NAZE32 + OP GPS
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
NAZE32 + OP GPS
Witam, zacznę od tego iż prześledziłem już chyba wszystkie tutoriale jak podłączyć GPS do naze32 i po wielu próbach kontroler nie widzi GPS-u
Dopiero zaczynam zabawę z kontrolerami i na początek kupiłem CC3d którego też nie mogłem połączyć z GPS-em, na forach doszukałem się informacji, że CC3d to już raczej "martwy" temat, dokupiłem więc naze32 i próbuję podłączyć GPS, ale bez efektu.
Oto schemat i zrzuty ekranu iNAV
GPS podłączony pod soft serial 2
iNAV skonfigurowany tak:\
Dopiero zaczynam zabawę z kontrolerami i na początek kupiłem CC3d którego też nie mogłem połączyć z GPS-em, na forach doszukałem się informacji, że CC3d to już raczej "martwy" temat, dokupiłem więc naze32 i próbuję podłączyć GPS, ale bez efektu.
Oto schemat i zrzuty ekranu iNAV
GPS podłączony pod soft serial 2
iNAV skonfigurowany tak:\
Re: NAZE32 + OP GPS
A co Ci z GPSa jesli nie masz magnetometru?
Re: NAZE32 + OP GPS
chcę zamontować w skrzydle i potrzebuję danych do osd
Re: NAZE32 + OP GPS
To zacznij od sprawdzenia go pod uCenter.marcinoc pisze:chcę zamontować w skrzydle i potrzebuję danych do osd
Re: NAZE32 + OP GPS
w ucenter wyswietla dane prawidłowo, ale tylko przy prędkości 9600
Re: NAZE32 + OP GPS
Co to znaczy prawidlowo? Jakie komunikaty konkretnie? Jaki protokol?marcinoc pisze:w ucenter wyswietla dane prawidłowo, ale tylko przy prędkości 9600
Re: NAZE32 + OP GPS
Teraz widzę, że trafiłem na odpowiednią osobę na odpowiednim forum (i to że ja jestem zielony w temacie); pisząc "prawidłowe dane" rozumiem to że GPS żyje i wyświetla w ucenter moją pozycję na mapie i współrzędne, cała reszta: te zielone słupki, cyferki itp to dla mnie matrix, równie dobrze mogłyby się wyświetlać chińskie krzaczory.
Re: NAZE32 + OP GPS
Nie odpowiedziales na pytania jakie komunikaty i jaki protokol (patrz: Packet Console)...
Re: NAZE32 + OP GPS
sypie takimi komunikatami:
21:29:32 R -> NMEA GPRMC, Size 68, 'Recommended Minimum Specific GNSS Data'
21:29:32 R -> NMEA GPVTG, Size 35, 'Course Over Ground and Ground Speed'
21:29:32 R -> NMEA GPGGA, Size 75, 'Global Positioning System Fix Data'
21:29:32 R -> NMEA GPGSA, Size 50, 'GNSS DOP and Active Satellites'
21:29:32 R -> NMEA GPGSV, Size 66, 'GNSS Satellites in View'
21:29:32 R -> NMEA GPGSV, Size 68, 'GNSS Satellites in View'
21:29:32 R -> NMEA GPGSV, Size 31, 'GNSS Satellites in View'
21:29:32 R -> NMEA GPGLL, Size 52, 'Geographic Position - Latitude/Longitude'
21:29:33 R -> NMEA GPRMC, Size 68, 'Recommended Minimum Specific GNSS Data'
21:29:33 R -> NMEA GPVTG, Size 35, 'Course Over Ground and Ground Speed'
21:29:33 R -> NMEA GPGGA, Size 75, 'Global Positioning System Fix Data'
21:29:33 R -> NMEA GPGSA, Size 52, 'GNSS DOP and Active Satellites'
21:29:33 R -> NMEA GPGSV, Size 66, 'GNSS Satellites in View'
21:29:33 R -> NMEA GPGSV, Size 68, 'GNSS Satellites in View'
21:29:33 R -> NMEA GPGSV, Size 31, 'GNSS Satellites in View'
21:29:33 R -> NMEA GPGLL, Size 52, 'Geographic Position - Latitude/Longitude'
21:29:34 R -> NMEA GPRMC, Size 68, 'Recommended Minimum Specific GNSS Data'
21:29:34 R -> NMEA GPVTG, Size 35, 'Course Over Ground and Ground Speed'
21:29:34 R -> NMEA GPGGA, Size 75, 'Global Positioning System Fix Data'
21:29:34 R -> NMEA GPGSA, Size 52, 'GNSS DOP and Active Satellites'
21:29:34 R -> NMEA GPGSV, Size 66, 'GNSS Satellites in View'
21:29:34 R -> NMEA GPGSV, Size 68, 'GNSS Satellites in View'
21:29:34 R -> NMEA GPGSV, Size 31, 'GNSS Satellites in View'
21:29:32 R -> NMEA GPRMC, Size 68, 'Recommended Minimum Specific GNSS Data'
21:29:32 R -> NMEA GPVTG, Size 35, 'Course Over Ground and Ground Speed'
21:29:32 R -> NMEA GPGGA, Size 75, 'Global Positioning System Fix Data'
21:29:32 R -> NMEA GPGSA, Size 50, 'GNSS DOP and Active Satellites'
21:29:32 R -> NMEA GPGSV, Size 66, 'GNSS Satellites in View'
21:29:32 R -> NMEA GPGSV, Size 68, 'GNSS Satellites in View'
21:29:32 R -> NMEA GPGSV, Size 31, 'GNSS Satellites in View'
21:29:32 R -> NMEA GPGLL, Size 52, 'Geographic Position - Latitude/Longitude'
21:29:33 R -> NMEA GPRMC, Size 68, 'Recommended Minimum Specific GNSS Data'
21:29:33 R -> NMEA GPVTG, Size 35, 'Course Over Ground and Ground Speed'
21:29:33 R -> NMEA GPGGA, Size 75, 'Global Positioning System Fix Data'
21:29:33 R -> NMEA GPGSA, Size 52, 'GNSS DOP and Active Satellites'
21:29:33 R -> NMEA GPGSV, Size 66, 'GNSS Satellites in View'
21:29:33 R -> NMEA GPGSV, Size 68, 'GNSS Satellites in View'
21:29:33 R -> NMEA GPGSV, Size 31, 'GNSS Satellites in View'
21:29:33 R -> NMEA GPGLL, Size 52, 'Geographic Position - Latitude/Longitude'
21:29:34 R -> NMEA GPRMC, Size 68, 'Recommended Minimum Specific GNSS Data'
21:29:34 R -> NMEA GPVTG, Size 35, 'Course Over Ground and Ground Speed'
21:29:34 R -> NMEA GPGGA, Size 75, 'Global Positioning System Fix Data'
21:29:34 R -> NMEA GPGSA, Size 52, 'GNSS DOP and Active Satellites'
21:29:34 R -> NMEA GPGSV, Size 66, 'GNSS Satellites in View'
21:29:34 R -> NMEA GPGSV, Size 68, 'GNSS Satellites in View'
21:29:34 R -> NMEA GPGSV, Size 31, 'GNSS Satellites in View'
Re: NAZE32 + OP GPS
Czyli jak sam widzisz powinienes go skonfigurowac jako NMEA a nie UBLOX w iNavie.marcinoc pisze:sypie takimi komunikatami:
21:29:32 R -> NMEA GPRMC, Size 68, 'Recommended Minimum Specific GNSS Data''
Re: NAZE32 + OP GPS
niestety nie zadziałało
Re: NAZE32 + OP GPS
To pewnie zle podlaczonymarcinoc pisze:niestety nie zadziałało
Re: NAZE32 + OP GPS
niewiele mam możliwości;
+5V i GND raczej nie pomylę TX i RX próbowałem zamieniać (tak dla pewności)
serial port prawidłowy, poddaję się...
jeśli w iNav ustawiam protokół UBLOX to po restarcie "kontrolka" GPS po chwili zapala się na czerwono, jeśli zmieniał na NMEA to w ogóle się nie zapala
+5V i GND raczej nie pomylę TX i RX próbowałem zamieniać (tak dla pewności)
serial port prawidłowy, poddaję się...
jeśli w iNav ustawiam protokół UBLOX to po restarcie "kontrolka" GPS po chwili zapala się na czerwono, jeśli zmieniał na NMEA to w ogóle się nie zapala
Re: NAZE32 + OP GPS
Kiedy, przed czy po przestawieniu configa na NMEA?marcinoc pisze:TX i RX próbowałem zamieniać (tak dla pewności)
Re: NAZE32 + OP GPS
po przestawieniu na NMEA rowniez zamienialem tx i rx ale kontrolka GPS nie zapalila sie nawet na czerwono