Apm 2.6 Sprawdzenie Logów
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Apm 2.6 Sprawdzenie Logów
Witam chciałbym prosić bardziej doświadczonych użytkowników dronów o sprawdzenie logów z drona. Zrobiłem autotune oraz autotrim a dron nadal nie lata tak ja powinien znosi go na różne strony i jak dla mnie dziwnie pracuję silniki. Dzisiaj podczas latania przy prawie zerowym wietrze gdy leciał prosto dron nagle wpadł w jakieś turbulencje i runął na ziemię. W sumie już nie wiem co robić z tym dronem czy APM jest uszkodzone czy coś innego źle robię. Chyba że ja za dużo oczekuję od tego typu dronów. Proszę o pomoc.
http://uploadfile.pl/pokaz/1424112---4fuh.html
http://uploadfile.pl/pokaz/1424112---4fuh.html
Re: Apm 2.6 Sprawdzenie Logów
Archiwum uszkodzone
Re: Apm 2.6 Sprawdzenie Logów
Tutaj powinno wszystko działać https://mega.nz/#F!wbpUWaoQ!kc6RXZyxzfJQ0YfF-5S5xw
Re: Apm 2.6 Sprawdzenie Logów
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.2.1
Firmware Hash 36b405fb
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0
Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - No MAG data, unable to test mag_field interference
Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = GOOD -
Test: GPS = GOOD -
Test: IMU Mismatch = UNKNOWN - No IMU log data
Test: Motor Balance = UNKNOWN -
Test: NaNs = GOOD -
Test: OpticalFlow = FAIL - 'FLOW_FXSCALER' not found
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = GOOD -
Test: Pitch/Roll = FAIL - Roll (-170.69, line 12703) > maximum lean angle (45.00)
Test: Thrust = GOOD -
Test: VCC = WARN - VCC min/max diff 0.586v, should be <0.3v
problem z zasilaniem apm-a
i za duży kąt roll ustawiony
Firmware Version V3.2.1
Firmware Hash 36b405fb
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0
Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - No MAG data, unable to test mag_field interference
Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = GOOD -
Test: GPS = GOOD -
Test: IMU Mismatch = UNKNOWN - No IMU log data
Test: Motor Balance = UNKNOWN -
Test: NaNs = GOOD -
Test: OpticalFlow = FAIL - 'FLOW_FXSCALER' not found
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = GOOD -
Test: Pitch/Roll = FAIL - Roll (-170.69, line 12703) > maximum lean angle (45.00)
Test: Thrust = GOOD -
Test: VCC = WARN - VCC min/max diff 0.586v, should be <0.3v
problem z zasilaniem apm-a
i za duży kąt roll ustawiony
Re: Apm 2.6 Sprawdzenie Logów
Log wygląda normalnie. Zmień thr mid na 600. Jakie masz regulatory? Czy takie same efekty miałeś na standardowych pidach?
Re: Apm 2.6 Sprawdzenie Logów
Takie posiadam regulatory
https://pl.aliexpress.com/item/M-30A-30 ... 41238.html
Na standardowych pidach było podobnie też znosiło dodam też że na śmigłach 9450 w trybie stabilize się nie da w ogóle wystartować bo dron od razu się przewraca lub jak się już uda wzbić to ciągnie go w 1 stronę a na śmigła 1045 startuje normalnie ale tak jakby mu siły ciągu brakowało w niektórych momentach.
https://pl.aliexpress.com/item/M-30A-30 ... 41238.html
Na standardowych pidach było podobnie też znosiło dodam też że na śmigłach 9450 w trybie stabilize się nie da w ogóle wystartować bo dron od razu się przewraca lub jak się już uda wzbić to ciągnie go w 1 stronę a na śmigła 1045 startuje normalnie ale tak jakby mu siły ciągu brakowało w niektórych momentach.
Re: Apm 2.6 Sprawdzenie Logów
A co z wibracjami? Nie ma ich w logu. Jakie masz silniki?
Re: Apm 2.6 Sprawdzenie Logów
O to moje silniki
https://pl.aliexpress.com/item/DJI-2212 ... 47040.html
Edytuj posty!
Co do wibracji to nie wiem w sumie dlaczego nie ma ich w logu apm mam zamontowane na podstawce antywibracyjnej więc może dlatego.
https://pl.aliexpress.com/item/DJI-2212 ... 47040.html
Edytuj posty!
Co do wibracji to nie wiem w sumie dlaczego nie ma ich w logu apm mam zamontowane na podstawce antywibracyjnej więc może dlatego.
Re: Apm 2.6 Sprawdzenie Logów
To ja już nie wiem:(
Edytuj posty!
Jeszcze jedno pytanie. Czy kalibrowałeś ESC z poziomu FC lub odbiornika?
Edytuj posty!
Jeszcze jedno pytanie. Czy kalibrowałeś ESC z poziomu FC lub odbiornika?
Re: Apm 2.6 Sprawdzenie Logów
Kontrolery kalibrowane z poziomu odbiornika.