Autopilot by Zbig & Pitlab

Autorskie projekty naszych użytkowników

Moderatorzy: marbalon, moderatorzy2014, moderatorzy

andy115
Posty: 18
Rejestracja: czwartek 24 lip 2014, 18:20
Lokalizacja: Pabianice

Re: Autopilot by Zbig & Pitlab

Post autor: andy115 »

Baqsthc pisze:Może masz za bardzo ograniczony przechył żeby mógł dostatecznie ciasny krąg zrobić? Spróbuj szerszy albo większy kąt przechyłu.
I to było to,dzięki za podpowiedz,niby człowiek wszystko w temacie przeczytał, ale teraz jeszcze praktyka potrzebna. :-)
Awatar użytkownika
Zbig
Posty: 2268
Rejestracja: czwartek 13 gru 2012, 20:48
Lokalizacja: Warszawa

Re: Autopilot by Zbig & Pitlab

Post autor: Zbig »

2.62Beta6 gotowa:
http://www.bigaj.com.pl/fpvsystem/

Poprawiona aktualizacja wyświetlania automatycznej statystyki po locie i naliczania odometru.
W GS dodane skanowanie prędkości UART-a (z podpiętym bluetooth).
Awatar użytkownika
wendry
Posty: 363
Rejestracja: poniedziałek 04 lip 2011, 18:28
Lokalizacja: warszawa

Re: Autopilot by Zbig & Pitlab

Post autor: wendry »

panowie zainstalowałem sobie kamerkę Runcam split 2
mierzyłem miernikiem ile mi ta kamera bierze prądu wiec tak cały system bierze 0.28A bez kamery.
A a z podłączoną kamerką do AP 0.54A czy nie za dużo dla AP czy lepiej podłączyć ja osobno do UBECa ??
Awatar użytkownika
PitLab
Posty: 967
Rejestracja: środa 17 mar 2010, 20:29
Lokalizacja: Warszawa
Kontakt:

Re: Autopilot by Zbig & Pitlab

Post autor: PitLab »

wendry pisze:zainstalowałem kamerkę Runcam split 2 mierzyłem miernikiem ile mi ta kamera bierze prądu wiec tak cały system bierze 0.28A bez kamery. A a z podłączoną kamerką do AP 0.54A czy nie za dużo dla AP czy lepiej podłączyć ja osobno do UBECa ??
OSD (nie AP) wytrzyma. Bezpiecznik ma wytrzymać prąd 0,7A. No chyba żeby działo się coś dziwnego, ale nie powinno.
Ewentualne objawy przegrzewania się bezpiecznika polimerowego wystąpią na ziemi gdzie jest słabsze chłodzenie.Jeżeli wytrzyma na ziemi to w locie będzie OK.
Piotrek.
Z różnych form kontaktu preferuję e-mail
Awatar użytkownika
darek_op
Posty: 780
Rejestracja: piątek 02 mar 2012, 12:47
Lokalizacja: Warszawa

Re: Autopilot by Zbig & Pitlab

Post autor: darek_op »

Do czego służą dwie opcje w menu TRYB GAZU

- Margines przeciągnięcia 0%
-Stabilizacja wysokości 50%
Marchelli
Posty: 72
Rejestracja: niedziela 25 maja 2014, 07:58
Lokalizacja: LBN

Re: Autopilot by Zbig & Pitlab

Post autor: Marchelli »

Witam
Czy jest taka mozliwosc zeby ustawic w groundstation zeby trqcker anteny zaczal dzialac dopiero gdy model przekroczy jakas odleglosc, powiedzmy 100metrow?

Wysłane z mojego SGP621 przy użyciu Tapatalka
Awatar użytkownika
Zbig
Posty: 2268
Rejestracja: czwartek 13 gru 2012, 20:48
Lokalizacja: Warszawa

Re: Autopilot by Zbig & Pitlab

Post autor: Zbig »

darek_op pisze:Do czego służą dwie opcje w menu TRYB GAZU

- Margines przeciągnięcia 0%
-Stabilizacja wysokości 50%
Autopilot stabilizuje wysokość za pomocą gazu, jeśli wyłączenie gazu nie wystarcza do obniżenia wysokości, wówczas AP wychyla ster wysokości w dół. W momencie gdy gaz jest wyłączony, a ster na zero, wówczas model leci najwolniej -najbliżej granicy przeciągnięcia. Można włączyć "margines przeciągnięcia" i wówczas AP wcześniej zaczyna opuszczać ster wysokości, jeszcze gdy silnik pracuje na małej mocy - wówczas prędkość modelu jest większa i jest dalej od przeciągnięcia.

Parametr "stabilizacja wysokości" określa jak silnie AP reaguje na odchyłkę wysokości. Gdy parametr będzie mały, model nie będzie dokładnie trzymał wysokości, ale będzie łagodniej operował gazem. Za duży parametr może spowodować ciągłe "wachlowanie" gazem i oscylacje wysokości. Pozwala lepiej dobrać zachowanie AP do modelu, napędu i oczekiwań pilota.
Marchelli pisze:Witam
Czy jest taka mozliwosc zeby ustawic w groundstation zeby trqcker anteny zaczal dzialac dopiero gdy model przekroczy jakas odleglosc, powiedzmy 100metrow?

Wysłane z mojego SGP621 przy użyciu Tapatalka
Nie ma takiej opcji.
piotr
Posty: 269
Rejestracja: piątek 23 kwie 2010, 23:40
Lokalizacja: Chorzów
Kontakt:

Re: Autopilot by Zbig & Pitlab

Post autor: piotr »

Witam ,
czy jest możliwość takiego powiązania miksera silnika ze sterem wysokości i parametrem przeciągnięcia ,żeby nie doszło do przeciągnięcia w chwili kiedy silnik reaguje z dużym opóźnieniem na przepustnice . CZy bezpieczniej jest ustalić wysoką prędkość minimalną?
Pozdrawiam Piotr
Awatar użytkownika
Rufio
Posty: 1157
Rejestracja: sobota 23 kwie 2011, 22:57
Lokalizacja: Wa-wa

Re: Autopilot by Zbig & Pitlab

Post autor: Rufio »

Zbyszku, czy w FW 2.62 rc1 (chyba najaktulaniejszy FW), nadal poprawnie działa wykrywanie usterzenia, szczególnie dla V-ki, wychylenia kierunku?
Awatar użytkownika
Zbig
Posty: 2268
Rejestracja: czwartek 13 gru 2012, 20:48
Lokalizacja: Warszawa

Re: Autopilot by Zbig & Pitlab

Post autor: Zbig »

Pytasz o opcję menu->Autopilot->miksery->kreator ustawień?
Tu nie było żadnych zmian w 2.62xx, więc wszystko powinno działać poprawnie.
Nie ma natomiast w 2.62xx opcji wychylenia SK w prawo po włączeniu zasilania.
piotr pisze:Witam,
czy jest możliwość takiego powiązania miksera silnika ze sterem wysokości i parametrem przeciągnięcia ,żeby nie doszło do przeciągnięcia w chwili kiedy silnik reaguje z dużym opóźnieniem na przepustnice . CZy bezpieczniej jest ustalić wysoką prędkość minimalną?
Pozdrawiam Piotr
Nie ma w 2.62 takiej możliwości. To po prostu musiałby być powiązanie z czujnikiem airspeed, żeby w miarę skutecznie mogło zapobiegać przeciągnięciu. Prędkość minimalna GPS nie jest tu dobrym rozwiązaniem szczególnie przy sporym wietrze.
Raczej próbowałbym użyć większego marginesu przeciągnięcia. A może włącz trym gazu i nie pozwól silnikowi zejść poniżej pewnych obrotów minimalnych?
piotr
Posty: 269
Rejestracja: piątek 23 kwie 2010, 23:40
Lokalizacja: Chorzów
Kontakt:

Re: Autopilot by Zbig & Pitlab

Post autor: piotr »

Ok .
Ustawię obroty minimalne tak żeby utrzymać minimalną prędkość stale . Mam jednak pytanie . napęd ma zwlokę około 1-3 sek (napęd turbinowy) od otwarcia przepustnicy do wznowienia ciągu ,jeśli model zacznie obniżać wysokość lotu to czy mikser silnika -ster wysokości pozwoli na otrzymanie poziomego lotu ? czy ustawić płytkę autopilota na +1-2 stopnie tak żeby nie było tendencji do nurkowania przy rozpędzaniu?
Pozdrawiam Piotr
Awatar użytkownika
Rufio
Posty: 1157
Rejestracja: sobota 23 kwie 2011, 22:57
Lokalizacja: Wa-wa

Re: Autopilot by Zbig & Pitlab

Post autor: Rufio »

Zbig pisze:Pytasz o opcję menu->Autopilot->miksery->kreator ustawień?
Tu nie było żadnych zmian w 2.62xx, więc wszystko powinno działać poprawnie.
Nie ma natomiast w 2.62xx opcji wychylenia SK w prawo po włączeniu zasilania.
Dokładnie, chodzi o kreator ustawień.
Dla steru kierunku w Vce w menu jest napisane aby zostawić w neutrum i zatwierdzić.
Po tej procedurze ster kierunku działał odwrotnie, i w trybie STAB już "zwalał" model - włączona opcja stabilizacja kierunkiem.
Albo źle wykonałem procedurę, albo coś kreator nie "wykminił".

tfu tfu tfu,
To co wyżej opisałem to było któreś tam podejście i trochę pomieszałem.
Pierwotnie kreator W OGÓLE nie wykrył Vki - oczywiście aparatura odpowiednio ustawiona.
AP latał poprzednio na klasycznym usterzeniu i po kreatorze nadal było klasyczne.
Awatar użytkownika
Zbig
Posty: 2268
Rejestracja: czwartek 13 gru 2012, 20:48
Lokalizacja: Warszawa

Re: Autopilot by Zbig & Pitlab

Post autor: Zbig »

Rufio pisze:
Zbig pisze: (...) Dla steru kierunku w Vce w menu jest napisane aby zostawić w neutrum i zatwierdzić.
W menu jest napisane, żeby dla DELTY pozostawić ster kierunku w neutrum, nie dla V-ki!

Dla V-ki wychylasz SK i dzięki temu ją prawidłowo rozpoznaje. Oczywiście jak masz prawidłowo przypisane kanały w autopilocie.
Awatar użytkownika
MrFugazi
Posty: 100
Rejestracja: poniedziałek 18 paź 2010, 05:45
Lokalizacja: Pszów

Re: Autopilot by Zbig & Pitlab

Post autor: MrFugazi »

Podłączyłem autopilota z odb lrs mini, i nie mam wskazania rssi, kalibrację robiłem, napięcie pomiędzy masą a przewodem od rssi przy wył nadajniku około 100mV przy zał 3,2V po wyniesieniu nadajnika do piwnicy około 3V więc przypuszczam że odb lrs jest prawidłowy. Posiadam drugiego "pitlaba" i tam wszystko analogicznie połączone- ustawione działa prawidłowo tylko odb jest inny lrsv2 ten większy.
Co może być nie tak?

Edytuj posty!

Chyba jestem blisko rozwiązania - mam płytkę osd w wersji 2.1
Awatar użytkownika
PitLab
Posty: 967
Rejestracja: środa 17 mar 2010, 20:29
Lokalizacja: Warszawa
Kontakt:

Re: Autopilot by Zbig & Pitlab

Post autor: PitLab »

MrFugazi pisze:mam płytkę osd w wersji 2.1
Wersja OSD 2.1 nie ma filtra RC.
Nie wiem jakiego typu wyjście ma Twój odbiornik, czy analogowe czy PWM. Jeżeli PWM, to trzeba dołożyć zewnętrzny filtr. Oryginalnie na współczesnych płytkach OSD siedzi 10k i 1uF, ale to nie jest krytyczna wartość.
Piotrek.
Z różnych form kontaktu preferuję e-mail
ODPOWIEDZ