopter Quad X > X8

Post autor: kuczy »

analogowy pisze:W zeszłym tygodniu kopter dostał gimbał DYS z NEX'em 5
Jej, nie jestem sam na tej ziemi !!! :D
kuczy pisze:W najbliższym czasie regulacja pid'ów koptera, gimbala oraz podłączenie kontrolera gimbala (AlexMos 32) do pixhawk'a via serial.
PIDowanie przez potencjometr np, czy stawiasz na autotune ?


Mega się cieszę jak widzę Twoją konstrukcję !
Mam nadzieję, ze jeszcze kiedyś uda sie wspólnie polatać. Jestem w troszkę podobnej sytuacji (nowy gimbal). Jeśli masz możliwość wgraj najnowszy soft, o dziwo jak puściłem AutoTune na gimbalu to dość dobrze dobrał wartośći...

Super dronik !
Awatar użytkownika
analogowy
Posty: 414
Rejestracja: sobota 14 cze 2014, 19:29
Lokalizacja: Warszawa

Re: Kopter Quad X > X8

Post autor: analogowy »

W tak zwanym między czasie kiedy nie ma roboty, pojawiła się nowa "zabawka" do zamontowania ;-)
IMG_20190707_124212.jpg
IMG_20190707_124212.jpg (96.4 KiB) Przejrzano 3763 razy
Dotarły również encodery do gimbala na kontrolerze SimpleBGC32.
Przyszedł czas na wyjazdowy urlop więc do encoder'ów usiądę po powrocie. Pixhawk'a ogarnę w kopterze pewnie we wrześniu. Teraz lata więc po sezonie letnim zabiorę się za zmianę pixhawk'a.
Awatar użytkownika
Wania
Posty: 180
Rejestracja: poniedziałek 27 sie 2018, 18:23
Lokalizacja: Gdańsk

Re: Kopter Quad X > X8

Post autor: Wania »

Pinkny CUBE. Bedziesz zasilac przez dwa powermodule?
kuczy
Posty: 2199
Rejestracja: wtorek 17 lis 2015, 22:03

Re: Kopter Quad X > X8

Post autor: kuczy »

analogowy, jeśli być coś chciał wiedzieć o kalibracji enkoderów to pisz śmiało.

Uaktualnij AlexMosa do najnowszej wersji - autotuning enkoderów i PIDów działa na prawdę świetnie (a pewnie wiesz, że nie lubię automatów ;) ). Ja w swoim zmieniłem IMU, możesz ale nie musisz, różnicy ci nie wskażę na filmie, bo jej nie widzę :D

- jakby jednak - całość masz opisaną w moim poście - adres w stopce
Awatar użytkownika
analogowy
Posty: 414
Rejestracja: sobota 14 cze 2014, 19:29
Lokalizacja: Warszawa

Re: Kopter Quad X > X8

Post autor: analogowy »

Widziałem to Imu które kupiłeś. Już miałem kliknąć ale...
Soft w AlexMosie mam najnowszy. Czeka mnie jeszcze wydatek 40 eurów za licencję do obsługi encoderów. Bez licencji gimbal na encoderach działa tylko 3 minuty ;-)
Wania pisze:Pinkny CUBE. Bedziesz zasilac przez dwa powermodule?
Tak, będę zasilał pixa z dwóch źródeł. Najprawdopodobniej zrobię swój power moduł.
ODPOWIEDZ