Mój pierwszy quadrokopter - zestaw do oceny

Od niedawna na forum?: poczytaj zanim zapytasz!

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

roniin
Posty: 46
Rejestracja: piątek 22 lip 2011, 17:34
Lokalizacja: Poznań

Re: Mój pierwszy quadrokopter - zestaw do oceny

Post autor: roniin »

W pierwszym akapicie opisu (moja komórka też zawsze zawija opisy):
Genuine SunnySky X2216-III KV880/950/1100/1250/1400 Outrunner Brushless Motor for RC Airplane
Note:please leave a message if you have any requirement.
Quantity:2 pcs,(if you need more pieces or other motor types then contact us)
Quantity:2 pcs


Co do piasty i śrubek, to już napisałem do sprzedającego, zapytałem też o wersję z krótką osią (do koptera takie są lepsze tak?). Jak będę miał odpowiedź, to wkleję, może komuś się przyda.


EDIT:
Odpowiedź dostałem błyskawicznie, po kilku godzinach. Jeszcze raz moje pytanie (bez dzień dobry i tak dalej):
Are these engines available in two versions?
- long shaft or flat shaft optional
Are these engines suitable for a quadrocopter?
Are there parts for fixing the propeller in the set? (similar as in the picture in the attachment)
i odpowiedź z ebay:
Yes, it has long shaft and flat shaft and its available for quadcopters.
Also it has prop adapters for fixing
Czyli jest dostępna wersja z krótkim wałem dla dronów, a w zestawie jest mocowanie śmigieł. 8-) Zamawiam 1250KV 8-)
roniin
Posty: 46
Rejestracja: piątek 22 lip 2011, 17:34
Lokalizacja: Poznań

Re: Mój pierwszy quadrokopter - zestaw do oceny

Post autor: roniin »

Tanner, mam pytanie do Ciebie. Ile waży dolna płyta PCB? a ile górna węglowa? Gdybyś mógł to sprawdzić, byłoby super. Znalazłem taką ramę na alliexpress:
S380 carbon A.jpg
S380 carbon A.jpg (41.86 KiB) Przejrzano 3471 razy
Cena jest o kilkanaście dolców większa, ale może to się opłaca. Ten Matek FCHUB-6S waży około 9g. Jestem ciekawy ile gram bym zyskał. Też mi się podoba Twoja opcja :-) ta płyta zasilająca wygląda konkretnie, do tego mam (chyba) porządnie filtrowane 5V i 10V
Matec Power.jpg
Matec Power.jpg (87.79 KiB) Przejrzano 3471 razy
Tanner
Posty: 793
Rejestracja: wtorek 31 maja 2016, 20:08
Lokalizacja: Gdańsk/Kraków

Re: Mój pierwszy quadrokopter - zestaw do oceny

Post autor: Tanner »

Jeśli zdecydujesz się na ten czy inny F4/F7 kontroler to PDB i tak musisz mieć - więc nie musisz traktować tego jako wymiany za ciężkie PCB z ramy :) ten komplet jest fajny bo łączysz tasiemką i lutowania/kabelkologii jest naprawdę mało. Current sensor fajnie mieć. Mam też inną wersję PDB mateka - https://www.banggood.com/Matek-Systems- ... 01392.html - ze zintegrowanym VTX. Obraz jest super czysty, ale nie wiem jak się sprawdza w dalszych lotach, bo mam go zamontowanego w racerze. Ale jeszcze więcej wagi do ugrania :mrgreen:

Odnośnie wagi - samo PCB mogę zważyć dopiero w sobotę, ale mam na komórce takie zdjęcia :-D Więc carbon 16g a carbon + PCB + uchwyt gimbala 74g. Ten uchwyt to na oko nie więcej niż 10g, więc zostaje 48g na PCB.
51347993_2317522924945388_8585671978692640768_n.jpg
51347993_2317522924945388_8585671978692640768_n.jpg (140.36 KiB) Przejrzano 3446 razy
51110289_2014425748860926_6453805742313963520_n.jpg
51110289_2014425748860926_6453805742313963520_n.jpg (141.65 KiB) Przejrzano 3446 razy
roniin
Posty: 46
Rejestracja: piątek 22 lip 2011, 17:34
Lokalizacja: Poznań

Re: Mój pierwszy quadrokopter - zestaw do oceny

Post autor: roniin »

Dzięki za odpowiedź. Wiem że muszę mieć PDB. Czyli z wyliczeń wychodzi tak:
- opcja 1 - dolna płyta PCB to 48g
- opcja 2 - 16 płyta carbon + 9g PDB Matek = 25g, czyli zyskuję 23g i BEC 5V i 10V

Wybrałem opcje 2 :-) zamówienie poszło, poszło też na Radiolinka Pixhawk 4. Mam nadzieję, że to się poskłada.

Mam jednak problem ze SunnySky :evil: na eBay nie zamówiłem, bo był dostępny tylko jeden silnik (wyszło dopiero podczas zamawiania). Po chwili aukcja się skończyła i nowej nie ma. Teraz to praktycznie nic nie ma na eBay w oficjalnym sklepie... Na drugie pytanie odnośnie dostępności nie odpowiedzieli. Na alibaba też nie odpowiedzieli na wycenę zamówienia... Sunnysky ma chyba jakiś problem (może Chiński nowy rok? ;-) ).

A masz może wymiary górnej płyty carbonowej, albo możesz zmierzyć? Mój FC będzie miał 80mm na 50mm, mam nadzieję, że nie będzie wystawał.
Tanner
Posty: 793
Rejestracja: wtorek 31 maja 2016, 20:08
Lokalizacja: Gdańsk/Kraków

Re: Mój pierwszy quadrokopter - zestaw do oceny

Post autor: Tanner »

Chodzi mi o to ze masz do wyboru dolne PCB+PDB = 57g lub dolny carbon+PDB = 25g czyli zyskujesz 32g :mrgreen:

No ale czekaj, to PDB jest potrzebne jakbyś montował FC typu ten matek czy inne F4/F7.
Skoro montujesz Pixhawka to zasilasz go z power module który jest w zestawie no i bardzo teoretycznie PDB nie jest potrzebne.

Z drugiej strony to tylko 9g i tak jak mówisz, masz dodatkowe BECe 5V i 10V które możesz sobie wykorzystać + ładną dystrybucję zasilania. I tak myślę - na pewno mógłbyś pokombinować z wiązką żeby pixhawka zasilić z tego PDB - skoro jest w nim current meter to szkoda dublować i dokładać wagi power modula.

Zmierzyć mogę dopiero w sobotę jak coś konkretnego potrzebujesz, ale mam na kompie takie zdjęcia zwymiarowane (wyszło 109,7mm) + skan płytki, więc dzięki temu możesz sobie pomierzyć na kompie. Albo weź jako punkty odniesienia środki otworów na FC - kwadrat 30,5mm oraz 45mm.
330_CP.jpg
330_CP.jpg (160.06 KiB) Przejrzano 3386 razy
50840179_1168722879963830_7623907485471997952_n.jpg
50840179_1168722879963830_7623907485471997952_n.jpg (148.67 KiB) Przejrzano 3386 razy
roniin
Posty: 46
Rejestracja: piątek 22 lip 2011, 17:34
Lokalizacja: Poznań

Re: Mój pierwszy quadrokopter - zestaw do oceny

Post autor: roniin »

Chodzi mi o to ze masz do wyboru dolne PCB+PDB = 57g lub dolny carbon+PDB = 25g czyli zyskujesz 32g :mrgreen:
Zyskuje 32g minus 9g Matec PDB = zysk końcowy 23g :mrgreen: Wyszło mi tak samo w "opcji 2", mimo inaczej liczyliśmy ;-)
Z drugiej strony to tylko 9g i tak jak mówisz, masz dodatkowe BECe 5V i 10V które możesz sobie wykorzystać + ładną dystrybucję zasilania. I tak myślę - na pewno mógłbyś pokombinować z wiązką żeby pixhawka zasilić z tego PDB - skoro jest w nim current meter to szkoda dublować i dokładać wagi power modula.
Dokładnie tak kombinuje. Chciałbym zastąpić Power Module wiszący na kabelku (nie przepadam za takim rozwiązaniem, mam złe doświadczenia z elektroniką wiszącą na kablach, często coś się urywa) PDB Matek. I teraz tak, pomiar prądu to bajka :-) chyba są funkcjonalnie identyczne: 0A to 0V, natomiast 180A to 3,3V. Nawet zakresy pomiarowe są te same.
Gorzej z Vbat. Matek po prostu tego nie ma. W Pixhawk jest wejście pomiarowe 0V - do 3,3V, potrzebny jest dzielnik napięcia. Oryginalny w PM to 13,7KOhm na 1,5KOhm. Co daje 3,3V przy napięciu baterii około 33V. (33V to 3,257V). Taki dzielnik to pikuś, tylko trzeba gdzieś go zmieścić :-|

Rozwiązanie z PDB ma jeszcze jedną zaletę. Mogę zrobić kanapkę z AKK FX2, nadajnik sygnału FPV, ma ten sam rozstaw otworów mocujących :-)

Bardzo dziękuję za fotkę z pomiarem.
kuczy
Posty: 2199
Rejestracja: wtorek 17 lis 2015, 22:03

Re: Mój pierwszy quadrokopter - zestaw do oceny

Post autor: kuczy »

roniin pisze:Taki dzielnik to pikuś, tylko trzeba gdzieś go zmieścić
Kupujesz 2 rezystory, ew 1 kondensator lutujesz i zaciskasz termokurczem - chyba że chcesz minimalnie ładniej - to lutujesz na płytce uniwersalnej - z rezystorami SMD powinieneś się zmieścić na PCB 1x1cm i to z zapasem.

Co do zasilania pixa - nie wiem czy nie warto zasilić go z obu źródeł - tzn Power Module i tu masz pomiar prądu - ale również dać 5V z innej strony - z przetwornicy matek. Na stronie Pixhawka masz opisane jak to podłączyć (żadna filozofia, każde z 5V podajesz przez diodę Shottkyego)
Ostatnio zmieniony środa 30 sty 2019, 16:11 przez kuczy, łącznie zmieniany 1 raz.
Tanner
Posty: 793
Rejestracja: wtorek 31 maja 2016, 20:08
Lokalizacja: Gdańsk/Kraków

Re: Mój pierwszy quadrokopter - zestaw do oceny

Post autor: Tanner »

Jeśli ma być ładnie to możesz kupić taki czujnik - https://allegro.pl/oferta/czujnik-napie ... 7087176180 :mrgreen:
Tylko że przy 16,8V będzie dawał trochę ponad 3.3V. Ew. przelutujesz jeden opornik aby mieć większy dzielnik.
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Mój pierwszy quadrokopter - zestaw do oceny

Post autor: pawelsky »

roniin pisze:Taki dzielnik to pikuś, tylko trzeba gdzieś go zmieścić :-|
Zamow sobie te plytke
https://oshpark.com/shared_projects/RLr6rdfp
roniin
Posty: 46
Rejestracja: piątek 22 lip 2011, 17:34
Lokalizacja: Poznań

Re: Mój pierwszy quadrokopter - zestaw do oceny

Post autor: roniin »

Hej,

klocki do budowy powoli się kompletują. Chciałem pokazać Wam co już mam na miejscu:
- Tarot S380 - rama z włókna węglowego, bardzo bardzo lekka, ale chyba też delikatna
IMG_20190301_152151.jpg
IMG_20190301_152151.jpg (626.46 KiB) Przejrzano 3186 razy
- FC Radiolinka Pixhawk 4 (2MB Flash jak się nie mylę) + GPS
IMG_20190222_141253_1.jpg
IMG_20190222_141253_1.jpg (190.18 KiB) Przejrzano 3186 razy
IMG_20190222_141625.jpg
IMG_20190222_141625.jpg (330.7 KiB) Przejrzano 3186 razy
- Sunnysky 2216-III KV1250 zamawiane od producenta przez E-mail (na słowo 8-) ), pozdrawiam Panią Mandy Lee
IMG_20190319_145505.jpg
IMG_20190319_145505.jpg (260.94 KiB) Przejrzano 3186 razy
- APC 9x6E - LP09060E oraz APC 9x6E - LP09060EP Pusher
IMG_20190319_145714.jpg
IMG_20190319_145714.jpg (300.99 KiB) Przejrzano 3186 razy
- Matek FCHUB-6S, zaskoczony jestem super jakością wykonania
IMG_20190308_103004.jpg
IMG_20190308_103004.jpg (352.18 KiB) Przejrzano 3186 razy
- Radiolink AT10 II z telemetrią z pudełka PRM-01, ale na dniach dojdzie PRM-03 (pełna telemetria z PXI do AT10II)
IMG_20190319_110122.jpg
IMG_20190319_110122.jpg (287.29 KiB) Przejrzano 3186 razy
Czekam jeszcze na ESC które przyjdą na dniach Holybro Tekko32 65A (te metalowe), do tego jedzie ładowarka HTRC T240. Z tego co mi jeszcze zostało do kupienia to bateria i elementy FPV. Co do baterii, to zastanawiam się nad SLS Quantum 5000mAh 4S1P 14,8V 40C/80C, ewentualnie może coś mniejszego? SLS 4000mAh?
Z SLS 5Ah i FPV masa na papierze wychodzi mi 1190g + pewnie 50g na wtyczki i kable których nie policzyłem. Ciągu będzie teoretycznie 5,6 - 6,4 Kg . Jakie aku byście wybrali?

Co do FPV, zastanawiam się nad takim zestawem:
- kamerka Foxeer Predator v3
- nadajnik AKK FX2 800mW (albo starszy brat 1000mW)
- google Eachine EV800D, zawsze można używać ich jak zwykłego ekranu
- minimOSD tutaj mam największe wahania, niby sprawdzone i pełno poradników, ale minim nie jest graficzne... :-/ Znalazłem coś takiego playuavosd, ale nie wiem czy jest sens się w to ładować na początku. Na 100% będę miał 1000 innych problemów do rozwiązania :mrgreen:
Awatar użytkownika
Verid
Posty: 13004
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 11:29
Lokalizacja: Mikoszewo

Re: Mój pierwszy quadrokopter - zestaw do oceny

Post autor: Verid »

Nie szalej z mocą nadajnika wideo bo napytasz sobie biedy.
Ten wredny...
Tanner
Posty: 793
Rejestracja: wtorek 31 maja 2016, 20:08
Lokalizacja: Gdańsk/Kraków

Re: Mój pierwszy quadrokopter - zestaw do oceny

Post autor: Tanner »

Niezłe zakupy, miło się patrzy :-) Masę masz niską a ciągu aż nadto więc można spokojnie iść w 5000mAh. Tak, matek jest super. Jak zobaczysz esc od holybro to też będziesz pod wrażeniem.

Odnośnie OSD - nie mam doświadczenia z tym które wkleiłeś, wygląda ciekawie. Ale tak jak mówisz, najważniejsze polecieć bez udziwniaczy a potem się bawić.
roniin
Posty: 46
Rejestracja: piątek 22 lip 2011, 17:34
Lokalizacja: Poznań

Re: Mój pierwszy quadrokopter - zestaw do oceny

Post autor: roniin »

Verid z nadajnikiem FPV jest jak z regulatorami - według mnie. Zobacz, mam silniki które ma maksa biorą 40A (niby ciągłego, ale w moim przypadku to będzie w piku), a regulatory mam 80A w piku 65A ciągłego. Wole mieć 1W nadajnik i ustawić sobie 20% czyli 200mW, niż kupić nadajnik 200mW i ustawiać maxa :-)
Awatar użytkownika
Verid
Posty: 13004
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 11:29
Lokalizacja: Mikoszewo

Re: Mój pierwszy quadrokopter - zestaw do oceny

Post autor: Verid »

roniin pisze:Verid z nadajnikiem FPV jest jak z regulatorami - według mnie.
Bardzo błędne porównanie
roniin pisze:Wole mieć 1W nadajnik i ustawić sobie 20% czyli 200mW, niż kupić nadajnik 200mW i ustawiać maxa :-)
Tylko po co? W przypadku regli rozumiem - możesz zachcieć większe silniki czy inne śmigła a różnica w masie między 50 a 80A reglem jest niewielka. Ale nadajnik? To jak kupować sobie wyścigowy motocykl żeby jeździć do sklepu po bułki osiedlową drogą 40kmh max, 200m w jedną stronę. 200mW czy nawet 400mW będzie lżejszy i tańszy niż te twoje 800mW czy 1W a po pierwsze zasięgu oferowanego przez 800mW nigdy nie wykorzystasz kopterem a po drugie odpalenie 800mW na pokładzie koptera tworzy dodatkowe problemy w postaci całej masy niechcianych zakłóceń. To nie samolot gdzie możesz taką smażalnię wywalić na skrzydło żeby serwa nie drżały także w tym przypadku lepiej wyjdziesz przyklejając sobie na środku centerplate dodatkowe śmigło - w locie użyteczność taka sama a przynajmniej nie generuje zakłóceń i kosztuje mniej.
Ten wredny...
roniin
Posty: 46
Rejestracja: piątek 22 lip 2011, 17:34
Lokalizacja: Poznań

Re: Mój pierwszy quadrokopter - zestaw do oceny

Post autor: roniin »

Verid ok, trochę cyferek. 800mW kosztuje coś koło 90PLN i warzy 7,5g. 200mW to koszt około 60PLN i waga 2,5g. Mówię o firmie AKK - może kiepska, nie wiem.
Różnica w cenie 30PLN, na masie tracę 5g. Zyskuje płytkę w rozmiarze PDB i mogę zrobić kanapkę, zyskuje też lepsze chłodzenie, dostosowane do mocy maksymalnej - metalowa obudowa radiator.
Dziękuję za Twoje uwagi, info o zakłóceniach jest istotne. Podziękuję Ci jeszcze bardziej jak polecisz mi sprawdzony, super jakości nadajnik. Może inną firmę. Te 30 PLN to 0,9% ceny całości, a 5g wagi...
Wydaje mi się z tonu Twojej wypowiedzi, że wkurwiają Cię dzieciaki latające z 1W w promieniu 300m, które sieją harmoniczne zakłócając wszystko i wszystkich do okoła. Ja tak robić nie mam zamiaru.
ODPOWIEDZ