APM 2.6 + GPS uBLOX neo 7m
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
APM 2.6 + GPS uBLOX neo 7m
Hej.
Słuchajcie, mam taki problem. Nafazowany przejażdżką kolegi sprzętem poskładałem sobie pierwszego koptera. F450 + APM2.6 + uBLOX neo 7m. Części głównie używane bo biedny jestem + inne wydatki. No mniejsza.
I teraz tak. Spięte wszystko do kupy. Wbity najnowszy soft jaki się da. Kopter lata w trybie stabilize bardzo fajnie. Alt hold również git. Problem jest w trybie loiter lub pos hold. Ucieka praktycznie od razu. W losowych kierunkach.
GPS na Mission Planner pokazuje 10 satelit, więc chyba spoko. HDOP coś tam około 1. Zauważyłem jednak że jak podłącze quada do lapka to Heading jest w jednym miejscu, z możliwością obrotu koptera o około 40 stopni. W sensie jak go obrócę o 40 stopni to tak jakby ściąga mi go do pozycji z której wyszedł.
Roll 180 jest
Kalibracja była robiona (ale tutaj też zauważyłem że w jednej połówce układu tak jakby ciężej chodzi)
Czytałem temat o namagnesowaniu i próbowałem to zrobić. Nie wiem czy podziałało.
Offsety: 140 7 -148
Czy ktoś miał podobny problem i mógłby mi powiedzieć co jest nie tak? Układ padł?
Ja wiem że APM zapewne przeżytek, ale serio jako na pierwszy quad nie chciałem wydawać milion monet
Pozdrawiam cieplutko <3
Słuchajcie, mam taki problem. Nafazowany przejażdżką kolegi sprzętem poskładałem sobie pierwszego koptera. F450 + APM2.6 + uBLOX neo 7m. Części głównie używane bo biedny jestem + inne wydatki. No mniejsza.
I teraz tak. Spięte wszystko do kupy. Wbity najnowszy soft jaki się da. Kopter lata w trybie stabilize bardzo fajnie. Alt hold również git. Problem jest w trybie loiter lub pos hold. Ucieka praktycznie od razu. W losowych kierunkach.
GPS na Mission Planner pokazuje 10 satelit, więc chyba spoko. HDOP coś tam około 1. Zauważyłem jednak że jak podłącze quada do lapka to Heading jest w jednym miejscu, z możliwością obrotu koptera o około 40 stopni. W sensie jak go obrócę o 40 stopni to tak jakby ściąga mi go do pozycji z której wyszedł.
Roll 180 jest
Kalibracja była robiona (ale tutaj też zauważyłem że w jednej połówce układu tak jakby ciężej chodzi)
Czytałem temat o namagnesowaniu i próbowałem to zrobić. Nie wiem czy podziałało.
Offsety: 140 7 -148
Czy ktoś miał podobny problem i mógłby mi powiedzieć co jest nie tak? Układ padł?
Ja wiem że APM zapewne przeżytek, ale serio jako na pierwszy quad nie chciałem wydawać milion monet
Pozdrawiam cieplutko <3
- daron19675
- Posty: 179
- Rejestracja: sobota 09 lip 2016, 17:32
Re: APM 2.6 + GPS uBLOX neo 7m
Mi takie wyniki kalibracji wychodziły jak miałem wyłożona zworke koło GPS.
Re: APM 2.6 + GPS uBLOX neo 7m
Mieszasz gps i kompas a są to dwa różne urządzenia w jednej obudowie.
Daj zrzut z ekranu z kalibracją kompasu oraz zdjęcie samego kompasu.
Daj zrzut z ekranu z kalibracją kompasu oraz zdjęcie samego kompasu.
Re: APM 2.6 + GPS uBLOX neo 7m
Jedyna zworka jaką mam to na powermodule, żeby mi zasilało z ESC.daron19675 pisze:Mi takie wyniki kalibracji wychodziły jak miałem wyłożona zworke koło GPS.
No wiem wiem, źle napisałem po prostu. Już uploaduje fotki. Chcesz z tej kalibracji co te kwadraciki latają?maxiiii pisze:Mieszasz gps i kompas a są to dwa różne urządzenia w jednej obudowie.
Daj zrzut z ekranu z kalibracją kompasu oraz zdjęcie samego kompasu.
Re: APM 2.6 + GPS uBLOX neo 7m
Potrzebuję tylko zakładki compass calibration
Re: APM 2.6 + GPS uBLOX neo 7m
Powiem wam że trochę mantykacji jest żeby zdjęcia wrzucić...
[MOD - poprawiłem]
[MOD - poprawiłem]
Re: APM 2.6 + GPS uBLOX neo 7m
Dobre.
Zasłoniłeś wszystkie dane które są potrzebne. Nikomu nie jest potrzebne twoje machanie:)
Zasłoniłeś wszystkie dane które są potrzebne. Nikomu nie jest potrzebne twoje machanie:)
Re: APM 2.6 + GPS uBLOX neo 7m
No kliknij na obrazek i po prawej stronie masz strzałkę. Tam reszta zdjęć jest :)
Weźcie mnie nie bijcie, bo to serio mój pierwszy raz jest :P. Nauczę się i potem już będę wiedział ^^
Weźcie mnie nie bijcie, bo to serio mój pierwszy raz jest :P. Nauczę się i potem już będę wiedział ^^
Re: APM 2.6 + GPS uBLOX neo 7m
Jak podłączyłeś wtyczki do apm-a.?
Czy apm ma kompas na pcb?
Czy na hudzie kierunki są poprawnie pokazywane?
Czy apm ma kompas na pcb?
Czy na hudzie kierunki są poprawnie pokazywane?
Re: APM 2.6 + GPS uBLOX neo 7m
1 No wtyczki podłączyłem tak, że GPS jest w miejscu na GPS a magnetometr jest na I2C.
2 Nie widziałem kompasu na PCB w APMie, ale na wszelki wypadek rozbiorę jeszcze raz i wrzucę fote, bo może ja ślepy jestem.
3 I tu jest ciekawa sprawa. Niby tak, ale jednak nie. Załóżmy że teraz stoi prosto na północ (bo stoi) i mam pokazane YAW 100dg. No i wezmę go w prawo powiedzmy na 130 to leci mi do tych 130, żeby za chwilę odbić na 70. Mogę nagrać filmik o co mi chodzi jak to pomoże.
2 Nie widziałem kompasu na PCB w APMie, ale na wszelki wypadek rozbiorę jeszcze raz i wrzucę fote, bo może ja ślepy jestem.
3 I tu jest ciekawa sprawa. Niby tak, ale jednak nie. Załóżmy że teraz stoi prosto na północ (bo stoi) i mam pokazane YAW 100dg. No i wezmę go w prawo powiedzmy na 130 to leci mi do tych 130, żeby za chwilę odbić na 70. Mogę nagrać filmik o co mi chodzi jak to pomoże.
Re: APM 2.6 + GPS uBLOX neo 7m
Ma być tak:
Ustawiasz drona na prawdziwą północ, na hudzie ma być ok "N",
Obracasz o 90 st w lewo i ma być "W"
Każde inne ustawienie jest złe.
Ustawiasz drona na prawdziwą północ, na hudzie ma być ok "N",
Obracasz o 90 st w lewo i ma być "W"
Każde inne ustawienie jest złe.
Re: APM 2.6 + GPS uBLOX neo 7m
No ale jak ustawie drona na północ (tą którą mi pokazuje telefon na przykład) i mam roll 180 to mam wtedy 100dg yaw. Muszę zmienić na roll 180 yaw 230 (chyba albo coś koło tego) żeby mi pokazywał prawdziwą północ, albo YAW270 już bez rolla.
WTF?
Tylko że nawet jak mi pokazuje prawdziwą północ i wezmę go na pokręcę w lewo na W to dalej mi go ściąga spowrotem na N. Może ja go źle rozmagnesowałem albo wtedy go uszkodziłem? Bo nie ukrywam, robiłem to lutownicą. Tak jak się głowice VHS rozmagnesowywało kiedyś :P
WTF?
Tylko że nawet jak mi pokazuje prawdziwą północ i wezmę go na pokręcę w lewo na W to dalej mi go ściąga spowrotem na N. Może ja go źle rozmagnesowałem albo wtedy go uszkodziłem? Bo nie ukrywam, robiłem to lutownicą. Tak jak się głowice VHS rozmagnesowywało kiedyś :P
Re: APM 2.6 + GPS uBLOX neo 7m
Wypnij kompas i ponownie przeprowadż kalibrację.maxiiii pisze:Każde inne ustawienie jest złe.
Re: APM 2.6 + GPS uBLOX neo 7m
Ej, a jest opcja że mi się kompas z żyroskopem albo akcelerometrem gryzie jakoś? Bo jak tak szybko majtnę to niby na sekundę dobrze W pokazuje a potem go sciąga
Re: APM 2.6 + GPS uBLOX neo 7m
Jesli nie masz wewnetrznego kompasu a zewnetrzny masz odpiety to HUD nie moze sie ruszac dobrze (tzn. nie bedzie prawidlowo zorientowany wzgledem polnocy). Bedzie sie krecil, ale orientacja nie bedzie prawidlowa.Ucio94 pisze:Natomiast rusza się HUD i to nawet dobrze :D