Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.
Obsługuje wszystko to co jego większy brat.
Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.
Witam,
Obszukałem już wszędzie i nie znalazłem a więc prosił bym o pomoc.
Mam podłączonego Pixhawk do SkySurfer-a i po włączeniu trybu Stabilize czy FBWA autopilot próbuje stabilizować pochył boczny lotką od wysokości a pochył przód tył lotkami od kierunku lotu. Gdy używam manetek lotki działają poprawnie.
Jedynie gdy w samolocie odwrócę pixa w bok samolotu wtedy by odpowiadało przechyłom ale to nie jest rozwiązanie gdyż autopilot będzie źle wskazywał przód samolotu.
Obszukałem już wszędzie i nie znalazłem a więc prosił bym o pomoc.
Mam podłączonego Pixhawk do SkySurfer-a i po włączeniu trybu Stabilize czy FBWA autopilot próbuje stabilizować pochył boczny lotką od wysokości a pochył przód tył lotkami od kierunku lotu. Gdy używam manetek lotki działają poprawnie.
Jedynie gdy w samolocie odwrócę pixa w bok samolotu wtedy by odpowiadało przechyłom ale to nie jest rozwiązanie gdyż autopilot będzie źle wskazywał przód samolotu.
Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.
Witam. Podobnie jak kolega jestem zielony w tej dziedzinie. Owszem udało mi się skonfigurować poprawnie mojego APM-a 2,8 tylko i wyłącznie dzięki pomocy kolegi "Maxiiii". Bardzo fajnie opisał Maxiiii konfigurację APM do pierwszego lotu. Proponuję ustawić wszystko krok po kroku. Przyznaje jest wiele kruczków, które dla maxiiii są oczywiste i je pomija. Kolego zadzwoń (mogę i ja zadzwonić) pogadamy, może w czymś pomogę.
Pozdrawiam Krzysiek
[Wymoderowano - dane kontaktowe radzę przekazywać sobie przez PW, chyba że kolega lubi odbierać tele spam w dużych ilościach]
Pozdrawiam Krzysiek
[Wymoderowano - dane kontaktowe radzę przekazywać sobie przez PW, chyba że kolega lubi odbierać tele spam w dużych ilościach]
Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.
Dziś wpadłem na pewien pomysł jak rozwiązać mój problem.
Zmieniłem miejscami fizycznie lotki ze sterem wysokości.
W tym momencie samolot już się stabilizuje tak jak powinien i wszystko było by ok lecz przy takim ustawieniu sterowanie z radia jest znów odwrócone.
Ster wysokości steruje lotkami od kierunku i odwrotnie.
Zmieniłem w ustawieniach programu:
A więc zamieniłem w Servo Output Aileron z Elevator a następnie w Full Parameter List - RCMAP zmieniłem na których kanałach jest PITCH i ROLL
Po takich ustawieniach wszystko działa zgodnie z fizycznymi działaniami
Niestety takie rozwiązanie mi się nie podoba ponieważ ustawiony Aileron to tak naprawdę Elevator
a Elevator to tak naprawdę Aileron.
Jakieś inne propozycję rozwiązania tego problemu?
Zmieniłem miejscami fizycznie lotki ze sterem wysokości.
W tym momencie samolot już się stabilizuje tak jak powinien i wszystko było by ok lecz przy takim ustawieniu sterowanie z radia jest znów odwrócone.
Ster wysokości steruje lotkami od kierunku i odwrotnie.
Zmieniłem w ustawieniach programu:
A więc zamieniłem w Servo Output Aileron z Elevator a następnie w Full Parameter List - RCMAP zmieniłem na których kanałach jest PITCH i ROLL
Po takich ustawieniach wszystko działa zgodnie z fizycznymi działaniami
Niestety takie rozwiązanie mi się nie podoba ponieważ ustawiony Aileron to tak naprawdę Elevator
a Elevator to tak naprawdę Aileron.
Jakieś inne propozycję rozwiązania tego problemu?
Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.
Ja bym zaczął od ustawień aparatury. Potem przywrócił ustawienia fabryczne w pixie a jeszcze potem skalibrował prawidłowo akcelerometry.
Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.
Ok, zaczynam zabawę od zera. Reset aparatury i pixa.
Edytuj posty!
Reset aparatury i pixhowka pomógł, niby takie proste a nie wpadłem na to , dzięki maxiiii.
Edytuj posty!
Reset aparatury i pixhowka pomógł, niby takie proste a nie wpadłem na to , dzięki maxiiii.
Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.
W skrzydełku znalazłem bardzo fajną opcję bezpiecznego latania w trybie FBWB i CRUISE latania.
ALT_HOLD_FBWCM Jest to minimalna wysokość podawana w centymetrach dla bezpiecznego latania. Jeśli spróbujesz zejść poniżej tej wysokości, samolot się wyrówna. Wartość zero oznacza brak limitu.
ALT_HOLD_FBWCM Jest to minimalna wysokość podawana w centymetrach dla bezpiecznego latania. Jeśli spróbujesz zejść poniżej tej wysokości, samolot się wyrówna. Wartość zero oznacza brak limitu.
Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.
Szukam i nie mogę znaleźć informacji, czy w APM jest możliwość podłączenia zewnętrznego buzzera?
Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.
http://ardupilot.org/copter/docs/nav-leds.html - cos slabo szukałeś :)
A sorry - myślałem że ogólnie dla APMa .
A sorry - myślałem że ogólnie dla APMa .
Ostatnio zmieniony piątek 26 sty 2018, 21:54 przez kolsek345, łącznie zmieniany 1 raz.
EASY STAR II 1800mm+KFC32FTB - RC:TaranisQ7-Frsky-100mW+Patch14dbi ,AV:500mW 5.8GHz+Patch 23dBi , Z-84(APM),QLRS-4SLion3500mAh-60kmUAV
Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.
kolsek345,
Nie wprowadzaj w błąd.
W APM-ie w oprogramowaniu dla samolotu nie ma możliwości podłączenia buzzera i led-ów.
Nie wprowadzaj w błąd.
W APM-ie w oprogramowaniu dla samolotu nie ma możliwości podłączenia buzzera i led-ów.
Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.
Czy wcześniejsze wersje firmware też nie miały tej funkcji?maxiiii pisze:kolsek345,
Nie wprowadzaj w błąd.
W APM-ie w oprogramowaniu dla samolotu nie ma możliwości podłączenia buzzera i led-ów.
Wysłane z mojego HUAWEI LUA-L21 przy użyciu Tapatalka
Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.
Najnowsza wersja oprogramowania ma bliżej do dinozaurów niż czasów dzisiejszych a ty chcesz sprawdzać czasy powstania ziemi2? :)
Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.
Wszystko jasne.
Wysłane z mojego HUAWEI LUA-L21 przy użyciu Tapatalka
Wysłane z mojego HUAWEI LUA-L21 przy użyciu Tapatalka
Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.
Dodać trzeba jeszcze, że te stare oprogramowanie jeszcze teraz jest na fali i mało który rywal potrafi mu podskoczyć:)
Re: Konfiguracja APM do pierwszego startu. Flying wing.
witam
Mam problem z ustawieniem radio calibration funkcja elevon config.Po zainstalowaniu nowego softu skrzydła nie mogę ustawić starych ustawień,nie mogę zaznaczyć opcji elevons,elevons rev i innych -nie działa ta funkcja.proszę o pomoc:)
Inna prośba- w innym komputerze mission planner nie widzi portów po podłączeniu telemetrii dlaczego? jakieś stery mi wywaliło?
Mam problem z ustawieniem radio calibration funkcja elevon config.Po zainstalowaniu nowego softu skrzydła nie mogę ustawić starych ustawień,nie mogę zaznaczyć opcji elevons,elevons rev i innych -nie działa ta funkcja.proszę o pomoc:)
Inna prośba- w innym komputerze mission planner nie widzi portów po podłączeniu telemetrii dlaczego? jakieś stery mi wywaliło?