SW1900 tips & tricks czyli dzielimy się pomysłami

Samoloty, szybowce, skrzydełka, delty...

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
krall
Posty: 3151
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 10:00
Lokalizacja: Kartuzy
Kontakt:

Re: SW1900 tips & tricks czyli dzielimy się pomysłami

Post autor: krall »

Panowie,
Czy ktoś ma SW na iNavie 2.0.0? Poprawnie oblatanego?
Jeśli tak to proszę srcreena ze stroną PIDów
pozdrawiam
Krzysztof
http://www.fly.kartuzy.com.pl
lgojniczek
Posty: 382
Rejestracja: wtorek 03 sty 2017, 13:48
Lokalizacja: Ustroń

Re: SW1900 tips & tricks czyli dzielimy się pomysłami

Post autor: lgojniczek »

krall pisze:Panowie,
Czy ktoś ma SW na iNavie 2.0.0? Poprawnie oblatanego?
Jeśli tak to proszę srcreena ze stroną PIDów
Latam cały czas na INav tyle że teraz już na 2.1.0 a poprzednio na 2.0.1 a jeszcze poprzednio na 2.0.0 itd. ;-)

Jeśli chodzi o poprawne latanie to chyba poprawnie lata :-)
Awatar użytkownika
krall
Posty: 3151
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 10:00
Lokalizacja: Kartuzy
Kontakt:

Re: SW1900 tips & tricks czyli dzielimy się pomysłami

Post autor: krall »

no to poprosze screena pidow lub dumpa
pozdrawiam
Krzysztof
http://www.fly.kartuzy.com.pl
lgojniczek
Posty: 382
Rejestracja: wtorek 03 sty 2017, 13:48
Lokalizacja: Ustroń

Re: SW1900 tips & tricks czyli dzielimy się pomysłami

Post autor: lgojniczek »

krall pisze:no to poprosze screena pidow lub dumpa
Poszło na PW
Awatar użytkownika
marekj
Posty: 791
Rejestracja: środa 07 sie 2013, 20:31
Lokalizacja: Bestwinka

Re: SW1900 tips & tricks czyli dzielimy się pomysłami

Post autor: marekj »

Chętnie też bym podpatrzył Twoje ustawienia. Może wrzucisz tu dumpa?
Pozdrawiam
Marek
lgojniczek
Posty: 382
Rejestracja: wtorek 03 sty 2017, 13:48
Lokalizacja: Ustroń

Re: SW1900 tips & tricks czyli dzielimy się pomysłami

Post autor: lgojniczek »

marekj pisze:Chętnie też bym podpatrzył Twoje ustawienia. Może wrzucisz tu dumpa?
Usunąłem z premedytacją sygnaturę eleres z poniższego zrzutu więc pamiętajcie o niej.

# diff all
# INAV/KFC32F3_INAV 2.1.0 Feb 27 2019 / 17:57:20 ()
# GCC-7.3.1 20180622 (release) [ARM/embedded-7-branch revision 261907]
defaults noreboot
mmix 0 1.000 0.000 0.000 0.000
smix 0 3 0 -100 0
smix 1 4 0 -100 0
smix 2 5 2 100 0
smix 3 2 1 100 0
smix 4 6 8 100 0
smix 5 7 9 100 0
feature MOTOR_STOP
feature GPS
feature TELEMETRY
feature CURRENT_METER
feature PWM_OUTPUT_ENABLE
serial 0 2 115200 38400 0 115200
aux 0 0 2 1425 2100
aux 1 1 3 1025 1150
aux 2 2 3 1225 1375
aux 3 3 3 1475 1600
aux 4 9 3 1325 1450
aux 5 8 3 1600 1725
aux 6 35 3 1475 1600
aux 7 10 3 1675 1825
aux 8 14 4 1300 2100
aux 9 32 5 1400 1600
aux 10 33 5 1900 2100
osd_layout 0 0 2 14 V
osd_layout 0 1 6 14 V
osd_layout 0 2 0 0 V
osd_layout 0 7 1 1 V
osd_layout 0 11 2 8 V
osd_layout 0 12 2 9 V
osd_layout 0 13 2 7 V
osd_layout 0 14 1 13 V
osd_layout 0 15 24 6 V
osd_layout 0 20 19 0 V
osd_layout 0 21 1 0 V
osd_layout 0 22 14 4 V
osd_layout 0 23 24 1 V
osd_layout 0 25 23 5 V
osd_layout 0 26 24 7 V
osd_layout 0 28 22 13 V
osd_layout 0 30 0 12 V
osd_layout 0 31 6 13 H
osd_layout 0 34 10 2 V
osd_layout 0 40 13 14 V
osd_layout 0 46 22 14 V
osd_layout 1 0 10 14 H
osd_layout 1 1 23 14 V
osd_layout 1 20 18 0 V
osd_layout 1 21 1 0 V
osd_layout 1 28 22 14 H
osd_layout 1 30 1 13 V
osd_layout 1 34 10 2 V
osd_layout 1 43 0 0 V
osd_layout 2 0 7 1 H
osd_layout 2 1 1 1 V
osd_layout 2 11 2 1 H
osd_layout 2 13 7 1 V
osd_layout 2 20 19 0 V
osd_layout 2 21 1 0 V
osd_layout 2 22 14 1 V
osd_layout 2 23 24 1 V
osd_layout 2 26 18 1 V
osd_layout 2 28 22 14 H
osd_layout 2 34 10 2 V
osd_layout 3 1 1 1 V
osd_layout 3 22 14 1 V
osd_layout 3 23 24 1 V
set looptime = 2000
set gyro_hardware_lpf = 98HZ
set acc_hardware = MPU6000
set acczero_x = 57
set acczero_y = 4
set acczero_z = 95
set accgain_x = 4108
set accgain_y = 4066
set accgain_z = 4051
set align_mag = CW270FLIP
set mag_hardware = HMC5883
set mag_declination = 460
set magzero_x = 37
set magzero_y = -22
set magzero_z = -68
set baro_hardware = MS5611
set pitot_hardware = NONE
set receiver_type = SPI
set rx_spi_protocol = ELERES
set blackbox_rate_denom = 32
set failsafe_procedure = RTH
set failsafe_stick_threshold = 10
set align_board_pitch = 20
set vbat_scale = 1124
set current_meter_scale = 125
set current_meter_offset = 8150
set platform_type = AIRPLANE
set model_preview_type = 14
set small_angle = 180
set disarm_kill_switch = OFF
set inav_w_z_baro_p = 1.000
set inav_w_z_gps_p = 0.000
set inav_w_z_gps_v = 0.000
set nav_rth_allow_landing = NEVER
set nav_rth_altitude = 10000
set nav_fw_cruise_thr = 1350
set nav_fw_climb_angle = 15
set nav_fw_dive_angle = 7
set nav_fw_pitch2thr = 15
set nav_fw_loiter_radius = 7000
set eleres_telemetry_en = ON
set eleres_loc_en = ON
set osd_video_system = PAL
set osd_time_alarm = 50
set osd_alt_alarm = 500
set osd_dist_alarm = 10000
set osd_left_sidebar_scroll = GROUND_SPEED
set osd_right_sidebar_scroll = ALTITUDE
set osd_sidebar_scroll_arrows = ON
set name = Skywalker 1900
profile 1

set fw_p_pitch = 18
set fw_i_pitch = 40
set fw_ff_pitch = 184
set fw_p_roll = 17
set fw_i_roll = 37
set fw_ff_roll = 174
set fw_p_yaw = 20
set fw_i_yaw = 43
set fw_ff_yaw = 200
set fw_p_level = 35
set fw_i_level = 15
set max_angle_inclination_rll = 550
set max_angle_inclination_pit = 450
set nav_fw_pos_xy_p = 30
set nav_fw_pos_xy_d = 10
set tpa_rate = 30
set roll_rate = 8
set pitch_rate = 7
set yaw_rate = 3
profile 2

profile 3

battery_profile 1

set vbat_max_cell_voltage = 430
set vbat_min_cell_voltage = 300
set vbat_warning_cell_voltage = 320
set battery_capacity = 10000
set battery_capacity_warning = 2000
set battery_capacity_critical = 1000
battery_profile 2

battery_profile 3

profile 1
battery_profile 1
Awatar użytkownika
marekj
Posty: 791
Rejestracja: środa 07 sie 2013, 20:31
Lokalizacja: Bestwinka

Re: SW1900 tips & tricks czyli dzielimy się pomysłami

Post autor: marekj »

Dzięki :-D.
Pozdrawiam
Marek
Awatar użytkownika
marekj
Posty: 791
Rejestracja: środa 07 sie 2013, 20:31
Lokalizacja: Bestwinka

Re: SW1900 tips & tricks czyli dzielimy się pomysłami

Post autor: marekj »

Mój Skywalker 1680 niedawno zaliczył pierwszy tysiąc km. Z tej okazji dostał nowe skrzydło konstrukcyjne, które wypróbuję w najbliższym czasie.
wing3a.jpg
wing3a.jpg (360.13 KiB) Przejrzano 4136 razy
Klapy mają możliwość wychyleń o 90 stopni, mogą więc służyć w razie potrzeby jako bardzo skuteczny hamulec. Można je również używać z lotkami jako butterfly podczas lądowania, choć na lotnisku gdzie obecnie latam, jest tyle miejsca, że raczej nie będzie to konieczne.
Załączniki
wing2a.jpg
wing2a.jpg (349.76 KiB) Przejrzano 4136 razy
wing1a.jpg
wing1a.jpg (375.78 KiB) Przejrzano 4136 razy
Pozdrawiam
Marek
Awatar użytkownika
Ben
Posty: 543
Rejestracja: sobota 07 sie 2010, 12:52
Lokalizacja: Okolica Koszalina

Re: SW1900 tips & tricks czyli dzielimy się pomysłami

Post autor: Ben »

Prezentuje się SUPER, i zapewne lata tak jak wygląda. Czy będzie okazja zobaczyć go w akcji w Konarzynach?
pozdrawiam
Ben
Awatar użytkownika
marekj
Posty: 791
Rejestracja: środa 07 sie 2013, 20:31
Lokalizacja: Bestwinka

Re: SW1900 tips & tricks czyli dzielimy się pomysłami

Post autor: marekj »

Z oryginalnymi skrzydłami lata bardzo fajnie. Te mają większą powierzchnię, więc powinien być nieco bardziej "lotny".
Na razie są plany na wyjazd do Konarzyn i mam nadzieję, że tak zostanie.
Pozdrawiam
Marek
Awatar użytkownika
marekj
Posty: 791
Rejestracja: środa 07 sie 2013, 20:31
Lokalizacja: Bestwinka

Re: SW1900 tips & tricks czyli dzielimy się pomysłami

Post autor: marekj »

Skywalker odbył pierwszy lot z nowymi skrzydłami. Wrażenia bardzo pozytywne. Model wydaje się być szybszy i bardziej podatny na noszenia. Bardziej konkretne porównania będą możliwe oczywiście po następnym tysiącu km w powietrzu. Poniżej krótki filmik z lądowania i statystyką lotu. Kolejne 2 godziny w powietrzu i następna setka km zaliczona.

Pozdrawiam
Marek
Awatar użytkownika
zbipok
Posty: 1965
Rejestracja: środa 30 mar 2011, 10:00
Lokalizacja: Tarnowskie Góry

Re: SW1900 tips & tricks czyli dzielimy się pomysłami

Post autor: zbipok »

Spróbuj może przy najbliższej okazji zrobić loty porównawcze w tych samych warunkach, np szybowanie bez silnika itp , AP ładnie wszystko mierzy.
Zbyszek
Awatar użytkownika
marekj
Posty: 791
Rejestracja: środa 07 sie 2013, 20:31
Lokalizacja: Bestwinka

Re: SW1900 tips & tricks czyli dzielimy się pomysłami

Post autor: marekj »

Dla mnie bardziej wiarygodne są statystyki z wielu lotów, nawet w różnych warunkach. Po prostu trudno o te same warunki nawet w jednym miejscu i zbliżonym czasie, a do tego trzeba by przynajmniej kilka razy przekładać skrzydła.
Pozdrawiam
Marek
Awatar użytkownika
zbipok
Posty: 1965
Rejestracja: środa 30 mar 2011, 10:00
Lokalizacja: Tarnowskie Góry

Re: SW1900 tips & tricks czyli dzielimy się pomysłami

Post autor: zbipok »

Lubię symetrię, ale to już historia
Załączniki
IMG_20190727_065308.jpg
IMG_20190727_065308.jpg (681.04 KiB) Przejrzano 3901 razy
Zbyszek
Awatar użytkownika
Kowal
Posty: 4539
Rejestracja: poniedziałek 27 sty 2014, 21:15
Lokalizacja: Winnica k/Pułtuska

Re: SW1900 tips & tricks czyli dzielimy się pomysłami

Post autor: Kowal »

Obrazek Obrazek Obrazek Obrazek
2019-07-28 13_32_54-Polskie Forum FPV • Wyświetl temat - SW1900 tips & tricks czyli dzielimy się pom.jpg
2019-07-28 13_32_54-Polskie Forum FPV • Wyświetl temat - SW1900 tips & tricks czyli dzielimy się pom.jpg (16.7 KiB) Przejrzano 3898 razy
Pozdrawiam, Artur
Lepiej wejść komuś w drogę, niż w tyłek...
ODPOWIEDZ