Kopter by Saures - Relacja

Heli, koptery, lotnie, balony, itp

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
Saures
Posty: 92
Rejestracja: niedziela 27 mar 2016, 08:56
Lokalizacja: Toszek

Re: Kopter by Saures - Relacja

Post autor: Saures »

Silnik został wysłany na reklamację. Sprzedawca napisał, że nie ma wg. niego przeciwskazań żeby działał dobrze, ale dla świętego spokoju odesłałem na wymianę.
W trakcie złapała mnie frustracja. Pogoda piękna, a platforma stoi bez gimbala i zlecenia uciekają.

Kupiłem używany gimbal HD AIR STUDIO Infinity MR-S.
32659838_368263853666082_7828778220060147712_n.jpg
32659838_368263853666082_7828778220060147712_n.jpg (251.91 KiB) Przejrzano 3526 razy
Trochę ciężki, ale będzie pod RX-100 jak i A6300 jeśli udźwignie :P

Póki co muszę wymyśleć jak to podłączyć z moją platformą, bo mocowanie jest na szeroki rozstaw rurek.
Relacja budowy mojej hexy Tarot 800: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=36640
Awatar użytkownika
Zacharius
Posty: 46
Rejestracja: czwartek 25 sty 2018, 20:15
Lokalizacja: Kraków

Re: Kopter by Saures - Relacja

Post autor: Zacharius »

jakas adaptacja np z alu z szerokiego na wąski?
Biegnący po grabiach
Tanner
Posty: 793
Rejestracja: wtorek 31 maja 2016, 20:08
Lokalizacja: Gdańsk/Kraków

Re: Kopter by Saures - Relacja

Post autor: Tanner »

Góra tak wygląda? To może same belki poprzeczne sobie dorób z inną szerokością mocowania uchwytów i juz?
Jak wrażenia z jakości tego gimbala, gdzie go dorwałeś? 1kg masa całości, nieźle, ale faktycznie tak jak piszą na swojej stronce - w tej klasie, pod A6500 itd, to nie jest dużo, musi to ważyć.
Załączniki
Zrzut ekranu 2018-05-15 o 20.18.03.png
Zrzut ekranu 2018-05-15 o 20.18.03.png (455.06 KiB) Przejrzano 3477 razy
Awatar użytkownika
Saures
Posty: 92
Rejestracja: niedziela 27 mar 2016, 08:56
Lokalizacja: Toszek

Re: Kopter by Saures - Relacja

Post autor: Saures »

Zacharius, Kurczę nawet nie pomyslałem, że może coś takiego być.
Tanner, Jak obróciłem te zaciski do środka to rozstaw się zgadzał, ale... to jest zacisk na rurkę 12mm, a ja mam 10mm. Musiałem sam coś wymyśleć, a dlaczego to na zdjęciach poniżej.
Gimbal dorwałem na Facebooku na grupie dronowej. Oferta wisiała od lutego i kiedyś z ciekawości przeglądałem. Wystarczyło, że widziałem w tytule RX-100 i już się zainteresowałem.

Kupiłem za 2000zł netto na fakturę VAT. Sam gimbal jest mało używany. Cena nowego to około 4000zł netto, więc myślę ze dobry zakup.

Jako, że kiedyś wymyśliłem sobie montaż baterii centralnie po bokach to musiałem stworzyć połączenie drona z gimbalem.
Wykorzystałem stare centerplaty z mojej ramy po wypadku:
32399254_368461216979679_6303234183305101312_n.jpg
32399254_368461216979679_6303234183305101312_n.jpg (277.57 KiB) Przejrzano 3434 razy
retsed.jpg
retsed.jpg (252.15 KiB) Przejrzano 3434 razy

Mam określoną przestrzeń między bateriami więc oryginalne mocowanie musiałbym przyciąć, a bałem się że straci na trwałości a i szkoda samego elementu.
Zastosowałem słupki aluminiowe które mi zostały. Wszystko udało się zrobić z odzysku :)
32544082_368461210313013_2614037454214135808_n.jpg
32544082_368461210313013_2614037454214135808_n.jpg (214.54 KiB) Przejrzano 3434 razy
32471959_368461196979681_8653019733068611584_n.jpg
32471959_368461196979681_8653019733068611584_n.jpg (329.06 KiB) Przejrzano 3434 razy
32420668_368461230313011_4600603907587047424_n.jpg
32420668_368461230313011_4600603907587047424_n.jpg (354.99 KiB) Przejrzano 3434 razy

Po montażu i włączeniu gimbala okazało się, że jest całość o 90* przekręcona :D
Muszę więc dziś to zdemontować i obrócić w dobrą stronę. Ładuję już lipo i dziś pierwsze testy. PIDów na razie nie ruszałem.
Z tym co jest i lekkim kompaktem RX-100 gimbal trzyma baaaardzo mocno. Zobaczymy :)

Aktualna waga drona to około 4,7kg, a ŚK mam do 5kg :D


Testy, i po testach.
Platforma pobiera w zawisie 33A, (wcześniej 29,7A). Dokładny czas w zawisie będę jeszcze mierzył.
Póki co sama stabilizacja podczas filmowania w 4K 25P.
PIDów gimbala nie zmieniałem. Poprzedni użytkownik miał zamontowany Sony A6000.
Czy w związku z tym jak teraz dałem kompakt Sony RX-100 ważący 300g to może to źle działać jak na poniższym filmiku testowym?
Pewnie wartości PID są za wysokie tak?
Tzn ja wiem, że trzeba na nowo ustawić, ale nie spodziewałem się że aż tak będzie źle.

Szybkość migawki była ustawiona na 1/800 i Kuczy mi uświadomił, że to może być winowajca. Nagram jeszcze raz i dam znać.




Test na migawce 1/50:
Relacja budowy mojej hexy Tarot 800: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=36640
Awatar użytkownika
Zacharius
Posty: 46
Rejestracja: czwartek 25 sty 2018, 20:15
Lokalizacja: Kraków

Re: Kopter by Saures - Relacja

Post autor: Zacharius »

:mrgreen:
Biegnący po grabiach
kuczy
Posty: 2199
Rejestracja: wtorek 17 lis 2015, 22:03

Re: Kopter by Saures - Relacja

Post autor: kuczy »

Saures, Pięknie ten gimbal wygląda,, widać niezły sprzęcik...
no ja ci mówiłem 1/100s jeśli mamy 50fps ;) - widać wyraźną poprawę - przy 1/50s właściwie nie wiem czy aparat nadąża w sensie że naświetlasz tyle ile trwa klatka... a jakiś czas na zapisanie jest też potzrebny - może gdzieś się to buforuje - nie wiem za głupi jestem ;)
w każdym razie mi tez to pomogło - tylko im dłuższy czas, tym trzeba wolniej operować dronem, aby obraz znów nie wyglądał jak pojedyncze klatki... - no ale ja też raczkuję w video więc może ktośtam się mądrzejszy wypowie.

PIDy na 100% trzeba zmienić - mówiłem ci o filmiku dotyczącym AlexMosa - oto on:


niestety pokazany soft jest o wiele starszy - ale same PIDy oraz moc silników też jest w naszym aktualnym ;) więc chyba warto - wiem, że kiedyś wg tej metody PIDowałem i wyszło bdb.
ps - zaraz napiszę swój temat w swoim dziale - bo jedziemy na tym samym wózku :D
Tanner
Posty: 793
Rejestracja: wtorek 31 maja 2016, 20:08
Lokalizacja: Gdańsk/Kraków

Re: Kopter by Saures - Relacja

Post autor: Tanner »

Odnośnie pierwszego filmiku - mam to samo przy tak krótkim naświetlaniu :) Nie próbowałem jeszcze na 1/50 przy 4k 25fps ale na logikę powinno być dużo lepiej, jak widać u Ciebie, bede robił testy dopiero z nowymi śmigłami.
Fajnie byłoby mieć dopracowany brak jello do 1/250s aby można było kręcić ładny obraz przy 120fps full hd - RX100 na NTSC robi właśnie 120fps/1080 i 30fps/4k.

Co do pidowania - na pewno warto zrobić, mi siadła bardzo ta instrukcja - http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Tuning_Recipe - na filmikach dokładnie widać co się dzieje jak jest za niska wartość a co jak za wysoka, spędziłem może 20 minut na ustawieniu tego wszystkiego i wyszło idealnie, trzymając gimbal w rękach nie byłem w stanie zaburzyć poprawnego działania żadnymi ruchami.
Awatar użytkownika
Saures
Posty: 92
Rejestracja: niedziela 27 mar 2016, 08:56
Lokalizacja: Toszek

Re: Kopter by Saures - Relacja

Post autor: Saures »

kuczy, Dziękuję. Frustracja spowodowała taki zakup :)
Dziękuję Ci bardzo za filmik. Skorzystam i dziś się pobawię.
U mnie 4K mam tylko 25/30 fps, dlatego miałem 1/50s
Będę pamiętał by dronem wolniej operować, bo na zamieszczonym filmiku dla testu robiłem gwałtowne ruchy lewo-prawo i przód tył.

Tanner, Cieszę się, że u Ciebie jest tak samo. To oznacza, że jestem na dobrej drodze.
Dziękuję za instrukcję. Zajrzę do niej ;)
Relacja budowy mojej hexy Tarot 800: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=36640
kuczy
Posty: 2199
Rejestracja: wtorek 17 lis 2015, 22:03

Re: Kopter by Saures - Relacja

Post autor: kuczy »

Tanner, Saures, - widzę, że zdominowaliśmy forum tematem gimbali :D :D
Bardzo mnie cieszy, że w trójkę śledzimy swoje poczytania bo można się wymieniać doświadczeniami ;)

Patrząc na fejsbookowe grupy gdzie mowa właściwie tylko i wyłącznie o DJI - mam wrażenie, że specjalizacja w kierunku porządnych sprzętów może mieć jeszcze przyszłość. Tzn tak... czasami mam chyba tak jak wszyscy: "a jakby rzucić wszystko i kupić PH4Pro :D " - ale jednak możliwość podczepienia czegoś więcej niż kamerka sportowa, czegoś, co waży 1kg a nie 100g... daje możliwości.
- Wśród dronów "marketowych" mamy tendencję do miniaturyzacji - co niesie za sobą pogorszenie obrazka - no z fizyką się nie wygra... - więc kierunek pod prąd może sprawić, że mimo, że duże drony są kłopotliwe w obsłudze, zanim się poleci to mija te min 10-20 min na rozstawienie sprzętu - ale wiatr nam mniej groźny, pokusze się, że z jakoscią zdjęć (i filmów - chociaż nie z moim nexem) jest lepiej niż w jakimś Maviku Air, Sparku czy Tello... - mam nadzieję, że czeka nas jeszcze świetlana przyszłość ;)
Awatar użytkownika
Saures
Posty: 92
Rejestracja: niedziela 27 mar 2016, 08:56
Lokalizacja: Toszek

Re: Kopter by Saures - Relacja

Post autor: Saures »

Nie tylko gimbale ale też drony samoróbki :D
Mnie też to cieszy, że nie jestem sam w tej kapie :P

DJI to dobre sprzęty. Mnie tylko przeraża, że taki Inspire który potrafi kosztować nawet 30 000zł jest na 4 śmigłach. Mavic Air jest ciekawy, ale jak człowiek pozna jakość 1 calowej matrycy lub więcej to choć nie wiadomo jaki bitrate ma taki maluszek to jednak jak piszesz "z fizyką nie wygrasz".
Od czasu do czasu też mam przemyślenia żeby kupić gotowca. Kilka razy już robiłem research, ale zawsze jak widzę że to ma 4 śmigła to szybko wyłączam przeglądarkę. Nie Kuczy żebym miał coś do Twojego Quada :D
Ja potrafię się rozstawić w 5 min :)
Relacja budowy mojej hexy Tarot 800: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=36640
Tanner
Posty: 793
Rejestracja: wtorek 31 maja 2016, 20:08
Lokalizacja: Gdańsk/Kraków

Re: Kopter by Saures - Relacja

Post autor: Tanner »

Saures, wrzuciłem do swojego tematu filmik żebyś widział jak to wyglądało u mnie :D

Zawsze myślałem że gotowe sprzęty są dla ludzi którzy chcą filmowac a DIY dla tych co lubią majsterkowac :D jeśli o mnie chodzi to jest to jeden wielki plac budowy który się nie kończy bo co chwilę jest coś co można jeszcze bardziej ulepszyć. Jakby mi zależało na codziennym lataniu i kręceniu materiału a miał gdzieś budowę to chyba bym kupił DJI :)
kuczy
Posty: 2199
Rejestracja: wtorek 17 lis 2015, 22:03

Re: Kopter by Saures - Relacja

Post autor: kuczy »

Saures pisze:Nie Kuczy żebym miał coś do Twojego Quada :D
hehe - spoko.
Wiem, ze latanie Quadem to pewne ryzyko, ale też jest kilka zalet jak stosunkowo duże śmigła więc mniejsze KV, mniejsze prądy dłuższy lot. wadą jest zmieszczenie się w dobrym stosunku ciągu/masy - i tu gdyby nie trzy łopaty byłoby słabo z moim sprzętem. Czy boje się, że mi "poleci" jakiś napęd - nie bardzo. w zawisie jeden silnik pobiera mi ok 5A, a Regle mam bodajże 30A, wszystko jest lutowane oprócz wtyczek w Pixhawku.
Wg mnie bardzo bardzo do bezpieczeństwa napędów przyczyniają się piasty do śmigieł montowane na 2 śruby do silnika (mała szansa aby się odkręciły) a także składane śmigła - czy dwu czy trzy łopatowe. - jakoś zawsze każda łopata osobno i jeszcze z możliwością złożenia się... wydaje mi się lepsza. nie twstowałem, czy w spotkaniu z przeszkodą łopata się łamie, czy chociaż topchę złoży ale przeżyje - to byłoby dość ciekawe doświadczenie ;)
Awatar użytkownika
Saures
Posty: 92
Rejestracja: niedziela 27 mar 2016, 08:56
Lokalizacja: Toszek

Re: Kopter by Saures - Relacja

Post autor: Saures »

Cholera! Pisałem jakiś czas temu odpowiedź, ale chyba nie kliknąłem wyślij :o

kuczy, Życzę Ci żebyś nie musiał zaznać takiego doświadczenia, ale serio pomyśł kiedyś nad hexą :)
Tanner, Dzięki za filmik. Widziałem! Masz rację, że tak to wygląda z Naszym placem budowy :D Jednak ja z moją platformą dochodzę już powoli do tego do czego dążyłem.
Też mysłałem o tym tak, że jakbym codziennie latał to bym korzystał z gotowców. Nie dość, że masz od razu gotowy sprzęt to jest kasa na to :)

Gimbala póki co nie ustawiałem i nie podłączałem do USB.

Dziś sąsiadka nauczycielka poprosiła o zrobienie pokazu dronem, bo mieli dzień nauki.
Dla bezpieczeństwa wymyśliliśmy, żeby wszyscy byli dookoła orlika za wysokim płotem a ja sam na boisku.
DSC01092.jpg
DSC01092.jpg (545.54 KiB) Przejrzano 3250 razy
33168514_2089619471317503_8337553131046961152_o.jpg
33168514_2089619471317503_8337553131046961152_o.jpg (617.84 KiB) Przejrzano 3250 razy
33046824_370687536757047_1927480223209619456_n.jpg
33046824_370687536757047_1927480223209619456_n.jpg (154.77 KiB) Przejrzano 3247 razy

I tutaj ciekawostka!
Latałem wiele razy z moją pokrywką Tarota, a tu dziś zdarzył się mały incydent podczas pokazu.
Dość trochę wiało, ale dla maszyny ponad 4kg nie było problemu. Problem był dla pokrywki która mimo zatyczek zabezpieczających, została wywiana od spodu.
Gdy dron był w górze to coś mi nie pasowało. Miałem wrażenie, że pokrywka jest krzywa. Zacząłem więc opadać i w tym czasie wypadła z reszty zaczepów i będąc już nisko nad ziemią oderwała się i śmigła ją "zblendowały" :D
Publika zrobiła "łooooooo!". Dron zatańczył na boki, dodałem gazu i ustabilizował się. Serce stanęło i bezpiecznie wylądowałem. Chciałem jeszcze polatać, ale wszyscy klaskali a sam zauwazyłem jakie są szkody.
33066054_370664706759330_7950154695924776960_n.jpg
33066054_370664706759330_7950154695924776960_n.jpg (552.36 KiB) Przejrzano 3250 razy
DSC01096.jpg
DSC01096.jpg (235.42 KiB) Przejrzano 3250 razy
DSC01097.jpg
DSC01097.jpg (235.03 KiB) Przejrzano 3250 razy

Osobiście, nie chcę już latać z taką pokrywką. Chyba że znajdę inne rozwiązanie mocowane na śrubach, a nie gumowych zatyczkach.
Do wymiany są dwa płaty śmigła. Na szczęście kupując je w Chinach, zamówiłem dwa razy więcej ich :)
Relacja budowy mojej hexy Tarot 800: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=36640
michal319
Posty: 74
Rejestracja: wtorek 18 kwie 2017, 08:27
Lokalizacja: Wielkopolska.

Re: Kopter by Saures - Relacja

Post autor: michal319 »

Pokazy z nutką emocji :-P . Sam wcześniej używalem czapki 680 pro. Mocowałem na dystans alu i śrubka m3. Zmiana ramy i czapka leży od roku.
kuczy
Posty: 2199
Rejestracja: wtorek 17 lis 2015, 22:03

Re: Kopter by Saures - Relacja

Post autor: kuczy »

Saures !!!!!!!!!!!!!!

Nie wierzę w to, co widzę :( :( :( - Bogu Dzięki, że nic się więcej nie stało, ale ogólnie jestem w szoku jak mogły się złamać śmigła od pokrywki :(... - kurcze ja chyba nie pisałem tego w swoim wątku (bo strat ie było żadnych) - ale mi też się zdarzyło, że pokrywka odpadła - dokładnie tak jak tobie - wiatr od spodu ją wywiał.... - w moim przypadku oberwała pokrywka, i spadła na ziemię - nawet była by jeszcze do użycia, ale też stwierdziłem, że nie ma co... - potem chyba zmieniłem FC na Pixa i nawet już nie pasuje.....

Ale takich uszkodzeń bym się nie spodziewał :/ :/ :/
- Powiedz..... jak zachowuje się Hexa po takich uszkodzeniach jeszcze w powietrzu? - jakkolwiek czułeś, że źle reaguje albo próbuje nią obracać?

na pocieszenie - MASZ U MNIE MEDAL za wzorowe zabezpieczenie imprezy.... - po prostu genialnie... - i przy okazji osoby widziały, że coś się może stać z każdym dronem - więc brawo, brawo, brawo - może dzieciaki będą miały respekt kiedy dostaną zabawki na komunię :)
ODPOWIEDZ