Patrzyłem w źródła ale nic to nie pomaga.
Niby jest w kodzie takie coś ale zastanawia mnie MODE_RXTX
Kod: Zaznacz cały
fportPort = openSerialPort(portConfig->identifier,
FUNCTION_RX_SERIAL,
fportDataReceive,
NULL,
FPORT_BAUDRATE,
MODE_RXTX,
FPORT_PORT_OPTIONS | (rxConfig->serialrx_inverted ? SERIAL_INVERTED : 0) | (rxConfig->halfDuplex ? SERIAL_BIDIR : 0)
);