Motor Balance = WARN - ArduCopter 3.5.5

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
Głuś
Posty: 1487
Rejestracja: sobota 01 mar 2014, 14:03
Lokalizacja: Lubelskie
Kontakt:

Motor Balance = WARN - ArduCopter 3.5.5

Post autor: Głuś »

Hej, od jakiegoś czasu w autoanalizie logów zaczną mi się pojawiać ten "warn", nie jestem teraz już pewny (nie mam starych logów z tamtego roku), ale o ile pamięć mnie nie myli to zaczęło się to pojawiać na 3.4.6. Początkowo to olałem bo quad był nie do końca wyważony, ale w końcu wymieniłem rurki pod brzuchem i teraz jest wyważony idealnie, a nadal cały czas dostaje:
Test: Motor Balance = WARN - Motor channel averages = [1547, 1609, 1506, 1528]
Average motor output = 1547
Difference between min and max motor averages = 103
Dziś zrobiłem test na równej powierzchni "wystartowałem" w stabilize bez podłączonego lipo do ESC i jest to samo, mało tego max motor averages wzrosło do 150 :roll: co wykluczało by możliwość że silniki lub ESC nagle dostały takiego "rozjazdu" parametrów. W zakładce Tuning widać jak podczas dodawania gazu na początku wszystkie 4 kanały idą idealnie równo, a od pewnego momentu się rozchodzą.
Generalnie quad lata dobrze, no ale trochę mnie ten warn martwi.
Wie ktoś co jest grane? Faktycznie coś się dzieje czy to kolejny błąd MisionPlannera jak:
Parameters = FAIL - 'THR_MIN' not found (mimo że THR_MIN już nie ma z rok) albo OpticalFlow = FAIL - FAIL: no optical flow data (mimo wyłączonego optical flow...).
Możecie obczaić u siebie?
Moje modele https://fpv.com.pl
Gogielki Eachine EV300D na dwa pasma jednocześnie ;-)

Pozdrawiam
Wojtek
michal319
Posty: 74
Rejestracja: wtorek 18 kwie 2017, 08:27
Lokalizacja: Wielkopolska.

Re: Motor Balance = WARN - ArduCopter 3.5.5

Post autor: michal319 »

Przyucz ESC ponownie.
Awatar użytkownika
Głuś
Posty: 1487
Rejestracja: sobota 01 mar 2014, 14:03
Lokalizacja: Lubelskie
Kontakt:

Re: Motor Balance = WARN - ArduCopter 3.5.5

Post autor: Głuś »

Co mam im zrobić? :-D
Jeśli masz na myśli kalibracje to robiłem ze 20 razy, silniki startują idealnie równo - to nie to.
Moje modele https://fpv.com.pl
Gogielki Eachine EV300D na dwa pasma jednocześnie ;-)

Pozdrawiam
Wojtek
michal319
Posty: 74
Rejestracja: wtorek 18 kwie 2017, 08:27
Lokalizacja: Wielkopolska.

Re: Motor Balance = WARN - ArduCopter 3.5.5

Post autor: michal319 »

A akcelerometr ? radio calibrowales ? I jak z wibracjami ?
Awatar użytkownika
Głuś
Posty: 1487
Rejestracja: sobota 01 mar 2014, 14:03
Lokalizacja: Lubelskie
Kontakt:

Re: Motor Balance = WARN - ArduCopter 3.5.5

Post autor: Głuś »

michal319 pisze:A akcelerometr ? radio calibrowales ?
Oczywiście, wylatałem już na pixhach sporo godzin..
michal319 pisze:I jak z wibracjami ?
Tutaj tak sobie Mismatch: 0.33 do 0.71 zależy jak szybko latam (nigdy nie miałem tutaj warna czyli przekroczone 0,75), ale co to ma do rzeczy?
Moje modele https://fpv.com.pl
Gogielki Eachine EV300D na dwa pasma jednocześnie ;-)

Pozdrawiam
Wojtek
Awatar użytkownika
Verid
Posty: 13004
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 11:29
Lokalizacja: Mikoszewo

Re: Motor Balance = WARN - ArduCopter 3.5.5

Post autor: Verid »

Głuś pisze: ale co to ma do rzeczy?
Kolega cię bierze za nowicjusza i wstawia standardowe kroki postępowania w przypadku kłopotów z kopterem :mrgreen:
Zobacz:
-regle
-IMU kalib.
-aparatura kalib.
-vibro
Za chwilę pewnie wejdzie "wgraj rover/plane i ponownie copter" lub coś w ten deseń :mrgreen:
Ten wredny...
Tanner
Posty: 793
Rejestracja: wtorek 31 maja 2016, 20:08
Lokalizacja: Gdańsk/Kraków

Re: Motor Balance = WARN - ArduCopter 3.5.5

Post autor: Tanner »

A jakby zmienić miejscami silniki ze śmigłami i sprawdzić ponownie Motor channel averages - jeśli zostaną takie same to kwestia wyważenia, a jeśli wartości przeniosą się na nowe ramiona, to może jeden silnik/smigło jest "bardziej wydajne" z fabryki?
Awatar użytkownika
Głuś
Posty: 1487
Rejestracja: sobota 01 mar 2014, 14:03
Lokalizacja: Lubelskie
Kontakt:

Re: Motor Balance = WARN - ArduCopter 3.5.5

Post autor: Głuś »

Verid, hehe no zauważyłem, ale nie chciałem być nie uprzejmy :-)
Tanner, Jak już napisałem wyważenie doprowadziłem niemal do ideału więc to raczej nie to. Śmigła zamieniałem miejscami, silników mi się nie chce - rama to przeróbka tarota 650, a te mocowania sam wiesz (lub nie) są takie "zajebiste" że żeby je idealnie ustawić na rurkach co do ułamka mm (tak żeby żaden silnik nie był przechylony) schodzi pół dnia. Poza tym wszystko na loctite skręcone - ja buduje koptery jak na wojne :lol: Poza tym konstrukcja w obecnej formie jest od 2 lat (silniki, śmigła, ESC, rama - zmieniały się tylko drobne elementy dodatkowego wyposażania), a problem zaczął się pojawiać późną jesienią ubiegłego roku. Silniki się raczej nie zużyły bo większość czasu przestał w szczelnym worku za szafą...
Malo tego kopter dwa lata temu i rok temu był nie wyważony do końca, a problemu nie było.

Zamiast ściągać silniki zrobiłem prosty test, włączyłem tuning w MP i uzbroiłem bez podpiętego LiPo - pisałem o tym, ale postaram się jeszcze może to nagrać. Generalnie mi to wygląda jak by PIX odwalał, albo MP po prostu ma znowu niedopracowany autoanalizer, dlatego prosiłem tez żebyście u siebie sprawdzili ;-)
Moje modele https://fpv.com.pl
Gogielki Eachine EV300D na dwa pasma jednocześnie ;-)

Pozdrawiam
Wojtek
Awatar użytkownika
Głuś
Posty: 1487
Rejestracja: sobota 01 mar 2014, 14:03
Lokalizacja: Lubelskie
Kontakt:

Re: Motor Balance = WARN - ArduCopter 3.5.5

Post autor: Głuś »

Naprawdę nikt nic :?:
Zrobiłem kolejne testy, dwa loty w stabilize:
Test: Motor Balance = GOOD - Motor channel averages = [1453, 1461, 1433, 1433]
Average motor output = 1445
Difference between min and max motor averages = 28

Test: Motor Balance = GOOD - Motor channel averages = [1504, 1509, 1460, 1483]
Average motor output = 1489
Difference between min and max motor averages = 49
Loiter, którego na co dzień nie używam.
Test: Motor Balance = WARN - Motor channel averages = [1542, 1602, 1505, 1534]
Average motor output = 1545
Difference between min and max motor averages = 97
Więc skoro w jednym trybie lotu, jest GOOD, a w drugim WARN to chyba nie jest wada konstrukcyjna...
Moje modele https://fpv.com.pl
Gogielki Eachine EV300D na dwa pasma jednocześnie ;-)

Pozdrawiam
Wojtek
Tanner
Posty: 793
Rejestracja: wtorek 31 maja 2016, 20:08
Lokalizacja: Gdańsk/Kraków

Re: Motor Balance = WARN - ArduCopter 3.5.5

Post autor: Tanner »

Sprawdzałem u siebie i rozstrzał mam jeszcze większy - bo bierze pod uwagę różnice między górnymi a dolnymi silnikami, która z natury występować musi, więc tez mam WARNa.
Wiem, że żadna pomoc w Twoim przypadku, ale to chyba znaczy, że WARN po to aby zwrócić uwagę ale czasem nie można z tymi nic zrobić.
Awatar użytkownika
Głuś
Posty: 1487
Rejestracja: sobota 01 mar 2014, 14:03
Lokalizacja: Lubelskie
Kontakt:

Re: Motor Balance = WARN - ArduCopter 3.5.5

Post autor: Głuś »

Dzięki, zawsze to jakieś pocieszenie :-)
Ja mam wrażenie że po prostu skopali ten cały autoanalizer bo jak podniosę model i zaraz go posadzę to różnice są minimalne, czym więcej latam tym są większe co jest naturalne, ale autoanalizer powinien brać próbki z momentu, w którym drążki są w pozycji neutralnej bo w czasie gdy steruję modelem całkiem naturalna jest zmiana ciągu na silnikach.
Zobaczę jeszcze w wolnej chwili logi i postaram się porównać wyjścia silników do wejść z drążków RC :-)
Moje modele https://fpv.com.pl
Gogielki Eachine EV300D na dwa pasma jednocześnie ;-)

Pozdrawiam
Wojtek
ODPOWIEDZ