QCZEK LRS

Autorskie projekty naszych użytkowników

Moderatorzy: marbalon, moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
kolsek345
Posty: 825
Rejestracja: poniedziałek 28 sty 2013, 19:08
Lokalizacja: lubelskie

Re: QCZEK LRS

Post autor: kolsek345 »

A jakiego softu używacie ? Bo ja caly czas siedze na 1.70 ( czekam na dodanie do protokolu Mavlink HOME POSITION by Tower pokazywal wszystkie dane) i nie mam zadnych FS ani spadkow RSSI zarowno na PPM jak i na PXX - dopiero powyzej 10 km odleglosci zaczynaja sie sporadyczne spadki RSSI do 0 i powrót na 100%.(moduly 1W 433 - Turnigy 9x-MINIAPM 3.1)
EASY STAR II 1800mm+KFC32FTB - RC:TaranisQ7-Frsky-100mW+Patch14dbi ,AV:500mW 5.8GHz+Patch 23dBi , Z-84(APM),QLRS-4SLion3500mAh-60kmUAV
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: QCZEK LRS

Post autor: maxiiii »

Używam 1.81 i takiego efektu FS nie zauważyłem. Ustawień FS nie zmieniałem.
Awatar użytkownika
arek2081
Posty: 1054
Rejestracja: sobota 20 paź 2012, 04:53
Lokalizacja: kujawsko-pomorskie

Re: QCZEK LRS

Post autor: arek2081 »

kolsek345 pisze:A jakiego softu używacie ? Bo ja caly czas siedze na 1.70
Zmieniłem soft z 1.81 na 1.7 i przez godzinny lot ani razu nie spadło rssi samoczynnie ze 100% do 0%. Tak sobie po cichu myślałem że jest to wina modułu 1W. Bo na początku latałem na 100mW i nie było problemu, później kupiłem 1W i wgrywalem już nowsze softy. Czyżby jakiś bug w sofcie i przez to problem z rssi?

EDIT - scalenie

Od ostatniego wpisu wylatalem sporo godzin i na sofcie 1.7 ani razu nie miałem żadnych problemów z niewyjaśnionym spadkiem rssi. Na 99% jestem pewien że problem jest w nowym sofcie.
Optic 6 (expander 12ch), eleres mod, OSD Remzibi, Fox 800, AP eleres V2, sony 600, gopro 4 sliver, pixhawk
df2
Posty: 672
Rejestracja: poniedziałek 05 maja 2014, 21:11
Lokalizacja: Biała Podlasla

Re: QCZEK LRS

Post autor: df2 »

Zgłaszam potrzebę fportu :-) czy przegapiłem i już jest?
Awatar użytkownika
qczek
Posty: 954
Rejestracja: wtorek 10 sty 2012, 19:04
Lokalizacja: Zielonki/Kraków

Re: QCZEK LRS

Post autor: qczek »

df2 pisze:Zgłaszam potrzebę fportu :-) czy przegapiłem i już jest?
Jeszcze nie ma, ale wróciła mi chęć do kodowania QLRS :)
Poprawiłem błędy z timingiem, robię ten sport do taranisa, na softwoym uarcie (wyjście M0 to co LED) i coś niestety robię źle, po Taranis nie wykrywa sensora.
Puszczam mu takie ramki i ni ch....
Ktoś ma jakiś pomysł, może brakuje mu 0x7f na początku ?
sport_problem.PNG
sport_problem.PNG (102.34 KiB) Przejrzano 2363 razy
pozdrawiam
Krzysiek


PS
Próbowałem też dodać physical id na poczatku i nadal kicha ;(
sport_problem2.PNG
sport_problem2.PNG (87.89 KiB) Przejrzano 2331 razy
PS2
Tak także du... blada :(
sport_problem3.PNG
sport_problem3.PNG (54.82 KiB) Przejrzano 2322 razy
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: QCZEK LRS

Post autor: pawelsky »

qczek pisze:Puszczam mu takie ramki i ni ch....
0x7E, nie 0x7F :)
Awatar użytkownika
qczek
Posty: 954
Rejestracja: wtorek 10 sty 2012, 19:04
Lokalizacja: Zielonki/Kraków

Re: QCZEK LRS

Post autor: qczek »

pawelsky pisze:
qczek pisze:Puszczam mu takie ramki i ni ch....
0x7E, nie 0x7F :)
dzięki,
Poprawione
sport_problem4.PNG
sport_problem4.PNG (58.47 KiB) Przejrzano 2250 razy
i nadal nie działa :(
Czy może być to problem związany z tym, że wysyłam tą jedną jedyna ramkę, co około 800ms ?
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: QCZEK LRS

Post autor: pawelsky »

qczek pisze:i nadal nie działa :(
Zeby Ci dzialalo to musisz przede wszystkim wysylac ramke z RSSI (Application ID = 0xF101) o wartosci wiekszej niz 0, w przeciwnym razie Taranis zaklada ze nie ma telemetrii. Oryginalnie jest ona wysylana co 444ms z physical ID 25 (z CRC 0x98)
Awatar użytkownika
qczek
Posty: 954
Rejestracja: wtorek 10 sty 2012, 19:04
Lokalizacja: Zielonki/Kraków

Re: QCZEK LRS

Post autor: qczek »

pawelsky pisze:
qczek pisze:i nadal nie działa :(
Zeby Ci dzialalo to musisz przede wszystkim wysylac ramke z RSSI (Application ID = 0xF101) o wartosci wiekszej niz 0, w przeciwnym razie Taranis zaklada ze nie ma telemetrii. Oryginalnie jest ona wysylana co 444ms z physical ID 25 (z CRC 0x98)
Thx.
Ale crc to zależy raczej od wartości rssi nie? Czy to jakiś wyjątkowy pakiet.
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: QCZEK LRS

Post autor: pawelsky »

qczek pisze:Ale crc to zależy raczej od wartości rssi nie? Czy to jakiś wyjątkowy pakiet.
Mowie o CRC dla Physical ID, nie dla calej ramki
Awatar użytkownika
qczek
Posty: 954
Rejestracja: wtorek 10 sty 2012, 19:04
Lokalizacja: Zielonki/Kraków

Re: QCZEK LRS

Post autor: qczek »

pawelsky pisze:
qczek pisze:Ale crc to zależy raczej od wartości rssi nie? Czy to jakiś wyjątkowy pakiet.
Mowie o CRC dla Physical ID, nie dla calej ramki
Jezu a takie cus ma być w ramce? Jak będę przy kompie to wrócę chyba do czytania specyfikacji
Dziękuję w każdym razie
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: QCZEK LRS

Post autor: pawelsky »

qczek pisze:Jezu a takie cus ma być w ramce?
Nie tyle w ramce, co w bajcie z Physical ID (4 mniej znaczace bity to Physical ID, pozostale 4 to wyliczona z nich checksuma).
Awatar użytkownika
qczek
Posty: 954
Rejestracja: wtorek 10 sty 2012, 19:04
Lokalizacja: Zielonki/Kraków

Re: QCZEK LRS

Post autor: qczek »

pawelsky pisze:
qczek pisze:Jezu a takie cus ma być w ramce?
Nie tyle w ramce, co w bajcie z Physical ID (4 mniej znaczace bity to Physical ID, pozostale 4 to wyliczona z nich checksuma).
Ok thx

Edytuj posty!
pawelsky pisze:
qczek pisze:Jezu a takie cus ma być w ramce?
Nie tyle w ramce, co w bajcie z Physical ID (4 mniej znaczace bity to Physical ID, pozostale 4 to wyliczona z nich checksuma).
Niestety nadal taranis nic nie wykrywa :(
Niezależnie czy używam Physical ID 0 czy 98 (juz z CRC)
sport_problem5.PNG
sport_problem5.PNG (51.57 KiB) Przejrzano 2077 razy
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: QCZEK LRS

Post autor: pawelsky »

qczek pisze:Niestety nadal taranis nic nie wykrywa :(
Ehh, przeczytalbys tego speka uwaznie zamiast tak macac na slepo :-P

Wysylasz wartosci jako big endian a powinienes jak little endian...
Awatar użytkownika
qczek
Posty: 954
Rejestracja: wtorek 10 sty 2012, 19:04
Lokalizacja: Zielonki/Kraków

Re: QCZEK LRS

Post autor: qczek »

pawelsky pisze:
qczek pisze:Niestety nadal taranis nic nie wykrywa :(
Ehh, przeczytalbys tego speka uwaznie zamiast tak macac na slepo :-P

Wysylasz wartosci jako big endian a powinienes jak little endian...
jesteś geniuszem
dzięki działa :)

EDIT - scalenie

Panowie,
Nowa wersja gotowa do pobrania ;)
What's new/fixed:
  • support for FrSky smart port telemetry
  • fixed problem with frequency of receiving/sending telemetry frequency
  • fixing possible problem with RX boot, after reset done by watchdog timer
  • code size optimization
  • support for mavlink HOME_POSITION (necessary both TX/RX serial port connection, to make possible reqesting home possition from FC)
  • now beacon use lowest possible RF power
ODPOWIEDZ