iNAV tryby lotu

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
pma_
Posty: 4651
Rejestracja: sobota 08 maja 2010, 09:43
Lokalizacja: Gliwice/Katowice

Re: iNAV tryby lotu

Post autor: pma_ »

Jeśli mówisz o zakładce tam gdzie jest pokazany model to ona poakzuje jego orientację i nie ma nic wspólnego z mag.
Wykrywa ci mag po odłączeniu? (bo może masz na FC)
Jak ty sprawdzasz poprawność działania tego mag?
Sprawdzałeś BF?
samolot max 4579/1293 analog, DJI do końca zasięgu :)
coper max 1729(na 5.8)
Awatar użytkownika
Poli25
Posty: 917
Rejestracja: środa 25 lut 2015, 19:22
Lokalizacja: Trzebnica

Re: iNAV tryby lotu

Post autor: Poli25 »

BF nie mogłem uruchomić CF miałem tylko jedną zakładkę CLI po wgraniu firmware.
FC Omnibus F4V2 Pro. Jak działa magnetometr sprawdzam na osd na monitorze.
Po odłączeniu Magnetometru i Gps-a ikonki są na czerwono więc nie mam wew magnetometru.
Wgrałem od nowa iNAV i w zakładce Sensors magnetometr jest ciągle linia prosta a chyba powinno się coś zmieniać jak ruszam modelem
Awatar użytkownika
pma_
Posty: 4651
Rejestracja: sobota 08 maja 2010, 09:43
Lokalizacja: Gliwice/Katowice

Re: iNAV tryby lotu

Post autor: pma_ »

Musisz wgrać BF inaczej będzie tylko cli.
hmm skoro masz płaską linię to nie działa jednak. Zobacz w BF.
samolot max 4579/1293 analog, DJI do końca zasięgu :)
coper max 1729(na 5.8)
Awatar użytkownika
Poli25
Posty: 917
Rejestracja: środa 25 lut 2015, 19:22
Lokalizacja: Trzebnica

Re: iNAV tryby lotu

Post autor: Poli25 »

Zaraz odpalę na drugim kompie, ale po ponownym wgraniu iNAV teraz jak ustawię w portach jak było wcześniej to teraz nie mogę aktywować RX dla odbiornika RC. To jakaś masakra ten FC

Edytuj posty!

Wgrałem BF i magnetometr nie jest podświetlony do kalibracji, czy tam się dodatkowo go włącza jak GPS?
Awatar użytkownika
Avatar
Posty: 127
Rejestracja: środa 12 sie 2015, 19:46
Lokalizacja: Ruda Śląska

Re: iNAV tryby lotu

Post autor: Avatar »

Jeśli chodzi o tryb ARM i kręcące się śmigła.
To jest informacja dla systemu, że masz gotową apkę apke do pracy i np. jakimś przełącznikiem odbezpieczasz system. Dajesz znać kontrolerowi, że może reagować na drążek gazu.

Prawdopodobnie nie zaznaczyłeś tej opcji:
arm.jpg
arm.jpg (49.09 KiB) Przejrzano 4577 razy
Ona mówi, że jak system jest uzbrojony, ma nie kręcić motorami.
Aparatura: Taranis 9XD + pulpit
Modele: MPX Easy Glider 4; dronik 5" na ramie KHXC5 GEPRC
Awatar użytkownika
Poli25
Posty: 917
Rejestracja: środa 25 lut 2015, 19:22
Lokalizacja: Trzebnica

Re: iNAV tryby lotu

Post autor: Poli25 »

To wiedziałem, ale w ARM silniki kręciły się bardzo szybko, gdyby miał śmigła to pewnie by odleciał. Ale teraz walczę z kompasem, zrobiłem jak kolega pisał zainstalowałem BetaFlight ale tam nie ma możliwości kalibracji kompasu, to oprogramowanie nie ma kompasu.
Awatar użytkownika
pma_
Posty: 4651
Rejestracja: sobota 08 maja 2010, 09:43
Lokalizacja: Gliwice/Katowice

Re: iNAV tryby lotu

Post autor: pma_ »

Wróć do iNav, wymuś QMC5883 i sprawdź czy reaguje

Co do szybko kręcących się silników to zmniejsz min throttle.
samolot max 4579/1293 analog, DJI do końca zasięgu :)
coper max 1729(na 5.8)
Awatar użytkownika
Poli25
Posty: 917
Rejestracja: środa 25 lut 2015, 19:22
Lokalizacja: Trzebnica

Re: iNAV tryby lotu

Post autor: Poli25 »

tak zrobiłem wymusiłem mu HMC5883 ale tylko na iNav mogę zobaczyć kompas ale w zakładce sensors nie reaguje. a min throttle mam na 1150. Bardziej mnie martwi ten kompas co jest z nim nie tak.

Edytuj posty!
Poli25 pisze:tak zrobiłem wymusiłem mu HMC5883 ale tylko na iNav mogę zobaczyć kompas ale w zakładce sensors nie reaguje. a min throttle mam na 1150. Bardziej mnie martwi ten kompas co jest z nim nie tak.
Problem z kompasem rozwiązany, uszkodzony kompas.
Doszedłem do tego ściągając wersję 1.5.2 gdzie jest sztuczny horyzont, zamontowałem kompas Ublox M8N, ponowna kalibracja i wszystko działa jak należy.
Awatar użytkownika
pma_
Posty: 4651
Rejestracja: sobota 08 maja 2010, 09:43
Lokalizacja: Gliwice/Katowice

Re: iNAV tryby lotu

Post autor: pma_ »

Jaki jest związek AH z mag?
samolot max 4579/1293 analog, DJI do końca zasięgu :)
coper max 1729(na 5.8)
Awatar użytkownika
Poli25
Posty: 917
Rejestracja: środa 25 lut 2015, 19:22
Lokalizacja: Trzebnica

Re: iNAV tryby lotu

Post autor: Poli25 »

AH co masz na myśli?. Teraz testuję kompas na APM-e. GPS działa kompas nie zbiera próbek.
Awatar użytkownika
pma_
Posty: 4651
Rejestracja: sobota 08 maja 2010, 09:43
Lokalizacja: Gliwice/Katowice

Re: iNAV tryby lotu

Post autor: pma_ »

AH to sztuczny horyzont
samolot max 4579/1293 analog, DJI do końca zasięgu :)
coper max 1729(na 5.8)
Awatar użytkownika
Poli25
Posty: 917
Rejestracja: środa 25 lut 2015, 19:22
Lokalizacja: Trzebnica

Re: iNAV tryby lotu

Post autor: Poli25 »

Zaraz powiesz że to efekt żyroskopów, ale u mnie jak kompas źle pokazywał to sztuczny horyzont szalał, na Ublox-e nie szaleje (kompas z GPS sprawdzony). Zainstalowałem MiniAP do APM-a i GPS działa a przy kalibracji kompasu nie zbiera nawet próbek.
Awatar użytkownika
pma_
Posty: 4651
Rejestracja: sobota 08 maja 2010, 09:43
Lokalizacja: Gliwice/Katowice

Re: iNAV tryby lotu

Post autor: pma_ »

A sprawdziłeś drugi model kompasu? AH nie reaguje na gps, tylko na gyro/acc. Coś źle sprawdzasz.
samolot max 4579/1293 analog, DJI do końca zasięgu :)
coper max 1729(na 5.8)
Awatar użytkownika
Poli25
Posty: 917
Rejestracja: środa 25 lut 2015, 19:22
Lokalizacja: Trzebnica

Re: iNAV tryby lotu

Post autor: Poli25 »

Sprawdziłem drugi kompas miałem go w samolocie. Zrobiłem test kompasu za pomocą programu Putty, poniżej wrzuce fotke na potwierdzenie że kompas nie działa
Obrazek
Awatar użytkownika
pma_
Posty: 4651
Rejestracja: sobota 08 maja 2010, 09:43
Lokalizacja: Gliwice/Katowice

Re: iNAV tryby lotu

Post autor: pma_ »

putty gada po i2c? ooo nie wiedziałem
nie odpowiedziałeś czy probowałeś ustawić inny model kompasu w inav
samolot max 4579/1293 analog, DJI do końca zasięgu :)
coper max 1729(na 5.8)
ODPOWIEDZ