Nowy kopter - TAROT class 780 by "kuczy"

Heli, koptery, lotnie, balony, itp

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Tanner
Posty: 793
Rejestracja: wtorek 31 maja 2016, 20:08
Lokalizacja: Gdańsk/Kraków

Re: Nowy kopter - TAROT class 780 by "kuczy"

Post autor: Tanner »

I właśnie się zastanawiam, o ile z jednym imu rozumiem działanie trybu lock, to w jaki sposób może działać follow pan?
Kuczy, drążona oś, oprócz wygody puszczania kabli, oferuje jeszcze jedną dużo ważniejszą przy tego typu konstrukcji rzecz - dużo mniejsze luzy i wytrzymalsze łożysko :)
kuczy
Posty: 2199
Rejestracja: wtorek 17 lis 2015, 22:03

Re: Nowy kopter - TAROT class 780 by "kuczy"

Post autor: kuczy »

:!:
Ostatnio zmieniony piątek 29 wrz 2023, 20:24 przez kuczy, łącznie zmieniany 2 razy.
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9749
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Nowy kopter - TAROT class 780 by "kuczy"

Post autor: pawelsky »

kuczy pisze:- Ciekawostka jest taka, że jak miałem Storma przyczepionego trytytką prowizorycznie tak jak teraz (kilka postów wcześniej) to jakoś to działało (a miałem tylko włączone IMU1) - jak?
To ze dziala tylko z IMU1 to akurat nic nadzwyczajnego, wiele gimbali dziala tylko na jednym IMU. Z IMU2 po prostu dziala lepiej...
kuczy
Posty: 2199
Rejestracja: wtorek 17 lis 2015, 22:03

Re: Nowy kopter - TAROT class 780 by "kuczy"

Post autor: kuczy »

:!:
Ostatnio zmieniony piątek 29 wrz 2023, 20:24 przez kuczy, łącznie zmieniany 1 raz.
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9749
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Nowy kopter - TAROT class 780 by "kuczy"

Post autor: pawelsky »

kuczy pisze:A co sadzisz o mocowaniu imu 2 do płaszczyzny drona a nie silnika yaw?
To troche tak jakbys mial gimbala z gumy, choc prawde mowiac nie zauwazylem wielkich problemow przy takim mocowaniu.

Pewnie zalezy to od zastosowanej amortyzacji gimbala i poziomu wibracji Twojego latadla - pogadaj z Olliw co o tym sadzi.
kuczy
Posty: 2199
Rejestracja: wtorek 17 lis 2015, 22:03

Re: Nowy kopter - TAROT class 780 by "kuczy"

Post autor: kuczy »

:!:
Ostatnio zmieniony piątek 29 wrz 2023, 20:25 przez kuczy, łącznie zmieniany 1 raz.
Tanner
Posty: 793
Rejestracja: wtorek 31 maja 2016, 20:08
Lokalizacja: Gdańsk/Kraków

Re: Nowy kopter - TAROT class 780 by "kuczy"

Post autor: Tanner »

No niestety tak jak mówisz, platforma działa, zachce się człowiekowi coś lepszego i znowu trzeba wszystko od nowa ;)
Ale nie ma źle, fakt wpada gimbal w wibracje, pytanie czy wibroizolator który masz poprawia czy pogarsza. Jak sterujesz gimbalem, bezpośrednio wpiąłeś się kanałem z odbiornika do storma? Kwestia pidowania koptera - poprawiałeś dużo standardowe ustawienia? Jest to zawsze konieczne? Nie robiłem u siebie nawet autotune i teraz się zastanawiam...
kuczy
Posty: 2199
Rejestracja: wtorek 17 lis 2015, 22:03

Re: Nowy kopter - TAROT class 780 by "kuczy"

Post autor: kuczy »

:!:
Ostatnio zmieniony piątek 29 wrz 2023, 20:25 przez kuczy, łącznie zmieniany 2 razy.
Tanner
Posty: 793
Rejestracja: wtorek 31 maja 2016, 20:08
Lokalizacja: Gdańsk/Kraków

Re: Nowy kopter - TAROT class 780 by "kuczy"

Post autor: Tanner »

Imu nie ma nic od spodu, tzn wiszący na nim gimbal nie ukruszy nic? :D Pewnie pytanie retoryczne bo jakby źle siedziało to byś tak nie zrobił. Dawaj znać jak efekty po dodaniu imu i usunięciu wibroizolatora, ciekawy jestem.
Fajne są te kabelki 4-żyłowe z abc :)
kuczy
Posty: 2199
Rejestracja: wtorek 17 lis 2015, 22:03

Re: Nowy kopter - TAROT class 780 by "kuczy"

Post autor: kuczy »

:!:
Ostatnio zmieniony piątek 29 wrz 2023, 20:25 przez kuczy, łącznie zmieniany 1 raz.
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9749
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Nowy kopter - TAROT class 780 by "kuczy"

Post autor: pawelsky »

A ta Twoja plytka mocujaca od gimbala to nie jest wlokno weglowe przypadkiem? Jesli tak to podloz sobie jakas izolacje pod IMU bo wegiel przewodzi.
kuczy
Posty: 2199
Rejestracja: wtorek 17 lis 2015, 22:03

Re: Nowy kopter - TAROT class 780 by "kuczy"

Post autor: kuczy »

:!:
Ostatnio zmieniony piątek 29 wrz 2023, 20:25 przez kuczy, łącznie zmieniany 1 raz.
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9749
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Nowy kopter - TAROT class 780 by "kuczy"

Post autor: pawelsky »

kuczy pisze:Nie wiem czy sprawdzałeś miernikiem (ja kilka razy) - powierzchnia płaska płyt karbonowych jest pokryta chyba warstwą żywicy - aby zaczęło przewodzić, to albo musimy zmasakrować ją mechanicznie do włókien z węgla, - albo końcówki miernika przyłożyć do boków karbonowego kawałka - jedyne miejsce gdzie zwarcie jest ew możliwe to rządek przelotek na goldpiny - reszta PCB ma maskę lutowniczą, więc ok, dla świętego spokoju można - ale wg mnie niekoniecznie ;)
IMU masz tak zamocowane ze bedzie pracowac razem ze srubami od silnika wiec z czasem moze przetrzec warstwe izolacji. Ale oczywiscie to Twoja konstrukcja i Twoja decyzja :-)
kuczy
Posty: 2199
Rejestracja: wtorek 17 lis 2015, 22:03

Re: Nowy kopter - TAROT class 780 by "kuczy"

Post autor: kuczy »

:!:
Ostatnio zmieniony piątek 29 wrz 2023, 20:26 przez kuczy, łącznie zmieniany 1 raz.
Tanner
Posty: 793
Rejestracja: wtorek 31 maja 2016, 20:08
Lokalizacja: Gdańsk/Kraków

Re: Nowy kopter - TAROT class 780 by "kuczy"

Post autor: Tanner »

No wgląda w sam raz jak na brak wibracji :D nie szaleje, wibruje jak kopter, teraz czas na różne opcje z mocowaniem itd :)
Ciekawe to zawieszanie, czyli on nie wyłącza się tak po prostu jakbyś mu odciął zasilanie, tylko blokuje, że silniki trzymają aparat w jednej pozycji?

EDIT zobacz tutaj post 1666 i poniżej odpowiedź OlliW'a - autora storma - https://www.rcgroups.com/forums/showthr ... st29530992
Załączniki
Zrzut ekranu 2018-02-18 o 23.24.14.png
Zrzut ekranu 2018-02-18 o 23.24.14.png (68.43 KiB) Przejrzano 2472 razy
ODPOWIEDZ