NAZE32 + OP GPS

Inne Flight Controlery (sterowniki) niz wyżej wymienione

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
marcinoc
Posty: 234
Rejestracja: czwartek 18 kwie 2013, 06:09
Lokalizacja: Strumień - Zabłocie

NAZE32 + OP GPS

Post autor: marcinoc »

Witam, zacznę od tego iż prześledziłem już chyba wszystkie tutoriale jak podłączyć GPS do naze32 i po wielu próbach kontroler nie widzi GPS-u
Dopiero zaczynam zabawę z kontrolerami i na początek kupiłem CC3d którego też nie mogłem połączyć z GPS-em, na forach doszukałem się informacji, że CC3d to już raczej "martwy" temat, dokupiłem więc naze32 i próbuję podłączyć GPS, ale bez efektu.
Oto schemat i zrzuty ekranu iNAV
GPS podłączony pod soft serial 2
Obrazek

iNAV skonfigurowany tak:\
Obrazek

Obrazek
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: NAZE32 + OP GPS

Post autor: pawelsky »

A co Ci z GPSa jesli nie masz magnetometru?
Awatar użytkownika
marcinoc
Posty: 234
Rejestracja: czwartek 18 kwie 2013, 06:09
Lokalizacja: Strumień - Zabłocie

Re: NAZE32 + OP GPS

Post autor: marcinoc »

chcę zamontować w skrzydle i potrzebuję danych do osd
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: NAZE32 + OP GPS

Post autor: pawelsky »

marcinoc pisze:chcę zamontować w skrzydle i potrzebuję danych do osd
To zacznij od sprawdzenia go pod uCenter.
Awatar użytkownika
marcinoc
Posty: 234
Rejestracja: czwartek 18 kwie 2013, 06:09
Lokalizacja: Strumień - Zabłocie

Re: NAZE32 + OP GPS

Post autor: marcinoc »

w ucenter wyswietla dane prawidłowo, ale tylko przy prędkości 9600
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: NAZE32 + OP GPS

Post autor: pawelsky »

marcinoc pisze:w ucenter wyswietla dane prawidłowo, ale tylko przy prędkości 9600
Co to znaczy prawidlowo? Jakie komunikaty konkretnie? Jaki protokol?
Awatar użytkownika
marcinoc
Posty: 234
Rejestracja: czwartek 18 kwie 2013, 06:09
Lokalizacja: Strumień - Zabłocie

Re: NAZE32 + OP GPS

Post autor: marcinoc »

Teraz widzę, że trafiłem na odpowiednią osobę na odpowiednim forum (i to że ja jestem zielony w temacie); pisząc "prawidłowe dane" rozumiem to że GPS żyje i wyświetla w ucenter moją pozycję na mapie i współrzędne, cała reszta: te zielone słupki, cyferki itp to dla mnie matrix, równie dobrze mogłyby się wyświetlać chińskie krzaczory.
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: NAZE32 + OP GPS

Post autor: pawelsky »

Nie odpowiedziales na pytania jakie komunikaty i jaki protokol (patrz: Packet Console)...
Awatar użytkownika
marcinoc
Posty: 234
Rejestracja: czwartek 18 kwie 2013, 06:09
Lokalizacja: Strumień - Zabłocie

Re: NAZE32 + OP GPS

Post autor: marcinoc »

sypie takimi komunikatami:

21:29:32 R -> NMEA GPRMC, Size 68, 'Recommended Minimum Specific GNSS Data'
21:29:32 R -> NMEA GPVTG, Size 35, 'Course Over Ground and Ground Speed'
21:29:32 R -> NMEA GPGGA, Size 75, 'Global Positioning System Fix Data'
21:29:32 R -> NMEA GPGSA, Size 50, 'GNSS DOP and Active Satellites'
21:29:32 R -> NMEA GPGSV, Size 66, 'GNSS Satellites in View'
21:29:32 R -> NMEA GPGSV, Size 68, 'GNSS Satellites in View'
21:29:32 R -> NMEA GPGSV, Size 31, 'GNSS Satellites in View'
21:29:32 R -> NMEA GPGLL, Size 52, 'Geographic Position - Latitude/Longitude'
21:29:33 R -> NMEA GPRMC, Size 68, 'Recommended Minimum Specific GNSS Data'
21:29:33 R -> NMEA GPVTG, Size 35, 'Course Over Ground and Ground Speed'
21:29:33 R -> NMEA GPGGA, Size 75, 'Global Positioning System Fix Data'
21:29:33 R -> NMEA GPGSA, Size 52, 'GNSS DOP and Active Satellites'
21:29:33 R -> NMEA GPGSV, Size 66, 'GNSS Satellites in View'
21:29:33 R -> NMEA GPGSV, Size 68, 'GNSS Satellites in View'
21:29:33 R -> NMEA GPGSV, Size 31, 'GNSS Satellites in View'
21:29:33 R -> NMEA GPGLL, Size 52, 'Geographic Position - Latitude/Longitude'
21:29:34 R -> NMEA GPRMC, Size 68, 'Recommended Minimum Specific GNSS Data'
21:29:34 R -> NMEA GPVTG, Size 35, 'Course Over Ground and Ground Speed'
21:29:34 R -> NMEA GPGGA, Size 75, 'Global Positioning System Fix Data'
21:29:34 R -> NMEA GPGSA, Size 52, 'GNSS DOP and Active Satellites'
21:29:34 R -> NMEA GPGSV, Size 66, 'GNSS Satellites in View'
21:29:34 R -> NMEA GPGSV, Size 68, 'GNSS Satellites in View'
21:29:34 R -> NMEA GPGSV, Size 31, 'GNSS Satellites in View'
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: NAZE32 + OP GPS

Post autor: pawelsky »

marcinoc pisze:sypie takimi komunikatami:

21:29:32 R -> NMEA GPRMC, Size 68, 'Recommended Minimum Specific GNSS Data''
Czyli jak sam widzisz powinienes go skonfigurowac jako NMEA a nie UBLOX w iNavie.
Awatar użytkownika
marcinoc
Posty: 234
Rejestracja: czwartek 18 kwie 2013, 06:09
Lokalizacja: Strumień - Zabłocie

Re: NAZE32 + OP GPS

Post autor: marcinoc »

niestety nie zadziałało
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: NAZE32 + OP GPS

Post autor: pawelsky »

marcinoc pisze:niestety nie zadziałało
To pewnie zle podlaczony
Awatar użytkownika
marcinoc
Posty: 234
Rejestracja: czwartek 18 kwie 2013, 06:09
Lokalizacja: Strumień - Zabłocie

Re: NAZE32 + OP GPS

Post autor: marcinoc »

niewiele mam możliwości;
+5V i GND raczej nie pomylę TX i RX próbowałem zamieniać (tak dla pewności)
serial port prawidłowy, poddaję się...
jeśli w iNav ustawiam protokół UBLOX to po restarcie "kontrolka" GPS po chwili zapala się na czerwono, jeśli zmieniał na NMEA to w ogóle się nie zapala
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: NAZE32 + OP GPS

Post autor: pawelsky »

marcinoc pisze:TX i RX próbowałem zamieniać (tak dla pewności)
Kiedy, przed czy po przestawieniu configa na NMEA?
Awatar użytkownika
marcinoc
Posty: 234
Rejestracja: czwartek 18 kwie 2013, 06:09
Lokalizacja: Strumień - Zabłocie

Re: NAZE32 + OP GPS

Post autor: marcinoc »

po przestawieniu na NMEA rowniez zamienialem tx i rx ale kontrolka GPS nie zapalila sie nawet na czerwono
ODPOWIEDZ