Naze32 - baro mode, dron skacze

Dział specjalnie dla tri, quad, hexa, okto (i co tam jeszcze wymyślą) kopterów

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

sirdevon
Posty: 17
Rejestracja: poniedziałek 25 lut 2019, 19:39
Lokalizacja: Zabrze

Naze32 - baro mode, dron skacze

Post autor: sirdevon »

Witam,
mam taki problem, że jak włączę baro podczas gdy dron jest w powietrzu (tryb angle) to zaczyna tak jakby podskakiwać, nie trzyma wysokości a jedynie raz zwiększa obroty silników a raz zmniejsza dość szybko.
Jeśli włączę baro na ziemi i zaczynam latać to nie ma tego efektu.
Nie wiem co jest powodem i nie rozumiem tego zjawiska. Jestem żółtodziób jakby co.
Gąbka na baro jest, PIDy domyślne.

Kontroler to Naze32 a soft to cleanflight.
Awatar użytkownika
pma_
Posty: 4651
Rejestracja: sobota 08 maja 2010, 09:43
Lokalizacja: Gliwice/Katowice

Re: Naze32 - baro mode, dron skacze

Post autor: pma_ »

Skąd ten zabytek wykopałeś?
Jeśli dobrze ci baro działa to PIDy.
samolot max 4579/1293 analog, DJI do końca zasięgu :)
coper max 1729(na 5.8)
sirdevon
Posty: 17
Rejestracja: poniedziałek 25 lut 2019, 19:39
Lokalizacja: Zabrze

Re: Naze32 - baro mode, dron skacze

Post autor: sirdevon »

Sam stworzyłem 250-tkę, wbrew pozorom nie tak dawno. Sugerowałem się wielością materiałów dotyczących tego kontrolera lotów :D.
Awatar użytkownika
pma_
Posty: 4651
Rejestracja: sobota 08 maja 2010, 09:43
Lokalizacja: Gliwice/Katowice

Re: Naze32 - baro mode, dron skacze

Post autor: pma_ »

sirdevon pisze:Sam stworzyłem 250-tkę, wbrew pozorom nie tak dawno. Sugerowałem się wielością materiałów dotyczących tego kontrolera lotów :D.
Pozwól, że ci coś zasugeruję, nie czytaj zabytkowych materiałów, wywal to naze, kup jakiś Matek na F7, zapomnij o cleanflight.
Jakie masz Esc? Bo jeśli jakieś simonk to niestety też do wymiany.
samolot max 4579/1293 analog, DJI do końca zasięgu :)
coper max 1729(na 5.8)
sirdevon
Posty: 17
Rejestracja: poniedziałek 25 lut 2019, 19:39
Lokalizacja: Zabrze

Re: Naze32 - baro mode, dron skacze

Post autor: sirdevon »

Mój dronik to m.in.:
Kontroler lotu: Naze32 REV6 10DOF
ESC: SkyRC BLHeli Nano 20A
Silniki: Tarot MT2204 2300KV

Bardzo będę wdzięczny za wszelkie sugestię, powoli się uczę ale chyba znalazłem sobie hobby bo mi się to podoba, zarówno latanie jak i składanie oraz dłubanie w dronie. :)

Jeśli chodzi o baro to zmiana PID rzeczywiście pomogła, dla potomnych może się komuś przyda.
ALT PID 30;0;0, VEL PID 30;5;30 - jako wyjściowe wartości, na forum anglojęzycznym znalazłem i rzeczywiście zadziałało.
Awatar użytkownika
Majk99
Posty: 685
Rejestracja: poniedziałek 01 gru 2014, 16:42
Lokalizacja: Kazimierz Dolny

Re: Naze32 - baro mode, dron skacze

Post autor: Majk99 »

Trochę za późno bo koptera już masz, ale film na pewno pomoże przy wyborze części na drugiego ;-)
Hangar: De Stik x2.5
ZOHD Dart na sterydach vmax 200km/h
Fristajlo (w bliskich planach)
sirdevon
Posty: 17
Rejestracja: poniedziałek 25 lut 2019, 19:39
Lokalizacja: Zabrze

Re: Naze32 - baro mode, dron skacze

Post autor: sirdevon »

Majk99 pisze:Trochę za późno bo koptera już masz, ale film na pewno pomoże przy wyborze części na drugiego ;-)
Dzięki ziomeczku napewno się przyda, bo zamierzam sobie drugiego sklecić. Na razie tak jak widać po omacku chciałem sprawdzić czy mnie to wciągnie i sobie coś zbudowałem do czego dużo opisów znalazłem w sieci.
Poszedł sub i like ofc :)
ODPOWIEDZ