SPRacing F3 i iNAV

[Merrin]

Witam wszystkich
Jestem tu nowy, więc najmocniej przepraszam jeśli zamieściłem ten post w niewłaściwym miejscu.
Zmieniłem kontroler lotu na SPracing F3 10DOF (z barometrem i kompasem), dorzuciłem iNAV i tu zaczęły się drobne problemy. Niby w zakładce setup accelerometer calibrated świeci się na zielono (że niby jest skalibrowany), ale setting validated jest na czerwono. W CLI po wpisaniu komendy status w ostatniej linii wyświetla się "Invalid setting: accgain_x".
Kalibrowałem ten kontroler według wskazań, na wszystkie możliwe sposoby i ciągle jest to samo. accgain_x przekracza dopuszczalny zakres. Przewertowałem googl'a i nigdzie nie znalazłem rozwiązania. Nie wiem co robię źle i brakuje mi już pomysłów. Pomocy !!!!
# set accgain
accgain_x = 8208
Allowed range: 1 - 8192

accgain_y = 8147
Allowed range: 1 - 8192

accgain_z = 7969
Allowed range: 1 - 8192

[wrzech]

Jedyne co mi przychodzi do głowy to jakaś delirka podczas kalibracji :) Jesteś pewny, że w miare trzymasz osie podczas kalibracji? Mam 3 takie płytki i nie spotkałem się z takim problemem, tylko kalibrację wykonywałem zawsze mając gołą płytkę na stole. Sprawdziłbym, czy po wgraniu BF albo CF dzieje się to samo.

[Merrin]

Dzisiaj spróbuję wrzucić CF'a i zobaczę czy będzie to samo. Kalibrowałem na stole i wydaje mi się, że robiłem to poprawnie (aczkolwiek wszystko jest możliwe).

[misiekkk]

Sprawdź jeszcze raz, czy masz dobrze wybrany model płytki oraz czy kalibrację robisz w dobrej kolejności.
Mam tą samą płytkę i wszystko poszło OK.

Jaka wersja iNav ?

[Merrin]

Wersja iNAV 2.0 (najnowsza stabilna z Githuba), płytkę wybieram tę podstawową SPRacingF3.

[misiekkk]

Spróbuj może z poprzedniej serii 1.9.x - ja takiej używam i nie mam problemu.
Na 2.0 nie zdążyłem się przesiąść.

[Merrin]

Wrzuciłem cleanflight'a i wszystko się skalibrowało jak trzeba. Jednak w wolnej chwili spróbuję jak radziłeś ze starszą wersją iNAV. Dzięki za pomoc