Lot wg przepisow to taki w ktorym pilot ma kontrole nad latadlem - jak chcesz jednoczesnie sterowac dronem i paralotnia?prokopcio pisze:Oczywiście jest to bardzo ważny aspekt. Projekt jest czysto prototypowy, nie startuje się w miejscach zabudowanych, zą to lotniska, łąki, pola. Generalnie jak zrzucasz to wypadało by też użyć mózgu bo widzisz co masz pod sobą. Jak już dronowi uda się ustabilizować to zakładam lot wg przepisów jak każdy inny lot.
Nietypowy tryb dla ArduCoptera
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Re: Nietypowy tryb dla ArduCoptera
Re: Nietypowy tryb dla ArduCoptera
Muszę jeszcze dużo się podszkolić, wydawało mi się, że wywołany np.awaryjnie RTL jest legalny.
Nie zmienia to faktu, że jest to temat rozwojowy i pionierski (niema takich wynalazków jeszcze) a takie ciężko podciągać pod przepisy bo co to jest ? Chwilę paralotnia z napędem, chwilę kamień a chwilę dron ?
Żeby szukać jak spełnić wymagania to po pierwsze musi taka zabawka istnieć i poprawnie działać :) . Na chwilę obecną nie istnieje.
Nie zmienia to faktu, że jest to temat rozwojowy i pionierski (niema takich wynalazków jeszcze) a takie ciężko podciągać pod przepisy bo co to jest ? Chwilę paralotnia z napędem, chwilę kamień a chwilę dron ?
Żeby szukać jak spełnić wymagania to po pierwsze musi taka zabawka istnieć i poprawnie działać :) . Na chwilę obecną nie istnieje.
Re: Nietypowy tryb dla ArduCoptera
Lot automatyczny BVLOS. I sa na to stosowne przepisy (oraz wymagania).prokopcio pisze:Nie zmienia to faktu, że jest to temat rozwojowy i pionierski (niema takich wynalazków jeszcze) a takie ciężko podciągać pod przepisy bo co to jest ?
Re: Nietypowy tryb dla ArduCoptera
bardzo uproszczony schemat jak ja to widzę :
1. Włączamy drona w miejscu lądowania, dzięki czemu mamy skalibrowany dokładnie wszystkie czujniki a GPS zapamiętuje współrzędne do lądowania lądowania. procesor nie przepuszcza żadnych sygnałów z kontrolera lotu do silników
1a. Możemy również użyć jako opcji konkretny punkt lądowania a nie miejsce włączenia drona.
2. Procesor uzbraja kontroler lotu i włącza tryb ACRObacji żeby ten się nie rozbroił z powodu nieprawidłowych położeń.
3. na podstawie pozycji manetki procesor steruje mocą silników 0-100%
4. Jeśli pilot zamierza zrzucić drona to sprawdzane są warunki czy napewno baterii wystarczy na powrót, czy GPS prawidłowo działa i czy z kontrolerem lotu jest wszystko w porządku.
5. Jeśli pkt4 spełniony to wyłączamy silniki, przełączamy kontroler lotu w tryb THROW ( wyrzutu drona ), serwo/a odczepiają napęd a procesor oddaje kontrolę nad silnikami kontrolerowi lotu.
6. w trybie THROW dron powinien sie ustabilizować z każdej ekstremalnej rotacji/pozycji po czym zostanie uruchomiony tryb powrotu na wskazane miejsce GPS lub tam gdzie został włączony :)
1. Włączamy drona w miejscu lądowania, dzięki czemu mamy skalibrowany dokładnie wszystkie czujniki a GPS zapamiętuje współrzędne do lądowania lądowania. procesor nie przepuszcza żadnych sygnałów z kontrolera lotu do silników
1a. Możemy również użyć jako opcji konkretny punkt lądowania a nie miejsce włączenia drona.
2. Procesor uzbraja kontroler lotu i włącza tryb ACRObacji żeby ten się nie rozbroił z powodu nieprawidłowych położeń.
3. na podstawie pozycji manetki procesor steruje mocą silników 0-100%
4. Jeśli pilot zamierza zrzucić drona to sprawdzane są warunki czy napewno baterii wystarczy na powrót, czy GPS prawidłowo działa i czy z kontrolerem lotu jest wszystko w porządku.
5. Jeśli pkt4 spełniony to wyłączamy silniki, przełączamy kontroler lotu w tryb THROW ( wyrzutu drona ), serwo/a odczepiają napęd a procesor oddaje kontrolę nad silnikami kontrolerowi lotu.
6. w trybie THROW dron powinien sie ustabilizować z każdej ekstremalnej rotacji/pozycji po czym zostanie uruchomiony tryb powrotu na wskazane miejsce GPS lub tam gdzie został włączony :)
- Załączniki
-
- schemat.png (259.94 KiB) Przejrzano 4699 razy
Re: Nietypowy tryb dla ArduCoptera
Jedna rzecz - narysowałeś kontroler APM, a nie jest on rozwijany od dawna - w związku z czym może nie mieć trybu "Throw".
więc jak już - to kontroler Pixhawk.
więc jak już - to kontroler Pixhawk.
Re: Nietypowy tryb dla ArduCoptera
DZIAŁA :), przy okazji musiałem przejąć kontrolę nad silnikami więc półtora punkta odhaczone ;)
6 symulacji zrzutów udanych przy czym jeden ze zbyt małej wysokości i dopiero wyrobił 5m nad ziemią uff cało i zdrowo :D ...
jeden był obrócony praktycznie do góry nogami też nie było problemu z ustabilizowaniem.
Dwa próbne "zrzuty" nagrałem.
Re: Nietypowy tryb dla ArduCoptera
Czy pixhawk do tego projektu byłby lepszy? Patrząc w parametry jak rozdzielczość kompasu, szybkość procesora etc nie za bardzo widzę przerwagę w sterowaniu tak powolnym i ogromnym klocem przy pomocy pixhawk zamiast ardupilotem. Ale oczywiście zdaję sobie sprawę że sprzęt jest wyższej klasy ale czy będzie miał przewagę?
Re: Nietypowy tryb dla ArduCoptera
Latałeś kiedyś APM? Bo mam wrażenie, ze nie.prokopcio pisze:Czy pixhawk do tego projektu byłby lepszy? Patrząc w parametry jak rozdzielczość kompasu, szybkość procesora etc nie za bardzo widzę przerwagę w sterowaniu tak powolnym i ogromnym klocem przy pomocy pixhawk zamiast ardupilotem. Ale oczywiście zdaję sobie sprawę że sprzęt jest wyższej klasy ale czy będzie miał przewagę?
Jakoś bodaj może 1,5roku temu miałem go na "Klocu" na jakim teraz mam pixa (ok 800cm rozpiętości) i ani jak to mowisz rozdzielczością kompasu ani z powolnym procem nie miał zadnego problemu.
Skąd więc te wnioski???
Re: Nietypowy tryb dla ArduCoptera
Źle mnie zrozumiałeś - latam tylko APM i to mój pierwszy dron w życiu, nie latałem na pixie więc pytam czy jest sens w niego inwestować do tak prostych rzeczy jakie potrzebuję.
Kloc jak to nazywamy jest dużo bardziej stabilny i mniej wymagający niż jakieś małe wyścigowe pchełki.
Ja tylko szukam potwierdzenia mojej teorii, że niema sensu żeby inwestować w pixhawk w moim przypadku.
Kloc jak to nazywamy jest dużo bardziej stabilny i mniej wymagający niż jakieś małe wyścigowe pchełki.
Ja tylko szukam potwierdzenia mojej teorii, że niema sensu żeby inwestować w pixhawk w moim przypadku.
Re: Nietypowy tryb dla ArduCoptera
Dzięki jeszcze raz za wszystkie podpowiedzi kol. kuczy :), zwłaszcza THROW MODE, które po dopieszczeniu PID działa wyśmienicie.kuczy pisze:Jedna rzecz - narysowałeś kontroler APM, a nie jest on rozwijany od dawna - w związku z czym może nie mieć trybu "Throw".
więc jak już - to kontroler Pixhawk.
przeglądnąłem więcej Twoich tematów z których sporo się dowiedziałem.
teraz wszystko działa jak należy. Wymieniłem APM na PIXHAWK i trochę zmieniłem kody źródłowe dla moich potrzeb.
od 1:35 ( ostatnich 20s ) pokazuje jak dobrze działa THROW.
z perspektywy drona :
Re: Nietypowy tryb dla ArduCoptera
proopcio, Woooow !
Ale bajerancko to działa!
Ja tam tylko szepnalem kilka słów, resztę zrobiłeś sam. MOJE NAJWIĘKSZE GRATULACJE !!!
Takiego sprzętu chyba nie ma nikt, mam nadzieje ze znasz potencjał tego, co zrobiłeś ;)
Mega porządna konstrukcja mechaniczna!
Moment lądowania robi wrażenie, a koło gwarantuje stabilne położenie całej platformy. EXTRA!
Ale bajerancko to działa!
Ja tam tylko szepnalem kilka słów, resztę zrobiłeś sam. MOJE NAJWIĘKSZE GRATULACJE !!!
Takiego sprzętu chyba nie ma nikt, mam nadzieje ze znasz potencjał tego, co zrobiłeś ;)
Mega porządna konstrukcja mechaniczna!
Moment lądowania robi wrażenie, a koło gwarantuje stabilne położenie całej platformy. EXTRA!
Re: Nietypowy tryb dla ArduCoptera
Dzięki.
No staram się jak mogę, w końcu będzie od tego projektu zależało moje zdrowie i życie...
docelowo to ma działać mniej więcej tak : ( bardzo kiepska jakość nagrania niestety )
No staram się jak mogę, w końcu będzie od tego projektu zależało moje zdrowie i życie...
docelowo to ma działać mniej więcej tak : ( bardzo kiepska jakość nagrania niestety )
Re: Nietypowy tryb dla ArduCoptera
Bardziej martwilbym sie o zdrowie i zycie tych na ziemi...prokopcio pisze:w końcu będzie od tego projektu zależało moje zdrowie i życie...
No i przypominam ze to co robisz jest niezgodne z prawem.
Re: Nietypowy tryb dla ArduCoptera
Owszem, ale trochę stanę w obronie kolegi (chociaz z prawem nie dyskutuje):pawelsky pisze:prawem.
- myślę, że miejsce powrotu bedzie jakaś łąką, a tam bedzie osoba która zabezpieczy i siebie i teren czekajac na sprzęt - w końcu ktoś powinien tego pilnować aby na złom ktoś nie ukradł...
- moje odczucie jest takie, ze kolega prokopcio, jako osoba która sama lata - ma jednak poczucie bezpieczeństwa.
- konstrukcja wydaje mi się dość porzadna, tak jak pisałem.
- no i ostatnie.... latanie samolotami poza zasięg wzroku też nie jest zgodne z prawem, ba, mozna mieć papiery na BVLOS i wykonywać lot BVLOS nielegalnie, nadajniki FPV o mocy większej od 25mW też są nielegalne, a zaraz wejdzie EASA i chyba wszyscy będziemy "nielegalni"
Jasne, że wszystko możesz powalić jednym stwierdzeniem, że prawo to nie to co się nam wydaje i masz rację. Ja na ten prpjekt patrzę jak coś nowego prototyp mega kreatywne wykorzystanie dronowej technologii, które po prostu nie mieści się w pewnych ramach - Jak inaczej się rozwijać ?
Re: Nietypowy tryb dla ArduCoptera
Ale z naginaniem juz nie masz problemu?kuczy pisze:chociaz z prawem nie dyskutuje
O niczym takim prokopcio nie wspomina. Nie czepialbym sie gdyby powrotem sterowal operator, ale tutaj mamy mowe o locie autonomicznym, bez absolutnie zadnej kontroli.kuczy pisze:bedzie osoba która zabezpieczy i siebie i teren czekajac na sprzęt
Swojego - moze, cudzego - jakos w tym watku nie widze...kuczy pisze:moje odczucie jest takie, ze kolega prokopcio, jako osoba która sama lata - ma jednak poczucie bezpieczeństwa.
Porzadna konstrukcja wyrzadzi takie same szkody spadajac komus na glowie jak nieporzadna...kuczy pisze:konstrukcja wydaje mi się dość porzadna, tak jak pisałem.
Zgadza sie, z pewnymi wyjatkami (jak np. rezerwacja przestrzeni na zlocie) jest nielegalnakuczy pisze:no i ostatnie.... latanie samolotami poza zasięg wzroku też nie jest zgodne z prawem
Wobec potencjalnych wlasicieli Mavica Mini nie jestes juz taki tolerancyjnykuczy pisze:Jasne, że wszystko możesz powalić jednym stwierdzeniem, że prawo to nie to co się nam wydaje i masz rację. Ja na ten prpjekt patrzę jak coś nowego prototyp mega kreatywne wykorzystanie dronowej technologii, które po prostu nie mieści się w pewnych ramach - Jak inaczej się rozwijać ?
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?p=571342#p571342