Nowy kopter - TAROT class 780 by "kuczy"
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Re: Nowy kopter - TAROT class 780 by "kuczy"
Ostatnio zmieniony piątek 29 wrz 2023, 20:36 przez kuczy, łącznie zmieniany 2 razy.
Re: Nowy kopter - TAROT class 780 by "kuczy"
Właśnie z tą firmą to bardzo ciekawa sprawa, po prostu się zamknęła, sprzedawali na cały świat a jakość była naprawdę ekstra... Tutaj, z Krakowa wszystko szło.
Racja, focus manual na nieskończoność i nie ma problemu nawet z obiektami parę metrów od koptera. Fajne zdjęcie, podoba mi się, ale nie jestem specjalistą :)
Racja, focus manual na nieskończoność i nie ma problemu nawet z obiektami parę metrów od koptera. Fajne zdjęcie, podoba mi się, ale nie jestem specjalistą :)
Smart 650W Battery Discharger
Dragon X5 220/Matek F405-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2306S/5045@3S
Quadcopter 390/Matek F722-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2216/1038@4S
Octocopter 900/Pixhawk 2.4.8/Racerstar 30A ESC + Racerstar 4114/2060@4S
Dragon X5 220/Matek F405-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2306S/5045@3S
Quadcopter 390/Matek F722-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2216/1038@4S
Octocopter 900/Pixhawk 2.4.8/Racerstar 30A ESC + Racerstar 4114/2060@4S
Re: Nowy kopter - TAROT class 780 by "kuczy"
Strona Tarota? :okuczy pisze:Własnie jeszcze wyedy linki działały, teraz wygląda, że domena została sprzedana i próżno szukać :(
Zdjęcia jest boskie! Ale to już Ci pisałem. Dobrze, że taki ciepły balans bieli. Bardzo przyjemnie się na to patrzy.
Filmik po dodaniu trzeciej osi jest super. Ciężka praca przyniosła efekty :)
Relacja budowy mojej hexy Tarot 800: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=36640
Re: Nowy kopter - TAROT class 780 by "kuczy"
kuczy, a zdradź mi taką ciekawostkę. Ramę masz symetryczną, ale rozkład masy już nie. Dokładnie tak jak moja mała maszyna pod noszenie gopro4. Gdy ustawiasz pidy ręcznie, maszyna zachowuje się tak samo w osi pitch jak i roll? Za chlerę nie mogę ustawić pidów tak, aby kopter był tak samo żwawy w pitch, jak jest w roll, ale logika podpowiada mi, że tak musi być...
Marek
Re: Nowy kopter - TAROT class 780 by "kuczy"
Andrzej a mógłbyś zmierzyć mniej wiecej grubość swojej piasty na śmigłach? mam pomysła
Biegnący po grabiach
Re: Nowy kopter - TAROT class 780 by "kuczy"
Oba wymiary które zaznaczyłeś to 3 mm.
Re: Nowy kopter - TAROT class 780 by "kuczy"
dzięki Analogowy (sorki po imieniu nie znam)
trochę cienko mi się wydaje. a z drugiej strony musi się zgiąć przy upadku i uratować silnik
trochę cienko mi się wydaje. a z drugiej strony musi się zgiąć przy upadku i uratować silnik
Biegnący po grabiach
Re: Nowy kopter - TAROT class 780 by "kuczy"
Ostatnio zmieniony piątek 29 wrz 2023, 20:37 przez kuczy, łącznie zmieniany 1 raz.
Re: Nowy kopter - TAROT class 780 by "kuczy"
Dzięki Andrzej, na pewno mi to pomoże jako punkt odniesienia.
fotki też podziwiam. prześwietne są!!!
fotki też podziwiam. prześwietne są!!!
Biegnący po grabiach
Re: Nowy kopter - TAROT class 780 by "kuczy"
Nie lubię pisac postów na siłę, ale za to co zrobiłeś z gimbalem to należą się brawa na stojąco. Po tylu godzinach pracy, nerwów i cierpliwości, nareszcie uzyskałeś to co chciałeś. Powinieneś zostać dronowym coucherem :D
Zdjęcia są piękne. Masz niesamowite miejsca do focenia. Aż zazdroszczę! :P
Wielkie dzięki za udostępnienie Twoich PIDów gimbala. Przydadzą się.
Bardzo ciekawe jest to na co zwróciłeś uwage, że jak przechyliło się na bok to leciał w tym kierunku. Koniecznie muszę u siebie to sprawdzić.
Teraz czekam na zmontowany film z tego Twojego pięknego Gdańska :D
Zdjęcia są piękne. Masz niesamowite miejsca do focenia. Aż zazdroszczę! :P
Wielkie dzięki za udostępnienie Twoich PIDów gimbala. Przydadzą się.
Bardzo ciekawe jest to na co zwróciłeś uwage, że jak przechyliło się na bok to leciał w tym kierunku. Koniecznie muszę u siebie to sprawdzić.
Teraz czekam na zmontowany film z tego Twojego pięknego Gdańska :D
Relacja budowy mojej hexy Tarot 800: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=36640
Re: Nowy kopter - TAROT class 780 by "kuczy"
wrzech, u mnie też rozkład jest podobnie jak u Kuczego z tym że kamera klon GP i jest mocno wysunięta do przodu, a bateria 800g tylko nieznacznie z tyłu z środkiem ciężkości. Jak przepisałem pidy z ROL do PITCH to mało kreta nie zaliczyłem Docelowo mam całkowicie inne pidy. Polecam Ci ściągnąć AUTOTUNE_AGR na maksa w dół i zrobić autotune starym sposobem (na Altholdzie), ja praktycznie nic nie musiałem poprawiać.
kuczy, mógł byś coś więcej o tym obiektywie "majke"? Chciałem kupić podobny, ale troszku mnie przestraszyłeś
PS. Czemu się trzymasz mocno tej ogniskowej 35mm?
kuczy, mógł byś coś więcej o tym obiektywie "majke"? Chciałem kupić podobny, ale troszku mnie przestraszyłeś
PS. Czemu się trzymasz mocno tej ogniskowej 35mm?
Re: Nowy kopter - TAROT class 780 by "kuczy"
Z tym autotune to cenna uwaga. Wprawdzie nie pamiętam, w jakim trybie robiłem autotune, ale pewnie wg instrukcji, to parametru autotune_agr nie ruszałem. Po tym zabiegu był tak ciapowaty, że po przełączeniu na loiter mało mi samochodu nie rozbił, gdy zacząl się kołysać z taaaaakim lagiem.Głuś pisze:wrzech, u mnie też rozkład jest podobnie jak u Kuczego z tym że kamera klon GP i jest mocno wysunięta do przodu, a bateria 800g tylko nieznacznie z tyłu z środkiem ciężkości. Jak przepisałem pidy z ROL do PITCH to mało kreta nie zaliczyłem Docelowo mam całkowicie inne pidy. Polecam Ci ściągnąć AUTOTUNE_AGR na maksa w dół i zrobić autotune starym sposobem (na Altholdzie), ja praktycznie nic nie musiałem poprawiać.
Generalnie jeszcze poćwicze, bo tak jak oś roll jest bajka tak pitch jeszcze się dziwnie zachowuje, mniej żwawo, ma laga, przy niskiej prędkości w loiter po kontrze z drążka jak i po puszczeniu go mocno hamuje (przy roll tego nie ma). Nie wiem jak to powiedzieć, ale nie budzi zaufania :)
Sprawdzę, wg Twoich wskazówek, AT trwa u mnie 15 minut, gdzie ręczne szlifwanie zajęło już ładnych parę h ;) Dzięki!
Marek
Re: Nowy kopter - TAROT class 780 by "kuczy"
Jak za bardzo ciapowaty to w górę nie w dół, spróbował bym AUTOTUNE_AGGR w okolicy 0,9. ja mam ściągnięte na maksa czyli 0.050 bo po autotune w domyślnym 0.075 gimbal za "drołnem" nie nadążał, a teraz obrazek jak ta lala jest, chyba
Ustaw na 60p
Przestaw sobie też AUTOTUNE_AXES na 2 wtedy będzie Ci robił sam PITH więc jeszcze krócej i możesz pokombinować z różnymi AUTOTUNE_AGGR
Tutaj masz opisane te parametry http://ardupilot.org/copter/docs/autotune.html + na full parameter list http://ardupilot.org/copter/docs/parameters.html
Ja na Loiter prawie wcale nie latam więc nawet go nie ustawiam po 100kroć wolę Poshold Logiki Loitera nie kumam i chyba już mi nie zależy żeby skumać
PS.Sory Kuczy za offtop
Ustaw na 60p
Przestaw sobie też AUTOTUNE_AXES na 2 wtedy będzie Ci robił sam PITH więc jeszcze krócej i możesz pokombinować z różnymi AUTOTUNE_AGGR
Tutaj masz opisane te parametry http://ardupilot.org/copter/docs/autotune.html + na full parameter list http://ardupilot.org/copter/docs/parameters.html
Ja na Loiter prawie wcale nie latam więc nawet go nie ustawiam po 100kroć wolę Poshold Logiki Loitera nie kumam i chyba już mi nie zależy żeby skumać
PS.Sory Kuczy za offtop
Re: Nowy kopter - TAROT class 780 by "kuczy"
I tak zrobie! Mega jestem ciekaw wyników.Głuś pisze:Jak za bardzo ciapowaty to w górę nie w dół, spróbował bym AUTOTUNE_AGGR w okolicy 0,9. ja mam ściągnięte na maksa czyli 0.050 bo po autotune w domyślnym 0.075 gimbal za "drołnem" nie nadążał, a teraz obrazek jak ta lala jest, chyba
P
Co do filmu, stabilnie jest, ale roll Ci nie trzyma, czyżby gimbal tarot? :)
Fakt, mały offtop, ale z tych relacji o budowie kopterów, sporo można się o FC dowiedzieć, więc chyba się nie obrażą za fest ;)
Marek
Re: Nowy kopter - TAROT class 780 by "kuczy"
Tak 3D3 METAL ten sam co kuczy miał, a co one wszyćkie tak mają?wrzech pisze:czyżby gimbal tarot?