eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Moderatorzy: marbalon, moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
KrzysW
Posty: 145
Rejestracja: czwartek 04 lut 2010, 09:27
Lokalizacja: Warszawa

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: KrzysW »

miś pisze:KrzysW pisze:
Czy można uruchomić go wolnym kanałem RC ?
Nie, ale sam się włącza po utracie linku RC - beep co 4 sekundy.
No własnie "NIE" jest kluczowe
Skoro utrata linku grozi w pewnych sytuacjach niekontrolowanym włączeniem silnika to wolę nie próbować a chciałbym włączyć sam beeper wtedy kiedy ja chcę i jestem blisko
Mistrzu, gdyby zamienić "NIE" na "TAK" i dodać taka opcję jak zdalne włączanie beepera
Pozostawiam do przemyślenia :-)
Awatar użytkownika
Szerszu
Posty: 22
Rejestracja: sobota 01 paź 2016, 03:54
Lokalizacja: PL (Ok. Suwałk)/AU

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: Szerszu »

Witam,

Na początek chciałem podziękować za bardzo fajne rozwiązanie, z powodzeniem używam w Phoenixie2000 i ASW28, a nawet ostatnio zainstalowałem jeden zestaw w EFXtra, no bo czemu nie :). W instrukcji wspominacie że można też to AP zainstalować barometr dla funkcji vario. Jako że na rysunku nie jest zaznaczone jak podlączyć baro, zakładam że po prostu razem z żyro do tych samych pinów, a AP sam wychwyci dodatkowy sensor? Nie widziałem dodatkowych opcji w sofcie do konfiguracji. Pytanie drugie: czy w telemetrii powrotnej via Taranis da się odebrać parametr vario i odpowiednio skonfigurować? Dzięki i pozdrawiam!ObrazekObrazek
Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: miś »

Tak, baro (tylko baro typu HP203B) podłączamy równolegle z MPU.
Baro wykrywane jest automatycznie, a w telemetrii pojawia się nowa wartość P=xxxxx mówiąca o ciśnieniu.
Pzdr. -----MIŚ-----
Awatar użytkownika
Szerszu
Posty: 22
Rejestracja: sobota 01 paź 2016, 03:54
Lokalizacja: PL (Ok. Suwałk)/AU

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: Szerszu »

Wielkie dzięki za info! :-)

Pozdrawiam Piotr
kiepuri
Posty: 1235
Rejestracja: wtorek 10 sty 2012, 17:17
Lokalizacja: Kraków

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: kiepuri »

Hej,

Odkurzyłem swoj jeden model po półrocznej przerwie. Chce włączyć tryb powrotu do domu i lipa. Jedyne tryby ktore działaly to Manual, acro, stab plus AH i PH. Po wyłączeniu radia model wracał jak po sznurku w trybie FS.

Czy jest coś co mogło to spowodować?
Pozdrawiam,
Paweł

http://paweu.eu
Awatar użytkownika
Verid
Posty: 13004
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 11:29
Lokalizacja: Mikoszewo

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: Verid »

kiepuri pisze:Czy jest coś co mogło to spowodować?
Pośpiech? Jeżeli PosHold rzeczywiście ci działa tj. faktycznie krąży nad punktem a nie tylko literki pojawiły się na OSD/elDisp'ie to może nie zaczekałeś aż się baza zapisze i bidulek po prostu nie wie gdzie ma wracać? Bo tak to bym podejrzewał że ci się dżips odpiął...
Ten wredny...
kiepuri
Posty: 1235
Rejestracja: wtorek 10 sty 2012, 17:17
Lokalizacja: Kraków

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: kiepuri »

Ale po wyłączeniu radia samolot poprawnie wracał do bazy w trybie FS.

Do tego antena śledząca poprawnie spędziła model.
Pozdrawiam,
Paweł

http://paweu.eu
Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: miś »

Coś z ustawieniami kanałów 5 i 6 w radiu. Jak na FS wraca a RTH nie działa to nic innego.
Pzdr. -----MIŚ-----
kiepuri
Posty: 1235
Rejestracja: wtorek 10 sty 2012, 17:17
Lokalizacja: Kraków

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: kiepuri »

Tak to u mnie wygląda. Kanał 5 i 6

https://imgur.com/gallery/xDazhCh

Zerkniecie prosze? :)
Pozdrawiam,
Paweł

http://paweu.eu
Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: miś »

Nareszcie, dostępne jest nowe firmware do eLeReS'a:
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=4&t=29297
Opis zmian w podanym linku.
Pzdr. -----MIŚ-----
Awatar użytkownika
arek2081
Posty: 1054
Rejestracja: sobota 20 paź 2012, 04:53
Lokalizacja: kujawsko-pomorskie

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: arek2081 »

Miś, właśnie wgrałem nową wersję do Mod-a i niestety ale cały czas jest podwoje rssi o taranis głupiej, co do czujnika acc z nie znajduje do wogule
Optic 6 (expander 12ch), eleres mod, OSD Remzibi, Fox 800, AP eleres V2, sony 600, gopro 4 sliver, pixhawk
Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: miś »

A w TX zaznaczyłeś opcje "VPPM Compatibility" ?
A ale od Marbalona wiem że nowy OpenTx ma ten problem usunięty (usuwasz RSSI z FrSky z listy czujników i po kłopocie).
Tak że problem możesz rozwiązać na 2 sposoby.
Pzdr. -----MIŚ-----
Awatar użytkownika
arek2081
Posty: 1054
Rejestracja: sobota 20 paź 2012, 04:53
Lokalizacja: kujawsko-pomorskie

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: arek2081 »

Dzięki, sprawdzone i obydwie metody działają
Optic 6 (expander 12ch), eleres mod, OSD Remzibi, Fox 800, AP eleres V2, sony 600, gopro 4 sliver, pixhawk
Awatar użytkownika
Ptasiek
Posty: 97
Rejestracja: poniedziałek 18 kwie 2011, 21:19
Lokalizacja: Warszawa

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: Ptasiek »

Czy można ustawić w u-center parametry w takim GPS tak żeby autopilot nie musiał go konfigurować za każdym razem ?

U mnie niestety prawidłowo inicjuje GPS-a raz na 4-5 uruchomień.

Edit
Ok. Znalazłem , 75 stron trochę zaciemniło wątek ;-)

"Co do GPS'ów ublox'a to musiałby być skonfigurowany na:
38400 baud, 5Hz, protokół UBX (tylko UBX, bez NMEA !), odblokowane wysyłanie message: POSLLH, STATUS, SOL i VELNED.
I oczywiście konfiguracja zapisana tak aby GPS jej nie zapomniał po zaniku zasilania."
Sent from my Commodore C64 using Tapatalk
nowy
Posty: 112
Rejestracja: niedziela 28 lip 2013, 09:18
Lokalizacja: Poznań

Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

Post autor: nowy »

Powoli czytam cały wątek post po poście, i jak dotąd dotarłem do 43 strony - więc jeśli pytanie było to proszę o wyrozumiałość bo jeszcze nie namierzyłem odpowiedzi.. Otóż - czy istnieje możliwość by w modelu zamontować MPU6050 inaczej niż domyślnie, i ustawić osie w "AP_InfoTool"?
ODPOWIEDZ