Mój pierwszy quadrokopter - zestaw do oceny

Od niedawna na forum?: poczytaj zanim zapytasz!

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

roniin
Posty: 46
Rejestracja: piątek 22 lip 2011, 17:34
Lokalizacja: Poznań

Mój pierwszy quadrokopter - zestaw do oceny

Post autor: roniin »

Witam,

Chciałbym poprosić Was o poradę w doborze elementów do pierwszego quada. Poniżej moje przemyślenia:
- FC Pixhawk Radiolink`a (2MB Flash), zestaw z GPS M8N, PM itd.
- aparatura Radiolink AT10 II, albo AT9s. Jeszcze nie potrafię się zdecydować czy dopłacać tą stówę do dziesiątki.
- rama, tutaj mam dylemat. Kusi mnie karbonowy Tarot S380 (tylko 174g). Jako alternatywa plastikowy F450 za 60 PLN.

- silniki, tutaj mam kilka opcji, które chodzą mi po głowie:
* Emax MT2216 II 810kv (z 1045) – solidne silniki z zapasem jak myślę, tylko czy nie za duże gdybym wybrał S380?
* Sunnysky X2216 880kv (APC1047) – tańsze, ale mają spoko opinie, reszta jak wyżej
* Emax MT2212II 900kv / MT2213 935kv – mniejsza moc, cena, ale też i waga. Bardzo popularne, wydają się dobrym wyborem, szczególnie do lekkich konstrukcji.
* Sunnysky X2212 KV980 (dla apc 1038) / Sunnysky X2212 KV1250 (dla APC8060) – odpowiednik Emax

- regulatory, chciałem BLHeli_32, może dys 40A, może Holybro Tekko32 35A, może coś innego z przedziału 35 – 45A w wyjściem telemetrii (które pewnie nie uda mi się zmusić do działania ;) )
- akumulator – 4S max 5000mAh, czyli jakieś 0,5 kg ładunku

Jeśli dron będzie latał, dodatkowo dostanie kamerę FPV z miniOSD, nadajnik do kamery, telemetrię do aparatury. Nie planuje doczepiać aparatów, GoPro itp. Dron ma mieć funkcję automatyczne dlatego wybrałem PixHawk. Ma mieć misję, RTH i tak dalej. Ma latać długo (12-14 minut i więcej), ma latać daleko (minimum 1 km, najlepiej 2 km), ale chciałbym też, żeby był zwinny i miał mały zapas mocy do szybszego polatania (wiem że waga startowa będzie powyżej 1200g).

Pewnie zostanę odesłany do eCalc i lektury, ale:
AT10II vs AT9S ?
380mm vs 450mm ?
2216 vs 2212 (2213) ?
Emax vs Sunnysky ?
Awatar użytkownika
pma_
Posty: 4651
Rejestracja: sobota 08 maja 2010, 09:43
Lokalizacja: Gliwice/Katowice

Re: Mój pierwszy quadrokopter - zestaw do oceny

Post autor: pma_ »

A może (właśnie taki skłądam)
http://rctimer.com/?product-1141.html
http://rctimer.com/?product-1150.html
śmigła z fantoma
tekko to górna półka (są tańsze bez telemetrii)
fc nie wiem czy nie lepiej jakiś matek np F405-CTR http://ardupilot.org/copter/docs/common-matekf405.html
nad telementrią z Esc pomyśl czy ci jest potrzebna, pobór prądu dostaniesz z FC
misje itp ma też iNav
na początek odpuść sobie latanie 2km, jak ogarniesz 500m to pogadamy
samolot max 4579/1293 analog, DJI do końca zasięgu :)
coper max 1729(na 5.8)
roniin
Posty: 46
Rejestracja: piątek 22 lip 2011, 17:34
Lokalizacja: Poznań

Re: Mój pierwszy quadrokopter - zestaw do oceny

Post autor: roniin »

Fajna ta rama, wygląda na mocną, ale Tarot 380 https://s.click.aliexpress.com/e/zlAWMPR jest o połowę lżejszy. Jaka jest przewaga większej ramy? Dlaczego wybrałeś 470mm? Silniki też spoko, dlaczego jednak ten rozmiar? Może dobiera się je względem wagi startowej? Zastanawiałeś się nad 2216?

Co do FC, chce po prostu Pixhawk na początek. Co do tych 2km ;-) to założenie pojektowe odnośnie aparatury i nadajnika kamery jak już bedzie. Na początek to 50m będę musiał opanować.
Tanner
Posty: 793
Rejestracja: wtorek 31 maja 2016, 20:08
Lokalizacja: Gdańsk/Kraków

Re: Mój pierwszy quadrokopter - zestaw do oceny

Post autor: Tanner »

roniin, mam tą ramę, może moje przemyślenia Ci pomogą. Zamysł był taki - został mi napęd z hexy f550 - 2216 na smigłach 10". 380 - idealny rozmiar na 10", wchodzą na styk.
42955029895_c27797dcac_k.jpg
42955029895_c27797dcac_k.jpg (283.4 KiB) Przejrzano 5392 razy
Pierwszy minus - dolny plate jest z PCB, ma punkty lutownicze itd - spoko, ale waży dużo i totalnie nie jest potrzebne. Ożeniłem z Matek F722-STD + FCHUB-6S Hub - bajka, lutowanie ogarniczone do minimum. ESC zamontowane są w ramionach. iNav do wgrania.

Drugi minus - kanapka z PDB+FC nie weszła mi między pokłady wiec już za ciosem zaprojektowałem górny plate z większym otworem centralnym aby płytki się zmieściły. Trochę gimnastyki aby śmigła nie dmuchały w pakiet i gimbal a środek ciężkości zachowany. Zwiększyłem rozstaw do 390mm.

W każdym razie - czas lotu - w hexie 2050g przy 5200mAh miałem do 20min (pół wiszenie, pół powolny lot). Więc liczę tak - ten sam napęd, 4 z 6 silników, 4/6 wagi (1366g), 4/6 pakietu (3500mah) - czas lotu powinien być ten sam. Waga mi się zgadza, na gotowo wychodzi lekko ponad 1300g, pakiet mam 4500mAh - więc powinno być 25 minut. Jak dla mnie to 15-20 będzie wystarczające, jak jest - przekonam się jak polecę.
20181226_160028.jpg
20181226_160028.jpg (656.12 KiB) Przejrzano 5392 razy
20181226_165013.jpg
20181226_165013.jpg (590.91 KiB) Przejrzano 5392 razy
Nie latałem - bo płytki póki co jako prototypy są z drukarki 3d :) Jeszcze trochę je przerobie, GPS z masztu idzie w kopułkę i parę innych dedykowanych mocowań dorobię.
49248012_227100611540198_2154221506794618880_n.jpg
49248012_227100611540198_2154221506794618880_n.jpg (241.55 KiB) Przejrzano 5392 razy
48909525_2335535780011821_1072621395881492480_n.jpg
48909525_2335535780011821_1072621395881492480_n.jpg (198.94 KiB) Przejrzano 5392 razy

PS. odnośnie Holybro Tekko32 - dobry timing, za pare dni przychodzi mi 8 szt. do X8 :mrgreen:
Telemetria - super, sam jestem ciekawy jak to będzie działało, w x8 jest arducopter więc teoretycznie da się spiąć, włącznie z dshotem. Obejrzałem parę testów na YT i te esc charakteryzują się bardzo niskim sianiem po zasilaniu - wyniki na oscyloskopie były praktycznie takie same jak przy innych ESC z dołożonymi dodatkowymi kondensatorami.

Ale fakt, telemetria to taki dodatkowy bajer, latami żyło się bez tego. Pomiar poboru prądu i tak będziesz miał z PMa. "Za" przemawia jakość wykonania, może można założyć że jest mniejsza szansa na upalenie samo z siebie, chociaż nie zdarzyło mi się to nigdy z innymi ESC.
roniin
Posty: 46
Rejestracja: piątek 22 lip 2011, 17:34
Lokalizacja: Poznań

Re: Mój pierwszy quadrokopter - zestaw do oceny

Post autor: roniin »

Hej Tanner, dzięki za info. Twoja uzbrojona rama wygląda naprawdę nieźle. Muszę poczytać o tym Matek, uzupełnić wiedzę i jeszcze raz rozważyć jaki FC wybrać. Zalogowałem się też dzisiaj do eCalc i przerobiłem kilka konfiguracji wirtualnie. Na jedną rzecz nie zwróciłem przedtem uwagi, a przy symulacji jest to dość krytyczny dla mnie parametr - moc silnika, ciągła i szczytowa. I tutaj moje zaskoczenie odnośnie Emax:
- Emax MT2212 II 900KV - moc szczytowa 175 W
- Emax MT2216 II 810KV - moc szczytowa 215 W
- SunnySky X2212 980KV - moc szczytowa 300 W
- SunnySky X2212 III 980KV - moc szczytowa 380 W
- SunnySky X2216 880KV - moc szczytowa 320 W
- SunnySky X2216 1100KV - moc szczytowa 380 W
- SunnySky X2216 III 950KV - moc szczytowa 450 W

No i jeszcze to:
- SunnySky X2212 980KV new - moc szczytowa 410 W za 150 PLN 4 sztuki, hmmm https://www.aliexpress.com/item/4pcs-lo ... 48004.html

Czy to jest możliwe, że Emax wypada o tyle gorzej? czy SunnySky po prostu podaje zawyżone wartości? W eCalc SunnySky wypada mi dużo lepiej. Najlepsza jest ta propozycja X2212 980KV new (srebrne silniki), ale jak dla mnie trochę nierealna.
Druga super opcja (na papierze): SunnySky X2216 1100KV (śmigła 10 cali ze skokiem około 3)
Awatar użytkownika
Adrián
Posty: 9286
Rejestracja: środa 03 wrz 2014, 11:11
Lokalizacja: 50°08′13″N ; 18°57′59″E

Re: Mój pierwszy quadrokopter - zestaw do oceny

Post autor: Adrián »

Sunnysky to dobre silniki, swego czasu na takich latałem pod śmigła 8-9' 2216 na 4s, ale pod warunkiem, ze kupisz oryginalne silniki. Były często podrabiane.

https://www.google.com/search?q=sunnysk ... 20&bih=969
Tanner
Posty: 793
Rejestracja: wtorek 31 maja 2016, 20:08
Lokalizacja: Gdańsk/Kraków

Re: Mój pierwszy quadrokopter - zestaw do oceny

Post autor: Tanner »

Poprzednia generacja, te czerwone - faktycznie dużo o nich czytałem, musiały być udane, widziałem je w wielu fajnych konstrukcjach. Kupiłem ostatnio silnik SunnySky V5208 - właśnie srebrna seria, ta nowa - na pomiarach wyniki wyszły o 30% gorsze (ciąg max) niż deklarowane przez producenta, pobór mocy też ok 20% większy już w okolicy połowy przepustnicy. Jakość wykonania itd super, ale co z tego skoro wiedząc że są o tyle słabsze, a nieraz 2x droższe niż inni producenci, nie brałbym ich pod uwagę. Nie testowałem mniejszych rozmiarów, ale pewnie już bym nie zaufał.

Ale odnośnie mocy szczytowej - pewnie cokolwiek wybierzesz, będzie dawało ok 1 kg ciągu na 100% przepustnicy. Czyli masz 4 kilo ciągu przy ok 1,2 - 1,3 kg wagi. Dodatkowo, chcesz latać daleko, czyli spokojnie. Wiadomo, że zapas fajnie mieć, ale silniki u Ciebie nigdy nie będą oddawać 100% mocy. Pix w trybach gps obchodzi się z kopterem bardzo delikatnie. Również kwestia zapasu mocy na wypadek awarii jednego silnika w quadro odpada, bo z założenia nie utrzyma się w powietrzu.
roniin
Posty: 46
Rejestracja: piątek 22 lip 2011, 17:34
Lokalizacja: Poznań

Re: Mój pierwszy quadrokopter - zestaw do oceny

Post autor: roniin »

Tanner, lepiej bym tego nie opisał. Płacisz 2x więcej za trochę lepszy silnik - no i ok, ale dostajesz silnik o 30% gorszy od specyfikacji, no i to już jest porażka. Pytanie czy to producent oszukuje, czy trafiła się podróbka.

Co do reszty Twojego posta, znowu masz 100% racji. "Daleko" dronem lata się wolno, spokojnie. Moc będzie potrzebna tylko do dźwigania baterii i sporo jej zostanie. Ale tak jak pisałem na początku, chciałbym też móc latać szybko, czyli mniejsze śmigła o większym skoku. W takim przypadku mogę wykorzystać wszystko co daje silnik (eCalc mi podpowiada że moc silnika stanowi ograniczenie).
Jak trafię na oszukany/podrabiany silnik, to spale ESC albo silnik bardzo szybko. Dlatego kombinuje żeby kupić coś pewnego i mocnego.


Adrián, tego się właśnie obawiam. Sunnysky z aliexpress chyba nie jest dobrym pomysłem. Gdzie więc najlepiej kupić? Może wybrać jednak innego producenta?

Co i gdzie Wy byście kupili na moim miejscu?
Tanner
Posty: 793
Rejestracja: wtorek 31 maja 2016, 20:08
Lokalizacja: Gdańsk/Kraków

Re: Mój pierwszy quadrokopter - zestaw do oceny

Post autor: Tanner »

SunnySky zawsze było mówione, że oryginalne jest na Banggood.
A w ogóle, aukcja którą wkleiłeś - X2212 nawet na stronie producenta, nawet nowy model jest nadal czarny - http://www.rcsunnysky.com/content/157.html
Srebrna jest seria V, ale najmniejszy model to V2806 - który przy zakupie 4szt. wychodzi >$22.
Stary model 2212 na BG - https://www.banggood.com/Wholesale-Sunn ... 60577.html - >$17.
Oferta którą podlinkowałeś z ali - $38 za cztery silniki z kompletem śmigieł w kolorze do którego producent się nie przyznaje. To ile wychodzi na silnik, $6-7? :-) Jak dla mnie to śmierdzi na kilometr.

Ja to bym polecił, jak każdy, to co mam :mrgreen:
https://www.banggood.com/4X-Racerstar-R ... 83207.html realne pomiary idento jak tabelka. Śmigła 1038.

Ale myślę, że prawda jest taka, że dla każdej konfiguracji można znaleźć jakieś "ale". Na coś trzeba się zdecydować, od czegoś zacząć.
IMHO czy weźmiesz na początek emaxa czy racerstara czy rctimera - nie zauważysz różnicy. To wszystko są sensowne zestawy, nie będzie diametralnych różnic między nimi.

EDIT. jest jeszcze Gartt który co prawda wyszedł mi na pomiarach (inny rozmiar) kilkanaście (edit - 9%!) procent gorzej niż tabelka, ale cena i jakość wykonania są bardzo fajne - https://pl.aliexpress.com/item/4PCS-GAR ... 49556.html
Przy 16,8V powinien dać ten 1kg ciągu.
kuczy
Posty: 2199
Rejestracja: wtorek 17 lis 2015, 22:03

Re: Mój pierwszy quadrokopter - zestaw do oceny

Post autor: kuczy »

Ja też jak bym składał "na nowo" pierwszego drona, to bym złożył 2216 na 4S zamiast 2212 (te akurat "poganiałem" na 3S ). ilość KV i śmigło już bym sobie obliczył w ecalc.

Co do zasięgu - musisz albo widzieć drona, albo zrobić sobie uprawnienia BVLOS. Inaczej zapomnij o 2km. Jak zrobisz jakiś przypał to osobiście Ci nakopię po czterech literach. W miarę bezpieczna wysokość to 150m - powyżej możesz spodziewać się wszystkiego.
Obowiązkowo zainstaluj sobie aplikację DroneRadar i sprawdź, czy u siebie możesz latać - w Poznaniu wcale nie jest tak wesoło:
Poznan.jpg
roniin
Posty: 46
Rejestracja: piątek 22 lip 2011, 17:34
Lokalizacja: Poznań

Re: Mój pierwszy quadrokopter - zestaw do oceny

Post autor: roniin »

Nigdzie nie napisałem, że mam zamiar latać w Poznaniu, ale słuszna uwaga, tam faktycznie jest gęsto. Na tą chwilę mam 120 km w linii prostej do Ławicy. Sektor D lotniska zaczyna się dopiero 20 kilometrów od miejsca gdzie będę latał. Samo miejsce też mam fajne, pole rolnicze przez które przechodzi gruntowa droga. Jak stanę na środku, to w promieniu 1,5km nie mam żadnej zabudowy, żadnej innej drogi, kilka "wysepek" z drzewami. Wiadomo, że uważać trzeba zawsze, ale miejsce jest bardzo "wesołe" :mrgreen: Napisałem o tych 1 do 2 km, bo po prostu chcę mieć porządną aparaturę! I bez agresji proszę, i nie poruszajmy tematu 2km.


Odnośnie http://www.banggood.com , strasznie mały wybór teraz mają silników Sunnysky X2216. Standardowego modelu 1100KV nie widziałem wcale, jedynie w wersji III. Jeśli to będzie oryginał, to i tak kusząca propozycja.
Jeszcze jedna rzecz mnie ciekawi, skoro Sunnysky nie ma rozróżnienia CW CCW (zamieniamy tylko fazy silnika), nie ma problemu z odkręcaniem się śmigieł na dwóch silnikach? Czy może same piasty są CW CCW? ale silnik jest sprzedawany z piastą i wyboru nie ma.
Ostatnio zmieniony poniedziałek 21 sty 2019, 13:43 przez roniin, łącznie zmieniany 1 raz.
Awatar użytkownika
Adrián
Posty: 9286
Rejestracja: środa 03 wrz 2014, 11:11
Lokalizacja: 50°08′13″N ; 18°57′59″E

Re: Mój pierwszy quadrokopter - zestaw do oceny

Post autor: Adrián »

roniin pisze:nie ma problemu z odkręcaniem się śmigieł na dwóch silnikach?
Nigdy z tym problemu nie miałem w żadnych silnikach. Wystarczy mieć nakrętki tzw samohamowne i po problemie.

Oryginalne miałem stąd https://www.goodluckbuy.com/index.php?t ... ky&x=0&y=0
kuczy
Posty: 2199
Rejestracja: wtorek 17 lis 2015, 22:03

Re: Mój pierwszy quadrokopter - zestaw do oceny

Post autor: kuczy »

roniin pisze: I bez agresji proszę
No może troszkę dobitnie zwróciłem uwagę na ważną rzecz - jeśli się zorientowałeś w strefach to już milknę ;)

na stronie sunnysky jest podany "Official eBay store":
https://www.ebay.com/sch/m.html?_ssn=su ... 6&_sacat=0
roniin
Posty: 46
Rejestracja: piątek 22 lip 2011, 17:34
Lokalizacja: Poznań

Re: Mój pierwszy quadrokopter - zestaw do oceny

Post autor: roniin »

kuczy, bardzo, ale to bardzo, dziękuję Ci za link na ebay. W pierwszej chwili trochę mnie zmroziła cena, 51,70$ za niebieskiego X2216-III i myślałem że sobie odpuszczę, ale jak doczytałem, to za tę cenę są dwa silniki. Super. Symulację w eCalc wyglądają niesamowicie. Przy takiej konfiguracji: 1250kV, 9060 śmigło, pakiet 4S, mam teoretyczne 6kg ciągu, przy 518W i 39,5A na silnik (słowa producenta: "Max Continuous Power:600W"). Robi się z tego taka wyścigówka kombi.

Co do Twojej dobitności, w końcu to dział dla zielonych. Dobrze że uświadamiasz. Sam trochę latam ze względu na pracę, w tym roku miałem już 7 lotów (licząc z przesiadkami) i pewnie kilka jeszcze będzie. Nie chciałbym zginąć w kuli ognia, bo jakiś dron został wciągnięty do silnika.
kuczy
Posty: 2199
Rejestracja: wtorek 17 lis 2015, 22:03

Re: Mój pierwszy quadrokopter - zestaw do oceny

Post autor: kuczy »

roniin pisze:doczytałem, to za tę cenę są dwa silniki.
Szczerze mówiąc, nie wiem gdzie to odczytales - ale przeglądam z komórki wiec moze nie widze.
Ps. Upewnij się, ze jest tam piasta do mocowania śmigła, bo nie widzę
ODPOWIEDZ